xushu2012 发表于 2012-6-7 18:01:53

基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与制作

                                                 本科毕设
采用卡尔曼滤波对加速度计和陀螺仪进行融合，摄像头OV7260进行自主寻迹。

goolloo 发表于 2012-6-10 20:08:50

很佩服楼主！

不知道楼主能否给些细节照片用来参考，另外想问一下你们的enc-03的外围电路是怎么样的？

xushu2012 发表于 2012-6-11 13:35:15

陀螺仪用的是模拟的ENC-03，外围电路就一个低通滤波和一个放大模块
F:\ENC-03.JPG

xushu2012 发表于 2012-6-11 13:36:13

reAper07 发表于 2012-6-20 09:22:04

LZ刚毕业？
我也想学习做一个求指导啊{:lol:}

xushu2012 发表于 2012-6-21 09:10:40

我这个是基于第七届飞思卡尔智能车大赛的，把电磁传感器换成了摄像头传感器。
其实做起来不是那么得难，关键是陀螺仪和加速度计要稳定，然后就是控制算法和参数的整定了

Duanetoah 发表于 2012-6-22 19:59:29

不       错 啊

zZ_Droid 发表于 2012-9-11 22:25:19

能向你请教下关于平衡车吗？QQ：386680206

冏冏有神 发表于 2012-9-16 15:56:54

有时间搞个光电的，哈哈

fhqpdcso 发表于 2012-9-17 16:03:01

工土土土土土土土土土

yu08044716 发表于 2013-4-20 17:48:29

摄像头识别是利用什么实现的

xushu2012 发表于 2013-5-6 10:32:07

yu08044716 发表于 2013-4-20 17:48 static/image/common/back.gif
摄像头识别是利用什么实现的

就是一般的点阵数字摄像头

xujihu 发表于 2013-7-28 12:35:13

直立控制程序是放在中断还是主函数啊，放中断的话摄像头处理时间太长会不会影响直立？

老衲威廉姆斯 发表于 2013-8-3 21:36:45

我也做了一个和你一样，只是我用的不是卡尔曼滤波，网址链接发不了，你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔智能车1.2米每秒”

sty2312255 发表于 2013-8-4 17:28:38

老衲威廉姆斯 发表于 2013-8-3 21:36 static/image/common/back.gif
我也做了一个和你一样，只是我用的不是卡尔曼滤波，网址链接发不了，你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔 ...

哥们，我也做了个自平衡车的移动控制，但是没加摄像头。我想加个摄像头，可以告诉我下你ＱＱ吗？或者加下我２７４８９０８５３

janeanndavid 发表于 2013-8-4 21:18:49

楼主一起交流一下    我是想请教您一些关于摄像头数据采集和处理的一些问题    方便的话加我QQ：274418467

追寻cheney 发表于 2013-11-9 17:03:14

楼主能不能共享点资料呢。很感兴趣！！！

amegar 发表于 2013-11-13 15:52:55

老衲威廉姆斯 发表于 2013-8-3 21:36 static/image/common/back.gif
我也做了一个和你一样，只是我用的不是卡尔曼滤波，网址链接发不了，你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔 ...

你好，问下你陀螺仪是用什么型号的？

小歌1992 发表于 2013-11-14 18:31:06

高瞻远瞩啊

低头的行者 发表于 2013-11-16 13:38:42

{:3_41:}我正在做车啊

pangfumin 发表于 2013-11-26 00:07:53

xushu2012 发表于 2012-6-21 09:10
我这个是基于第七届飞思卡尔智能车大赛的，把电磁传感器换成了摄像头传感器。
其实做起来不是那么得难，关 ...

哥们，请教你一下，姿态检的中断和摄像头的中断你是怎么处理的

nicholasdlut 发表于 2013-11-26 22:46:12

xushu2012 发表于 2012-6-11 13:36


不错，这个模块很常用

utopianism 发表于 2013-12-3 17:32:17

{:sleepy:}我去。。。楼主一年多前就知道了这届的题目。。

老衲威廉姆斯 发表于 2014-3-20 15:21:57

amegar 发表于 2013-11-13 15:52
你好，问下你陀螺仪是用什么型号的？

飞思卡尔要求的，ENC03
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