基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与制作

xushu2012 · 发表于 2012-6-7 18:01:53

本科毕设
采用卡尔曼滤波对加速度计和陀螺仪进行融合，摄像头OV7260进行自主寻迹。

goolloo · 发表于 2012-6-10 20:08:50

很佩服楼主！

不知道楼主能否给些细节照片用来参考，另外想问一下你们的enc-03的外围电路是怎么样的？

xushu2012 · 发表于 2012-6-11 13:35:15

陀螺仪用的是模拟的ENC-03，外围电路就一个低通滤波和一个放大模块
F:\ENC-03.JPG

xushu2012 · 发表于 2012-6-11 13:36:13

reAper07 · 发表于 2012-6-20 09:22:04

LZ刚毕业？
我也想学习做一个求指导啊

xushu2012 · 发表于 2012-6-21 09:10:40

我这个是基于第七届飞思卡尔智能车大赛的，把电磁传感器换成了摄像头传感器。
其实做起来不是那么得难，关键是陀螺仪和加速度计要稳定，然后就是控制算法和参数的整定了

Duanetoah · 发表于 2012-6-22 19:59:29

不错啊

zZ_Droid · 发表于 2012-9-11 22:25:19

能向你请教下关于平衡车吗？QQ：386680206

冏冏有神 · 发表于 2012-9-16 15:56:54

有时间搞个光电的，哈哈

fhqpdcso · 发表于 2012-9-17 16:03:01

工土土土土土土土土土

yu08044716 · 发表于 2013-4-20 17:48:29

摄像头识别是利用什么实现的

xushu2012 · 发表于 2013-5-6 10:32:07

yu08044716 发表于 2013-4-20 17:48
摄像头识别是利用什么实现的

就是一般的点阵数字摄像头

xujihu · 发表于 2013-7-28 12:35:13

直立控制程序是放在中断还是主函数啊，放中断的话摄像头处理时间太长会不会影响直立？

老衲威廉姆斯 · 发表于 2013-8-3 21:36:45

我也做了一个和你一样，只是我用的不是卡尔曼滤波，网址链接发不了，你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔智能车1.2米每秒”

sty2312255 · 发表于 2013-8-4 17:28:38

老衲威廉姆斯发表于 2013-8-3 21:36
我也做了一个和你一样，只是我用的不是卡尔曼滤波，网址链接发不了，你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔 ...

哥们，我也做了个自平衡车的移动控制，但是没加摄像头。我想加个摄像头，可以告诉我下你ＱＱ吗？或者加下我２７４８９０８５３

janeanndavid · 发表于 2013-8-4 21:18:49

楼主一起交流一下我是想请教您一些关于摄像头数据采集和处理的一些问题方便的话加我QQ：274418467

追寻cheney · 发表于 2013-11-9 17:03:14

楼主能不能共享点资料呢。很感兴趣！！！

amegar · 发表于 2013-11-13 15:52:55

老衲威廉姆斯发表于 2013-8-3 21:36
我也做了一个和你一样，只是我用的不是卡尔曼滤波，网址链接发不了，你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔 ...

你好，问下你陀螺仪是用什么型号的？

小歌1992 · 发表于 2013-11-14 18:31:06

高瞻远瞩啊

低头的行者 · 发表于 2013-11-16 13:38:42

我正在做车啊

pangfumin · 发表于 2013-11-26 00:07:53

xushu2012 发表于 2012-6-21 09:10
我这个是基于第七届飞思卡尔智能车大赛的，把电磁传感器换成了摄像头传感器。
其实做起来不是那么得难，关 ...

哥们，请教你一下，姿态检的中断和摄像头的中断你是怎么处理的

nicholasdlut · 发表于 2013-11-26 22:46:12

xushu2012 发表于 2012-6-11 13:36

不错，这个模块很常用

utopianism · 发表于 2013-12-3 17:32:17

我去。。。楼主一年多前就知道了这届的题目。。

老衲威廉姆斯 · 发表于 2014-3-20 15:21:57

amegar 发表于 2013-11-13 15:52
你好，问下你陀螺仪是用什么型号的？

飞思卡尔要求的，ENC03

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