论坛首页 › 智能小车 › 【开源】基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车

磊磊映画 发表于 2014-2-22 10:51:52

991520912 发表于 2014-1-22 13:28
开源机械结构，我使用SolidWorks 2010进行建模的。与实际有点差别，压缩包内有几个重要的机械零件时用图片 ...

楼主，讲一下你自动化专业怎么去搞机械建模？自学的吗

好人不学坏 发表于 2014-2-22 11:21:34

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

firstzys 发表于 2014-2-28 22:02:10

楼主你火了

liyichaolt 发表于 2014-3-3 12:36:10

顶起来！！！！！！！！！！

lhuan 发表于 2014-3-7 13:59:57

楼主强大！

冷月无声 发表于 2014-3-7 15:18:27

看完了，想做一个

魏东江 发表于 2014-3-8 10:33:27

MARK                                 

DiaoMao_Huang 发表于 2014-3-8 11:23:12

高手！！

dengchengmi 发表于 2014-3-8 12:28:33

正需要，感谢楼主！

微风 发表于 2014-3-8 12:38:00

哇 做的很不错哦 不过最好带上运动手套 手滑了可就不好玩啦！

kolaye 发表于 2014-3-9 22:16:35

非常感谢楼主的无私奉献，下载下来研究一下

kingqb 发表于 2014-3-9 22:50:47

牛啊，mpu6050算出的角度不知有多准

tony_sgt 发表于 2014-3-17 16:11:42

牛，学习了...{:smile:}

ranyanhao 发表于 2014-3-18 12:06:08

MARK！mark

Skyujian 发表于 2014-3-18 12:50:59

期待升级

denjackson 发表于 2014-3-19 22:52:03

正寻找这个资料，学习

jaky80000 发表于 2014-3-25 19:40:21

谢了，顶一下楼主

banyan_city 发表于 2014-3-25 23:10:09

MARK！mark         

banyan_city 发表于 2014-3-25 23:10:40

MARK！mark      

banyan_city 发表于 2014-3-25 23:12:17

MARK！mark      

hzqlz 发表于 2014-3-27 08:45:09

有用MPU6050 DMP来做平衡车的吗

skyxjh 发表于 2014-3-27 12:45:14

谢谢分享

loliweive 发表于 2014-3-28 09:42:44

很屌哦 漂亮

fcgmqty 发表于 2014-3-28 10:05:22

赞一个东西做的很不错   

两个嘴巴笑110 发表于 2014-3-28 20:08:52

很好。有时间我也来DIY一个

xl1736 发表于 2014-3-29 00:08:19

赞一个！！！

Soner 发表于 2014-3-29 16:43:50

厉害！俺们22的时候还在点灯呢{:lol:}

曾家0762 发表于 2014-3-30 11:37:42

mark 资料下载了

lidreamer 发表于 2014-3-30 14:41:03

不错啊，顶楼主一个~

hippocampi 发表于 2014-4-8 16:29:23

不错，顶

xyq665513 发表于 2014-4-10 20:08:42

感谢楼主无私分享 顶起来{:biggrin:}

大松智能科技 发表于 2014-4-10 23:33:22

不错啊，顶楼主一个~

961306474 发表于 2014-4-11 11:16:08

貌似很不错，感谢楼主上传！

搁浅的风度 发表于 2014-4-15 11:54:54

完了，要火了

wx-ta 发表于 2014-4-27 21:37:24

楼主太无私，有用

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-4-28 15:11:28

顶楼主-----

xuntao 发表于 2014-4-29 18:53:31

值得参考，好东西

cooleaf 发表于 2014-5-6 11:56:53

下来看看，感谢楼主分享！！

到底叫什么才好 发表于 2014-5-6 17:40:47

楼主，做的不错，强烈点赞

一匹狼 发表于 2014-5-6 20:39:52

顶贴，回去研究

cooleaf 发表于 2014-5-9 18:14:05

楼主，COM+与COM-与电脑串口的？两条线？如何用啊？

sync765 发表于 2014-5-9 18:18:16

要火啊
支持下

nicknie 发表于 2014-5-9 19:46:34

赞一个！很棒！

cooleaf 发表于 2014-5-10 09:28:02

电流传感器是不是小了点？
另外，MPU6050的Gyro感度是否可能设置250度每秒，设置为2000度每秒感觉分辨率有点小了。

cooleaf 发表于 2014-5-10 11:33:56

在InitMPU6050（）函数里以下这句

   I2C_MPU_ByteWrite(0x01,ACCEL_CONFIG);//加速度计自检，测量范围等，典型值0x01(2G   5Hz)

查ACCEL_CONFIG的值，应当是0x00=2G,0x08=4G,0x10=8G,0x18=16G，这四种量程，0x01其值赋到ACCEL_CONFIG中，等同于0x00吧？？

skbljs2652 发表于 2014-5-28 18:13:58

求推荐法兰购买地址。

落叶知秋 发表于 2014-5-30 14:06:17

赞一个{:lol:}

andmain999 发表于 2014-5-30 16:40:41

学习中。。

wsm80828 发表于 2014-5-31 07:54:33

谢谢分享

WANGXIN8688 发表于 2014-5-31 11:52:26

请问你的 mpu 6050模块用的是那种 我在淘宝看到了很多种

yhsatp 发表于 2014-6-5 09:18:39

谢谢分享！

qinke3258 发表于 2014-6-9 22:56:13

好吧   赞。。。。。

WANGXIN8688 发表于 2014-6-11 13:32:23

本帖最后由 WANGXIN8688 于 2014-6-11 13:38 编辑

自己做了几片pcb

binham 发表于 2014-6-11 23:22:48

最近整在研究，多谢分享

waothom 发表于 2014-6-13 11:43:31

潜力股，很不错

longerFSH_TM 发表于 2014-6-13 15:38:51

下来看了 程序注释的非常详细，有时间慢慢看了 楼主加油！

armstrong 发表于 2014-6-17 20:13:17

做得很不错！很有面子。

CandD 发表于 2014-6-25 15:47:00

大神请问一下我的6050读出来的数据不会变化是什么原因啊？是I2C的问题吗？

ゞ從此消失╭ァ 发表于 2014-6-25 16:57:48

牛逼{:lol:}

zj651927693 发表于 2014-6-27 23:24:49

好棒呀，我也要做一个。

sunwei 发表于 2014-6-30 17:06:10

好贴留名，有空折腾下！

viq505 发表于 2014-7-4 09:34:03

下载了收藏了有时间弄一个玩玩

lrltz 发表于 2014-7-9 10:55:10

根据楼主的资料不知道有没有制作成功的，电路和程序我怎么都感觉有点问题，实践也没成功，现在把电路和程序改后才成功。

dfzcx 发表于 2014-7-14 13:41:51

收藏一下备用

virgoshh0130 发表于 2014-7-14 14:12:34

CandD 发表于 2014-6-25 15:47
大神请问一下我的6050读出来的数据不会变化是什么原因啊？是I2C的问题吗？ ...

买个逻辑分析仪，抓包一下就都明白了。。

flyzouyao 发表于 2014-7-23 22:01:55

很想玩这个，谢谢楼主开源，学习学习，期待你的升级版。

sabaka 发表于 2014-7-25 23:39:33

      感谢分享，看看要不要做一个给老妈买菜用哈哈

漩涡鸣抗 发表于 2014-7-27 00:46:04

续航能力怎么样

jiespring 发表于 2014-7-27 01:05:41

超级牛逼啊

astridelf 发表于 2014-7-31 12:14:27

非常感谢，正在研究!

franki 发表于 2014-8-9 10:59:17

不错    赞

xz199264 发表于 2014-8-9 11:04:57

好先进的样子，学习了

vc9181 发表于 2014-8-15 18:21:20

好厉害 打算自己也做一个 楼主做一台这个花了多少钱？

desireyao 发表于 2014-8-15 22:36:13

谢谢。楼主真是 好人

daishixin 发表于 2014-8-16 00:13:40

感谢! 我正准备做一个小平衡车模型呢,感谢教程,万分感谢!

wind329 发表于 2014-8-18 00:52:19

感谢共享，准备备料开工

joystring 发表于 2014-8-19 07:56:32

牛人，好东西，我喜欢，谢谢！

涵潇舒雅 发表于 2014-8-19 08:16:49

牛 顶起来~

蓝蓝的恋 发表于 2014-8-19 08:42:22

挺好玩的，还有把手~

默默七 发表于 2014-8-19 16:47:18

mark一下，平衡车。

tangbaiwen 发表于 2014-8-19 19:38:48

楼主NB ，要是有机械的更完美了。太NB

julin 发表于 2014-8-20 09:06:17

多谢楼主，先收了，回头再看

JnzGoto 发表于 2014-8-20 09:13:47

点赞。LZ大有前途啊。。。。。。

cddxcdx 发表于 2014-8-20 10:50:33

楼主发帖后就此消失了。。。

幽文 发表于 2014-8-21 19:12:06

超吊{:victory:}

caohaidong707 发表于 2014-8-24 12:01:12

楼主威武。

yebo_123 发表于 2014-9-10 19:36:53

mark~~~~~~~

rcdny123 发表于 2014-9-10 19:41:58

mark                      mark                     

RudeBoy 发表于 2014-9-10 21:06:08

很不错啊，可以慢慢改进

ostrich12 发表于 2014-9-10 21:16:56

马克谢谢！

ledao_rj 发表于 2014-9-15 21:55:34

要是用无刷电机就太赞了。

Yahom 发表于 2014-9-18 11:01:22

谢谢分享

Eric321 发表于 2014-9-18 11:11:27

赞！！！参观

dqlm016 发表于 2014-9-18 14:59:39

论坛做这小车的人挺多啊，顶一个。

WANGXIN8688 发表于 2014-9-18 21:10:12

本帖最后由 WANGXIN8688 于 2014-9-18 21:11 编辑

WANGXIN8688 发表于 2014-6-11 13:32
自己做了几片pcb

本人现在免费发放8片pcb 邮费自理   要的朋友可以联系我419822368@qq.com    我已经完成了一片的焊接现在希望和大家一起研究   

yanjiesh 发表于 2014-9-19 09:17:12

谢谢楼主分享呀，                  

zhuobenwu 发表于 2014-9-20 11:00:02

很不错啊哦

liuxiangmeng123 发表于 2014-9-21 00:19:06

看了下视频和程序有两个问题：
1.感觉小车静态误差有点大；
2.刹车是不是有顿的下的感觉；

ggchao 发表于 2014-9-21 00:35:16

mark一下，能做到这样很牛了

Tyron 发表于 2014-9-21 17:41:54

很牛啊！

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