楼主的电机在哪买的很想做一个,害怕 水平有限,想和楼主 学习学习
好像不能做广告吧,扣扣491564428
学习中。。。 高手,谢谢分享。啥时候我也搞一个,像你请教!{:handshake:} 楼主我用你得程序,小车站不稳啊? xuyang1234 发表于 2014-5-7 20:43
测速精度要4到5倍,电机性能更好,
下面复制一位大神的讲解,先感谢一下您!
1、 ...
确实是大牛 电机驱动模块用的什么型号的,能快速响应连续正反转切换 慢慢学习 顶一个,我也在做 楼主,给个电机链接,开始的无效了,谢谢啊
做个标记,回头看
4200个脉冲。。这个略吊。。 楼主厉害呀,平衡小车,看着就高端 太残暴了,我的个天 backlaneboy 发表于 2014-8-11 12:38
楼主,我想请教一下你的平衡车算法。你的车采用了速度闭环,我想问一下你的速度闭环是怎么加到最终的PWM输 ...
void PWM_Calcu(void)
{
if(Angle<-40||Angle>40) //角度过大,关闭电机
{
PWMDTY1=0;
PWMDTY3=0;
return;
}
PWM= Kp*(Angle) + Kd*Gyro_y; //PID:角速度和角度
PWM += Kpn*position + Ksp*speed; //PID:速度和位置
PWM_R = PWM + turn_need;
PWM_L = PWM - turn_need;
PWM_Motor(PWM_L,PWM_R);
}
看到大负载,以为载人 真会玩儿,平衡车也不错啊 xuyang1234 发表于 2014-3-16 00:09
需要其他的资料,我会一一上传的各位,祝大家学习工作愉快 ...
楼主,我做的平衡车,电机和霍尔传感器和你的是一样的,在单单直立控制部分,我的车会在原点左右晃动,立不稳,不知道什么原因,若你做过飞思卡尔,应该知道在调直立部分(也就是没有加速度控制部分)的时候,P调到让车往单一方向加速就合适,但是这个电机感觉反应很慢,整个车模不管P给多少,总是在原点左右晃动。 这个车太666 以前做直立的么 make~~~~~~~~~~~~~ ch1964 发表于 2015-6-19 19:17
楼主,我做的平衡车,电机和霍尔传感器和你的是一样的,在单单直立控制部分,我的车会在原点左右晃动,立 ...
我的小车也不能停在原点,分析中~~ 支持楼主,谢谢分享。 好想踩上去 {:handshake:}多谢分享了 哈哈,诗凯大哥,我之前也是淘宝买的你家的小车架子来学习的,现在也做出来了,你的电机特别牛逼过3A都可以,力度很大,真心强悍,20斤我都测试了挺稳的! 这是我上传的小车图片http://www.amobbs.com/thread-5643528-1-1.html 牛人{:smile:}{:smile:} 这么多人搞电机控制,是中国之福啊 好东西感谢楼主 强,做得不错,最近也想玩玩这个 谢谢分享! xuyang1234 发表于 2014-3-19 09:12
非常有感觉啊!
下载玩一下 谢谢楼主分享,正准备做一个
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