楼主做的平衡车,整个硬件花了多少rmb
其实, 真正做下来 花了不下于 三百大洋 , 花了很多冤枉钱 ,比如 当初买电机, 就因为 转速太低 (大概每分钟 一百来转) 而不得不 重新换一套转速更高的。。。
编码器 都卖了两套。。。具体花费 还要看你自己 用什么样的材料 吧。。不过 几百大洋 是少不了的
祝你成功 大田 发表于 2014-11-1 19:38
做平衡小车,如果用步进电机的话可以不用编码盘了。
如果 步进电机 有速度反馈输出的话 就不需要了编码盘了。。。 fancyboy 发表于 2014-11-1 18:27
很好的资料,谢谢楼主分享
我只是 坛子里的 搬运工而已 {:lol:} 谢谢分享,学习了! 顶一个,我也准备做一个平衡车 下来看看,学习 好东西,我 也正在学习这个 感谢楼主的分享,能否告知那个上位机怎么用?那个上位机接收端程序应该是需要另一块stm32的板子加另一块NRF24l01,然后它接收平衡车上24l01发送的数据,再传到串口,最后通过USB转串口芯片传到电脑上位机吧?不知是不是这样的,还望赐教{:handshake:} might2014 发表于 2014-12-13 08:04
感谢楼主的分享,能否告知那个上位机怎么用?那个上位机接收端程序应该是需要另一块stm32的板子加另一块NRF ...
是这样的。。。 lc125253647 发表于 2014-12-13 10:49
是这样的。。。
好吧,我按照你的程序试了一下,上位机只显示“NRF24L01 IS OK”,其他的什么都没,也无法通过上位机调整PID参数,能否较为详细地说明一下那个上位机软件如何使用?
might2014 发表于 2014-12-13 15:48
好吧,我按照你的程序试了一下,上位机只显示“NRF24L01 IS OK”,其他的什么都没,也无法通过上位机调整 ...
你 试试 按下 “高级收码”。。。 楼主,你的程序里PA0~PA3分别接的L298模块的IN1~IN4,PC6和PC7接的是两个电机编码器的输出吗?你用的编码器码盘是多少线的,能否说明一下代码里用编码器测速进行速度控制的那部分。。 might2014 发表于 2014-12-18 09:58
楼主,你的程序里PA0~PA3分别接的L298模块的IN1~IN4,PC6和PC7接的是两个电机编码器的输出吗?你用的编码器 ...
我的 小车 因为电机的 问题 无法使用测速,所以建议你在坛子里面搜索相关主题
给个关键词: M测速法(STM32配置成正交编码器输出模式)T测速法(STM32配置成输入捕获模式) 很全的资料,顶一个,也准备做一个平衡车。 lc125253647 发表于 2014-4-13 20:38
你用的是STM32F10XX系列的参考手册,整个手册里面的内容针对整个系列,具体要查某个型号芯片的引脚映射还 ...
太给力了 楼主很谦虚嘛看着很不错啊{:lol:} 楼主的资料不错,我准备参考楼主的来做了。 mark一下 感谢楼主分享 非常详细的资料,感谢楼主分享 make~~~~~~~~ 很不错,一直想做个没有想好 谢谢,学习了 mark~!mark~!mark~! lc125253647 发表于 2014-4-9 15:20
无图无真相:
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg1ODkwMjQ0.html最初的调试
看了视频,小车抖动比较明显,是因为PID参数的配置不佳吗? LZ. 感谢楼主,论坛里需要开源的大神 STM32自平衡小车+DIY遥控器 谢谢啦 很不错 xofun 发表于 2019-6-26 12:39
谢谢啦 很不错
哈哈 互相学习 谢谢分享{:lol:} 留个号,有空慢慢下。
留个号,有空慢慢下。 学习学习 非常好的东西,谢谢分享。我最近也要开始搞小车
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