我的STM32自平衡小车+DIY遥控器

qs6361036 · 发表于 2014-11-1 17:36:59

楼主做的平衡车，整个硬件花了多少rmb

fancyboy · 发表于 2014-11-1 18:27:53

很好的资料，谢谢楼主分享

大田 · 发表于 2014-11-1 19:38:21

做平衡小车，如果用步进电机的话可以不用编码盘了。

lc125253647 · 发表于 2014-11-2 13:15:10

qs6361036 发表于 2014-11-1 17:36
楼主做的平衡车，整个硬件花了多少rmb

其实，真正做下来花了不下于三百大洋，花了很多冤枉钱，比如当初买电机，就因为转速太低（大概每分钟一百来转）而不得不重新换一套转速更高的。。。
编码器都卖了两套。。。具体花费还要看你自己用什么样的材料吧。。不过几百大洋是少不了的
祝你成功

lc125253647 · 发表于 2014-11-2 13:15:52

大田发表于 2014-11-1 19:38
做平衡小车，如果用步进电机的话可以不用编码盘了。

如果步进电机有速度反馈输出的话就不需要了编码盘了。。。

lc125253647 · 发表于 2014-11-2 13:16:35

fancyboy 发表于 2014-11-1 18:27
很好的资料，谢谢楼主分享

我只是坛子里的搬运工而已

MA_J · 发表于 2014-11-2 13:18:26

谢谢分享，学习了！

追寻cheney · 发表于 2014-11-4 14:57:04

顶一个，我也准备做一个平衡车

Sunshine184 · 发表于 2014-11-4 21:46:09

下来看看，学习

hcw · 发表于 2014-11-18 16:10:37

好东西，我也正在学习这个

might2014 · 发表于 2014-12-13 08:04:37

感谢楼主的分享，能否告知那个上位机怎么用？那个上位机接收端程序应该是需要另一块stm32的板子加另一块NRF24l01，然后它接收平衡车上24l01发送的数据，再传到串口，最后通过USB转串口芯片传到电脑上位机吧？不知是不是这样的，还望赐教

lc125253647 · 发表于 2014-12-13 10:49:07

might2014 发表于 2014-12-13 08:04
感谢楼主的分享，能否告知那个上位机怎么用？那个上位机接收端程序应该是需要另一块stm32的板子加另一块NRF ...

是这样的。。。

might2014 · 发表于 2014-12-13 15:48:43

lc125253647 发表于 2014-12-13 10:49
是这样的。。。

好吧，我按照你的程序试了一下，上位机只显示“NRF24L01 IS OK”，其他的什么都没，也无法通过上位机调整PID参数，能否较为详细地说明一下那个上位机软件如何使用？

lc125253647 · 发表于 2014-12-13 16:24:56

might2014 发表于 2014-12-13 15:48
好吧，我按照你的程序试了一下，上位机只显示“NRF24L01 IS OK”，其他的什么都没，也无法通过上位机调整 ...

你试试按下 “高级收码”。。。

might2014 · 发表于 2014-12-18 09:58:50

楼主，你的程序里PA0~PA3分别接的L298模块的IN1~IN4，PC6和PC7接的是两个电机编码器的输出吗？你用的编码器码盘是多少线的，能否说明一下代码里用编码器测速进行速度控制的那部分。。

lc125253647 · 发表于 2014-12-18 17:18:30

might2014 发表于 2014-12-18 09:58
楼主，你的程序里PA0~PA3分别接的L298模块的IN1~IN4，PC6和PC7接的是两个电机编码器的输出吗？你用的编码器 ...

我的小车因为电机的问题无法使用测速，所以建议你在坛子里面搜索相关主题
给个关键词： M测速法（STM32配置成正交编码器输出模式） T测速法（STM32配置成输入捕获模式）

frank_88888 · 发表于 2014-12-18 17:49:06

很全的资料，顶一个，也准备做一个平衡车。

ch1964 · 发表于 2015-1-29 10:13:41

lc125253647 发表于 2014-4-13 20:38
你用的是STM32F10XX系列的参考手册，整个手册里面的内容针对整个系列，具体要查某个型号芯片的引脚映射还 ...

太给力了

LBJ_Ironman · 发表于 2015-1-29 11:32:47

楼主很谦虚嘛看着很不错啊

kimwang · 发表于 2015-2-11 08:45:36

楼主的资料不错，我准备参考楼主的来做了。

飘雪 · 发表于 2015-3-17 20:27:47

mark一下

zxjfun · 发表于 2015-3-21 11:00:12

感谢楼主分享

elehhgwzgl · 发表于 2015-4-18 23:19:47

非常详细的资料，感谢楼主分享

amiok · 发表于 2015-7-12 14:04:09

make~~~~~~~~

aahui · 发表于 2015-7-12 18:16:09

很不错，一直想做个没有想好

ilove_music · 发表于 2015-8-3 11:13:24

谢谢，学习了

laylovesb1314 · 发表于 2016-1-5 23:52:48

mark~!mark~!mark~!

武洋洋 · 发表于 2016-1-8 10:07:10

lc125253647 发表于 2014-4-9 15:20
无图无真相：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg1ODkwMjQ0.html 最初的调试

看了视频，小车抖动比较明显，是因为PID参数的配置不佳吗？ LZ.

董董董 · 发表于 2016-3-13 07:05:14

感谢楼主，论坛里需要开源的大神

arvin_zhang · 发表于 2016-4-22 12:50:11

STM32自平衡小车+DIY遥控器

xofun · 发表于 2019-6-26 12:39:06

谢谢啦很不错

lc125253647 · 发表于 2019-8-17 17:23:46

xofun 发表于 2019-6-26 12:39
谢谢啦很不错

哈哈互相学习

xaviersw · 发表于 2020-12-8 19:03:29

谢谢分享

tarchen · 发表于 2020-12-9 11:40:57

留个号，有空慢慢下。

dadian · 发表于 2020-12-9 13:47:00

留个号，有空慢慢下。

xwbmcu123 · 发表于 2020-12-18 16:40:38

学习学习

FFEEQIQI · 发表于 2021-4-6 13:47:15

非常好的东西，谢谢分享。我最近也要开始搞小车

我的STM32自平衡小车+DIY遥控器

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