xuyang1234
发表于 2014-5-22 19:29:59
残暴的stm32平衡小车
本帖最后由 xuyang1234 于 2014-5-22 19:31 编辑
前一段时间发的帖子,用的是飞思卡尔单片机 +mpu6050 +tb6612fng驱动 +高性能电机做的小车,这几天用stm32 主控,做出来了,有点残暴,性能更强的平衡小车,跟大家分享一下,希望大家指正:
视频链接,麻烦复制一下:http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NTIxNTIw.html
先上图:
残暴电机:
程序优化好,资料奉上:
Ω囿圉Ω
发表于 2014-5-22 19:40:36
好高大上,看得心痒痒的,好想也做一个玩玩
sunbest80
发表于 2014-5-22 19:58:16
厉害啊,资料还没上?
jufr12315
发表于 2014-5-22 20:13:17
mark
jingmeidz
发表于 2014-5-22 20:40:40
看的转的晕了
jingmeidz
发表于 2014-5-22 20:41:10
看的转晕了
xuyang1234
发表于 2014-5-22 20:49:13
资料先看我之前发的帖子,整理好奉献给大家 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5572966&page=1#pid7394136
xuyang1234
发表于 2014-5-22 20:49:54
sunbest80 发表于 2014-5-22 19:58
厉害啊,资料还没上?
资料先看我之前发的帖子,整理好奉献给大家 http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7394136
liming_nefu
发表于 2014-5-22 21:05:02
以前也是做飞思卡尔的?
leexy
发表于 2014-5-22 21:13:05
楼主,这个遛狗神器也是你们做的吗?感觉很牛啊
看你们用的电机貌似都一个样
http://www.amobbs.com/thread-5570532-1-1.html
cooleaf
发表于 2014-5-23 21:10:12
这题目整得太有个性了!
cqfeiyu
发表于 2014-5-23 22:20:04
靠,好牛B
酷爱diy
发表于 2014-5-27 21:20:44
我是有硬件,软件暂未搞定
w18710578794
发表于 2014-5-28 13:37:55
很不错的效果
shishine
发表于 2014-5-28 14:46:37
{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}过来看看
蓝胖子
发表于 2014-5-28 16:27:26
一直不理解,两轮的平衡车,和两轮的电动单车比有什么优势?
BADBADFISH
发表于 2014-5-28 17:20:44
真特么残暴!{:titter:}
lyrics131415
发表于 2014-5-28 17:54:21
厉害!膜拜了
xuyang1234
发表于 2014-6-4 10:01:55
lyrics131415 发表于 2014-5-28 17:54
厉害!膜拜了
justdomyself
发表于 2014-6-4 13:32:17
测速你用的是外部中断?
harold
发表于 2014-6-4 13:43:40
赞一个,一直想弄个小车玩玩的。。。
skyxjh
发表于 2014-6-4 13:51:52
赞一个,效果不错,平衡的时候摆动能更小一些吗?
cooleaf
发表于 2014-6-4 17:55:20
如果取消电机转速反馈的话,会是什么情况??
就在今天
发表于 2014-6-4 18:12:15
大牛!膜拜
sedulity11
发表于 2014-6-5 09:58:33
厉害,想起了花滑运动员的冰上旋转:P
xuyang1234
发表于 2014-6-5 10:32:31
cooleaf 发表于 2014-6-4 17:55
如果取消电机转速反馈的话,会是什么情况??
能平衡,没有抵抗力
雨过枫吟
发表于 2014-6-7 14:08:17
牛逼,比我以前做的好,我就差一个行走了
flotox
发表于 2014-6-7 16:43:57
MARKMARKMARK
xuyang1234
发表于 2014-6-8 15:19:50
flotox 发表于 2014-6-7 16:43
MARKMARKMARK
最新视频连接 http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyNDQ2ODc2
xuyang1234
发表于 2014-6-8 15:22:05
最新视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyNDQ2ODc2.html?firsttime=0
qiqirachel
发表于 2014-6-8 15:42:03
ZET6啊,楼主挺舍得的
dfzcx
发表于 2014-6-24 21:40:17
挺好的,想做一个
ranyanhao
发表于 2014-7-6 17:44:02
牛Bmark
dongfo
发表于 2014-7-6 18:14:31
牛逼到爆
icoozy
发表于 2014-7-6 19:21:08
MARK 自平衡
fuquan_dai
发表于 2014-7-6 20:19:53
从视频看效果确实很好
jack_yu
发表于 2014-7-6 23:17:18
楼主牛人。
wsm80828
发表于 2014-7-8 06:12:16
非常好 顶
yhybear0
发表于 2014-7-21 18:40:30
太暴力了
前方の风
发表于 2014-7-21 18:59:33
mark,有时间也整个玩玩
悟空间66
发表于 2014-7-21 19:07:13
这个效果相当好啊
zhifeng
发表于 2014-7-21 20:04:32
楼主 这个需要多少钱?想买一套给我儿子玩
yanpenghao
发表于 2014-7-21 20:19:47
只能说楼主这个太牛了,刚看完视频,好晕啊
xuyang1234
发表于 2014-7-23 23:50:15
好久没有来了,祝愿大家学习快乐{:smile:}
xuyang1234
发表于 2014-7-23 23:55:51
zhifeng 发表于 2014-7-21 20:04
楼主 这个需要多少钱?想买一套给我儿子玩
联系方式:491564428@qq.COM
dory_m
发表于 2014-7-24 09:05:14
学习,谢谢!!!
xyq665513
发表于 2014-7-24 22:21:05
void Psn_Calcu(void)// 一介低通滤波
{
speed_least =(counter_l+ counter_r)*0.5;
speed *= 0.7;
speed += speed_least*0.3;
position += speed;
position += speed_need;
if(position>10000)
position=10000;
if(position<-10000)
position=-10000;
counter_l=0;
counter_r=0;
}
好贴!赞一个!另外请教楼主一个问题,上面这段程序中的position,如果车子一直往前,是不是一直累加,难道到最后一直是10000或者-10000了?总觉得不太对。
xuyang1234
发表于 2014-7-28 11:07:03
xyq665513 发表于 2014-7-24 22:21
void Psn_Calcu(void)// 一介低通滤波
{
speed_least =(counter_l+ counter_r)*0.5;
你用串口看一下
jiang739707231
发表于 2014-8-2 21:03:05
楼主想请教你一个问题!你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗?
jiang739707231
发表于 2014-8-2 21:03:20
楼主想请教你一个问题!你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗?
yuanpiggy
发表于 2014-8-4 13:39:15
不错呀,下来学习学习
luckytwt1984
发表于 2014-8-5 21:15:22
期待楼主分享资料,很强大!
xuyang1234
发表于 2014-8-8 21:29:44
jiang739707231 发表于 2014-8-2 21:03
楼主想请教你一个问题!你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗?
尽量在中心,其他位置,也可以的
kevin_me
发表于 2014-8-8 22:14:48
留个名,到时候学习。
就在今天
发表于 2014-8-8 22:25:18
资料呢?{:loveliness:}
ackk
发表于 2014-8-8 22:46:21
求核心板购买地址,核心板看着很顺眼,比较漂亮
wengxiaoming
发表于 2014-8-10 15:00:51
好东西,感谢楼主分享
brother_yan
发表于 2014-8-10 15:09:25
既然很稳定了,可以考虑加两个手臂,像个机器人
julin
发表于 2014-8-19 20:45:32
先标记一下,回头有空的时候再看。
bondxie3
发表于 2014-8-19 21:36:19
标记,stm32平衡车。顶
dani
发表于 2014-8-23 18:17:45
markdccddddddddddd
dani
发表于 2014-8-23 18:18:15
好帖子 啊啊啊 啊
费凯成
发表于 2014-8-31 18:53:01
完全可以自己开个公司,做成产品卖啊,真不错的说
wangle315065
发表于 2014-9-2 22:22:30
标记一下。
nicknie
发表于 2014-9-2 23:51:10
你怎么调整PID参数呢
emobbs
发表于 2014-9-3 00:29:44
mark 一下
喷嚏成风
发表于 2014-9-18 09:22:31
不错,确实很暴力
zhilu
发表于 2014-9-18 09:29:16
不错的。。
dafa212
发表于 2014-10-10 18:31:02
好高大上,看得心痒痒的,好想也做一个玩玩
love0679
发表于 2014-10-10 18:34:00
看着也想动手DIY一个~标记~
frank_88888
发表于 2014-10-10 18:42:21
不错啊!
lingdianhao
发表于 2014-10-10 22:04:53
做个放大版,搭个人怎么样。
telwin
发表于 2014-10-10 22:22:09
不错,学习
telwin
发表于 2014-10-10 22:22:33
不错,学习
getkill
发表于 2014-10-12 20:56:07
看得心痒痒的,好想也做一个玩玩
qs6361036
发表于 2014-11-1 19:30:10
好残暴啊,想入一个 ,这个能卖嘛
生来孤独
发表于 2014-11-11 20:29:15
ackk 发表于 2014-8-8 22:46
求核心板购买地址,核心板看着很顺眼,比较漂亮
搜索德飞莱
xdy5211314
发表于 2014-11-14 19:53:23
小车稳定性真好啊,,,电机驱动模块用的什么型号的,能快速响应连续正反转切换
sonyericsson
发表于 2014-11-15 10:37:55
厉害啊,资料还没上?
jiwx2011
发表于 2014-11-15 10:48:42
真的很厉害啊
w3154
发表于 2014-11-15 11:03:43
厉害,不错
hcw
发表于 2014-11-16 02:18:28
很好,学习了。
cpumaker
发表于 2014-11-17 08:44:57
电池够残暴,多大多少rmb?
多多0511
发表于 2014-11-17 23:20:53
帖主强悍,学习学习
Wisen
发表于 2014-11-17 23:31:50
看的很好玩的呀,真想搞一个玩玩哈哈
wt19891114
发表于 2014-11-27 22:03:59
MARK / 牛掰~
might2014
发表于 2014-12-15 11:24:30
小车从地面拿起来后会跑飞...然后必须复位才能平衡
soga238
发表于 2014-12-22 16:51:07
不错哎{:smile:}
bitcoin2
发表于 2014-12-22 16:52:48
高性能电机做的小车
ch1964
发表于 2015-1-29 09:48:01
好给力的车
snowdpq
发表于 2015-1-29 15:22:11
markmark
天帝之眼
发表于 2015-2-5 20:04:18
赞一个 啊
aiqingqing
发表于 2015-2-9 18:22:42
确实不错,研究学习中。
飘雪
发表于 2015-3-17 20:23:16
太棒了,这个月我也要做小车
dbwu8280
发表于 2015-4-3 14:14:11
精致!看了手痒痒的。
ZL_electric
发表于 2015-4-3 14:29:48
不错,不过残暴不知如何形容啊
出其而亮
发表于 2015-4-3 16:46:48
被残暴吸引了,不过看上去不错 回去看下视频。
vipcff
发表于 2015-4-3 19:51:53
不够残暴有能载大米的就残暴了
shortking
发表于 2015-10-10 10:17:17
很好,借鉴一下,
Honey_comb
发表于 2015-10-10 11:21:16
残暴的车子