枫叶情缘 发表于 2015-5-21 22:29:29

zhenglingo 发表于 2015-4-25 09:43
楼主你是否对移植的定时器仔细看过? 你有发现在定时器设置时间哪里存在问题吗? 如果需要使用同步或者心跳, ...

stm32-canfestival-timer那个文件中的timer初始化预分频应该是71，不过我不太明白他这个心跳的时钟机制，不知老兄弄明白没？

zhenglingo 发表于 2015-5-24 14:37:08

枫叶情缘 发表于 2015-5-21 22:29
stm32-canfestival-timer那个文件中的timer初始化预分频应该是71，不过我不太明白他这个心跳的时钟机制， ...

你直接看我移植的代码吧，http://www.amobbs.com/thread-5623407-1-1.html 心跳可以是主站监控从站，也可以从站监控主站，心跳是一种消费者生产者的关系，一个生产者，很多消费者。

枫叶情缘 发表于 2015-5-25 07:52:18

zhenglingo 发表于 2015-5-24 14:37
你直接看我移植的代码吧，http://www.amobbs.com/thread-5623407-1-1.html 心跳可以是主站监控从站，也可 ...

谢谢老哥！好好研究研究。我对这些机制大概都能理解，就是具体看源码的时候感觉它这时钟，就是timer.c文件中的那三个函数看着比较晕，毕竟不管什么服务，都与时间有关。而且不太明白它这种进中断后counter不清零的方式的具体实现方式是怎么样的。

xjtyOnly51 发表于 2015-5-25 11:07:26

thanks alot, study

jenkins 发表于 2015-5-25 11:57:18

刚好项目开发要用到。谢谢了

fengbuding 发表于 2015-6-15 10:46:24

一看到这么多资料就感觉很赞，收藏

自行车路考 发表于 2015-7-24 08:52:56

悄悄地来，悄悄地把资料带走

fastweb 发表于 2015-7-24 10:57:06

mark,收藏备用，以后说不定会用到。

瀚海幻云 发表于 2015-7-28 11:23:41

默默收藏，开始学习CANopen，感谢楼主分享

zhoust 发表于 2015-8-25 17:38:58

craigtao 发表于 2014-12-26 14:50
我昨天回去忘了，实在抱歉啊，，，

你好，看你发的canopen移植，受益很多。在浏览你发的帖子的时候，看你有devicenet的协议书，不知道现在是否还有，有如可能可以发一份给我么。提前感谢。邮箱：ytzst@foxmail.com

Chris_gong 发表于 2015-8-30 19:41:39

MARK收藏

zeroOne 发表于 2015-8-31 15:49:29

{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

njwanglei 发表于 2015-9-14 11:54:37

支持楼主，对楼主的态度致敬

zuokong2006 发表于 2015-9-14 13:28:12

谢谢分享，收藏

7nian 发表于 2015-9-18 16:30:01

谢楼主分享，最近正在看这方面的资料

Michael_STM 发表于 2015-9-18 16:47:19

mark一下，感谢楼主分享，canopen确实资料不好找啊

wuchaozhan 发表于 2015-9-19 21:10:42

支持一下,虽然到现在都没碰到can

liyang53719 发表于 2015-11-5 08:27:48

我打算用FPGA实现CANopen，可能要使用到软核了。参考下你的资料。不做伸手党。先上我找到的论文一篇。

基于fpga的canopen协议栈关键技术研究与实现

pulan 发表于 2015-11-5 08:34:25

留个记号 CANopen

yumi08006 发表于 2015-11-6 14:17:06

感谢楼主分享

wandycg 发表于 2015-11-28 21:33:44

标记一下，以后来学

xld826 发表于 2015-12-3 16:47:47

楼主用的对象字典是自己写的吗？MicroCanOpen源码没有字典哦。

wangsidongcx 发表于 2016-1-20 17:44:54

谢谢分享

yanjian305 发表于 2016-1-21 13:18:38

学习下！

windancerhxw 发表于 2016-1-23 19:50:37

kerry_wang 发表于 2014-12-17 14:19
不敢称前辈！最近6年一直从事变频器研发这块，为了保护身体，现换了个环境缓冲下。目前公司是做绝对值磁 ...

请教一下，这个绝对值的磁编是做到分辨率多少位的？第一次听说用磁编来做绝对值的

kerry_wang 发表于 2016-1-23 23:09:44

windancerhxw 发表于 2016-1-23 19:50
请教一下，这个绝对值的磁编是做到分辨率多少位的？第一次听说用磁编来做绝对值的 ...

目前有两款：一种用于电梯的，最高分辨率可以达到62.5um（其实电梯1mm就可满足）；另一种用于机床，精度可以达到1丝（10um）；

bingxiin8 发表于 2016-1-24 14:50:17

学习了，最近在搞这个

2427295@qq.com 发表于 2016-2-15 15:37:25

你好 我有个小东西想找人帮忙，不知道你有时间和兴趣没？stm32f0上跑canopen从节点协议，具体情况和报酬详谈

AnSir007 发表于 2016-2-15 16:28:08

CANopen 学习交流

xld826 发表于 2016-2-19 19:55:40

枫叶情缘 发表于 2015-5-21 22:29
stm32-canfestival-timer那个文件中的timer初始化预分频应该是71，不过我不太明白他这个心跳的时钟机制， ...

老兄明白http://www.amobbs.com/thread-5641423-1-1.html

xld826 发表于 2016-2-19 19:56:13

zhenglingo 发表于 2015-4-25 09:43
楼主你是否对移植的定时器仔细看过? 你有发现在定时器设置时间哪里存在问题吗? 如果需要使用同步或者心跳, ...

看懂就知道了http://www.amobbs.com/thread-5641423-1-1.html

ccao 发表于 2016-2-22 15:50:05

CANOPEN学习

jjj 发表于 2016-2-23 20:42:59

CANOPEN不错，有空研究研究

interstellar_tr 发表于 2016-2-29 14:44:59

craigtao 发表于 2014-9-9 14:13
今天终于抽时间整理出来了，
这是自己移植的canopen（开源的canfestival）， 从机



谢谢您提供的资料，
请问有对应的eds文件吗

mega1702 发表于 2016-3-1 07:50:26

谢谢楼主的分享!!!

tanglj868 发表于 2016-3-1 16:44:36

以前弄过一段时间，现在又忘了

sklli 发表于 2016-3-9 22:09:57

太感谢楼主， canOpen资料不好找

zyicc 发表于 2016-6-11 17:35:38

感谢楼主， canOpen国内使用厂商不多,还是协议太复杂了.

ztg328 发表于 2016-6-13 19:55:54

mark 下，好东西

Zigbee2012 发表于 2016-6-19 14:06:03

不晓得有人试过这个工程没   反正我这边打印报TestSlave_heartbeatError

jiang739707231 发表于 2016-6-21 10:19:00

楼主赞一个

996512682 发表于 2016-6-30 19:30:37

请教楼主，说PDO通讯打破了原有的应答通讯机制，PDO通讯可以提前对好定制，这样可以直接发数据不用附加地址，但如果没有应答发错了怎么办呢？

ldx24511 发表于 2016-7-1 16:58:56

以后可能用到先收藏

TigerFish 发表于 2016-7-7 12:40:15

这个到现在都是很给力的资料，CAN 必将会取代串口

lionsg 发表于 2016-7-10 19:11:19

谢谢分享

pxclihai 发表于 2016-8-4 09:32:24

感谢lz分享资料

qm9698 发表于 2016-8-5 12:49:22

太好了，下载学习了

a_y_ang 发表于 2016-8-5 21:03:04

强贴留名

pengtaoABC 发表于 2016-8-8 08:17:57

不错 谢谢 分享
12

eagle_avr 发表于 2016-8-25 17:39:09

楼主的精神可嘉，我也正在做CAN的东西，自建的协议。
想学习一下opencan，感谢楼主！

pengtaoABC 发表于 2016-8-25 20:32:36

资料收藏 谢谢分享

longjunyi 发表于 2016-9-6 09:40:01

期待你多多分享学习经验

lhaoyue 发表于 2016-9-6 13:32:46

CANopen移植例程stm32f103mark

holdkcsxym 发表于 2016-9-7 12:01:34

谢谢分享，CANOPEN用在控制驱动器的场合很多。

lionsg 发表于 2016-10-31 20:38:01

不错不错，很实用

circle_head 发表于 2016-11-6 22:22:50

这种精神很好，意识到，写出来更好，感谢分享

gaoxiaohu110 发表于 2017-1-29 16:54:50

标记一下@

qmsolo2004 发表于 2017-2-11 20:59:29

谢谢楼主的资料！

nianhua_m 发表于 2017-3-17 23:02:04

很好的canopen资料，学习了~

cpholr1 发表于 2017-3-18 01:18:56

这个必须要顶。

yunqing_abc 发表于 2017-3-19 15:32:33

这个必须支持，感谢楼主大公无私的分享。

nianhua_m 发表于 2017-4-20 14:49:55

很不错 再赞！！！

blavy 发表于 2017-5-3 16:46:34

非常多的资料，非常感谢

linlonghuazbdx 发表于 2017-5-5 08:17:35

哥们谢谢你的分享，这么好的资料！

worldof422 发表于 2017-9-23 16:11:18

请问有没有移植好的基于STM32F1XX的canopen从机程序，最近搞这个，有点弄不懂

rayglei 发表于 2018-1-24 23:42:25

感谢分享，正在学习canopen中

654705188 发表于 2018-1-25 12:15:11

这是主站还是从站？

zmh169 发表于 2018-5-7 10:58:21

谢谢分享，学习了

sdlqzql 发表于 2018-5-16 21:25:04

craigtao 发表于 2014-9-3 12:35
参考文档及canfestival（开源CANopen源码）

mark
标记一下

xinliang 发表于 2018-5-16 23:13:46

正好想了解一下can，感谢楼主的资料

右手戒指01 发表于 2018-5-16 23:16:11

感谢楼主分享

roc2 发表于 2018-5-18 14:54:25

顶，谢谢分享                  

wandycg 发表于 2018-5-29 07:10:57

很好的资料，谢谢分享。

dragonFANG 发表于 2018-5-29 08:51:45

CANopen好东西啊，一直没弄明白，继续努力学、、

hyf88 发表于 2018-6-10 13:34:33

本资源的楼主还在吗？

ylshuan0221 发表于 2018-10-16 13:34:47

学习一下！！！

atonghua 发表于 2018-11-23 10:33:17

最近要搞CAN了，谢谢楼主先！！！

bbslhb 发表于 2018-11-23 14:32:38

谢谢楼主分享。技术是这样的，用的上时候很宝贵，用不上的时候可能一辈子都不会接触了。

MegaHealth 发表于 2018-12-19 15:54:33

谢谢楼主分享，最近也在整理常用通讯协议

xiangbin099 发表于 2019-2-12 17:54:10

谢谢分享！

longjunyi 发表于 2019-2-14 08:27:38


谢谢楼主的资料

zcf287 发表于 2019-4-12 13:49:32

mark{:smile:}{:smile:}{:smile:}

铁马冰河 发表于 2019-4-28 15:45:08

老哥呀，我不需要移植，麻烦您给我说说怎么配置PDO，好不好。然后怎么使用的，让从站自动周期性发送报文，谢谢

389866621 发表于 2019-5-2 12:42:39

谢谢！！！！！！！！！！

lilolog 发表于 2019-5-12 17:55:30

感谢楼主分享，很全面

yick 发表于 2019-10-20 15:08:15

很有用的资料谢谢了。

hyf88 发表于 2019-10-20 22:08:01

楼主现身

falycui 发表于 2019-10-23 12:25:59


非常感谢楼主分享！

feibagezib 发表于 2019-12-18 19:51:42

很感谢lz的分享

FLYY_ 发表于 2019-12-19 10:32:28


感谢楼主分享

pycr_darren 发表于 2020-3-5 11:16:38

非常感谢，很全的CANOPEN资料

shuiluo2 发表于 2020-3-5 14:32:28

CANOPEN还是有很多东西研究的

chenweigang 发表于 2020-4-16 14:41:26

Q1
LZ 你有没有关于SDO和PDO具体应用的源码例程那种参考用的 基本的文献都知道了就是不知道源码是怎末体现的就想看看 网上都是框架源码 基本上就是实现一个节点上线 心跳上报
Q2
LZ 你有没有遇到这种情况，我用主机发送读取心跳   （用串口读出来收发是没有问题的如图所示）      但是我用sdo的库函数   readNetworkDictCallback (&EwtCanAnalysis_Data, 5, 0x1017, 0x00, 0x0, CheckReadSDO, 0);    读取   就会一直 sdo协议超时      请问你有没有遇到过这种情况
Q3
LZ 自己读取自己的字典索引里面的值 是怎末读取地呢 （Q2Q3其实差不多 我怀疑Q2本地不能靠命令来读取自己的字典索引里面的值）

LZ 辛苦

kelvin130 发表于 2020-5-28 17:00:18

看了一堆移植的文档，没有实际应用的demo，一直有点蒙

yang0239 发表于 2020-9-23 09:09:31

感谢分享，学习了

gdjsfy_86 发表于 2020-9-23 14:42:56

感谢分享，学习了

hello2020 发表于 2021-5-13 23:07:16

谢谢分享。。。。

xxc007 发表于 2021-5-13 23:52:29

谢谢分享

dhw5qq 发表于 2023-4-14 11:55:15

LZ,你好，请问我想实现sdo写参数用回调函数把参数保存到eeprom，该怎么实现呢
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