nrwhc
发表于 2014-9-8 19:08:05
机器视觉和机器人坐标系转换，非线性标定NpointCalibration
输入4到9主机器人坐标和对应的相机坐标，建立两个坐标系的关系。可以进行非线性标定。
实现视觉坐标到机器人坐标和机器人坐标到视觉坐标 系的转换。
semonpic
发表于 2014-9-8 20:41:23
谢谢楼主，虽然，我不懂，
wiser803
发表于 2014-9-8 21:01:01
不错的算法，谢谢了。
hzdiy
发表于 2014-9-8 21:21:29
好东西！谢谢分享！！
青龙
发表于 2014-9-8 21:24:47
嘿嘿，顶一下顶一下
zydk14471
发表于 2014-9-8 21:59:54
好东西，mark一下!
4058665
发表于 2014-9-9 12:05:30
看起来好高深
nrwhc
发表于 2014-9-9 12:46:24
同样可以用于地图匹配,屏幕矫正阿
MQF2012916
发表于 2014-9-9 15:19:40
多谢楼主！学习了！{:handshake:}
Cavsle
发表于 2014-9-10 11:14:30
多谢楼主！
xiangzhi28
发表于 2014-9-10 16:48:35
谢谢分享，{:biggrin:}
hongmark
发表于 2014-9-10 17:18:11
看看是什么
lmabc
发表于 2014-9-22 09:26:59
谢谢楼主，
ffbiao
发表于 2015-9-8 08:12:23
请问有没有说明，正在寻找相机坐标转世界坐标关系，是否能通用所有相机？谢谢
jnode
发表于 2015-11-20 20:29:07
opencv里面有讲双目视觉的部分。跟你这个应该一样的目的吧。
书生
发表于 2016-11-2 16:54:16
mark 一下，留待后用。
大豆皮
发表于 2016-11-2 17:12:23
开开眼界。学习一下。
goldbear
发表于 2016-11-3 17:09:19
正在找相关资料，学习一下，谢谢分享
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