不一样的双轮平衡小车
http://v.youku.com/v_show/id_XMTA3MTc4NTg4.html视频来自:北航阿元 好牛逼的民间大神
这个平衡车的牛逼之处在于上面一个舵机当做辅助摆锤,我第一次做平衡车时,由于没有测速功能平衡车很容易往一个方向飘,用这种方案很好的解决了这个问题。 没看明白那个舵机的作用,给小车一个摆动的干扰,让它来回震荡,来消除定速漂移吗? 好奇怪的感觉 似乎舵机起到了部分反作用 是比较奇特! 以前的同事,确实是大神 不测速也不漂?有点怀疑,看轮子的电机貌似有三条线,莫非是360度可连续转圈的舵机?那就相当于有测速了。 似乎看明白了,舵机就是为了消除因为没有速度环造成的单方向漂移的问题===也是就是修改其重心位置 轮子用的无刷还是步进电机啊? 1069182055 发表于 2016-7-18 14:33
轮子用的无刷还是步进电机啊?
舵机。。。。。。。。。 好吧。。。 轮子似乎是3根线
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