不一样的双轮平衡小车

linccfzu · 发表于 2014-9-18 19:46:47

http://v.youku.com/v_show/id_XMTA3MTc4NTg4.html
视频来自：北航阿元好牛逼的民间大神
这个平衡车的牛逼之处在于上面一个舵机当做辅助摆锤，我第一次做平衡车时，由于没有测速功能平衡车很容易往一个方向飘，用这种方案很好的解决了这个问题。

fjl888ful · 发表于 2014-9-18 20:02:34

没看明白那个舵机的作用，给小车一个摆动的干扰，让它来回震荡，来消除定速漂移吗？

Black_xiang · 发表于 2014-9-18 20:10:10

好奇怪的感觉似乎舵机起到了部分反作用

hzdiy · 发表于 2014-9-18 20:17:49

是比较奇特！

flotox · 发表于 2014-9-18 20:23:05

以前的同事，确实是大神

lcw_swust · 发表于 2014-9-18 20:51:46

不测速也不漂？有点怀疑，看轮子的电机貌似有三条线，莫非是360度可连续转圈的舵机？那就相当于有测速了。

aiyinsixue1 · 发表于 2015-1-16 19:07:54

似乎看明白了，舵机就是为了消除因为没有速度环造成的单方向漂移的问题===也是就是修改其重心位置

1069182055 · 发表于 2016-7-18 14:33:00

轮子用的无刷还是步进电机啊？

linccfzu · 发表于 2016-7-19 17:06:48

1069182055 发表于 2016-7-18 14:33
轮子用的无刷还是步进电机啊？

舵机。。。。。。。。。

1069182055 · 发表于 2016-7-19 17:42:35

好吧。。。

huangqi412 · 发表于 2016-7-19 17:52:24

轮子似乎是3根线

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