论坛首页 › 机器人/AI › 分享一个关于六自由度并联机器人stewart的资料

tiger2023 发表于 2014-11-7 11:07:36

分享一个关于六自由度并联机器人stewart的资料

本帖最后由 tiger2023 于 2014-11-7 11:11 编辑

最近在弄stewart相关的控制，坛子里如果有相关经验的可以一起交流什么的

halfmoon 发表于 2014-11-7 19:11:23

谢谢楼主！下载看看。

flotox 发表于 2014-11-7 20:11:06

MARKMARKMARK

hcambridge 发表于 2014-11-10 13:47:19

非常不错的资料，感谢！

tiger2023 发表于 2014-11-10 13:48:43

hcambridge 发表于 2014-11-10 13:47
非常不错的资料，感谢！

不用谢 最近已经差不多弄明白了运动学求解，有机会可以一起交流交流

整点像样的说法 发表于 2014-11-10 15:35:41

哥们你给的资料真不错，多谢了！

wslaurora 发表于 2014-11-20 19:24:00

很高端样子

永恒520 发表于 2014-11-20 21:34:47

看看怎么样！

end2000 发表于 2014-11-20 22:32:39

看了后我还是一头雾水{:sweat:}

end2000 发表于 2014-11-20 22:41:13

用谷歌找到了一个 http://www.instructables.com/id/Arduino-controlled-Rotary-Stewart-Platform/
https://github.com/ThomasKNR/RotaryStewartPlatform
代码

jungleyang 发表于 2014-11-28 10:54:23

好东西，收了

mage99 发表于 2015-2-16 12:34:44

楼主最近搞的进度如何？

gyz1990 发表于 2015-3-18 18:33:58

大家多交流

pplus 发表于 2015-5-17 00:05:44

感谢楼主分享，

okcoolstone 发表于 2015-12-31 14:16:31

太好了，学习中，谢谢分享！

zhangbl 发表于 2016-2-16 15:13:19

谢楼主分享

minomi12345678 发表于 2016-8-26 18:31:23

正在做6杆，忽然看到楼主帖子，正如雪中送炭一般

okcoolstone 发表于 2017-2-26 23:51:34

end2000 发表于 2014-11-20 22:41
用谷歌找到了一个 http://www.instructables.com/id/Arduino-controlled-Rotary-Stewart-Platform/
https: ...

多谢分享

haotian_cui 发表于 2017-12-31 20:57:50

谢谢楼主分享

查看完整版本: 分享一个关于六自由度并联机器人stewart的资料