Anteater 发表于 2014-11-26 13:11:48

挑战DIY：BGA焊接

本帖最后由 Anteater 于 2014-11-26 20:37 编辑

忽然发现飞控的计算能力不足了 又不想搞那个第二个核 就设计了一个新的飞控板 mcu用的是0.8mmBGA封装的 正好验证一下DIY焊接BGA靠不靠谱

考察了前人经验之后就直接摆上去焊了 结果还不错 实际上很不看不出来里面是不是焊短路了什么的

今天试验了一下 能点灯 下一步用spi读取传感器 然后移植算法

空板子 上面最大的一块焊盘是b ga的



焊好的板子 就是一堆sensor和一个mcu


图片都是倒立的 不知为毛 （改好了，还是电脑比手机好用）

这个是一个部件 上面是一小块oled屏幕 可以当16x2 的显示器
还没做完 最后会集成到飞控附近

Anteater 发表于 2014-11-26 13:12:45

发现手机上不能编辑帖子 hu……

Anteater 发表于 2014-11-26 13:14:39

有两张照片 明天补上

Anteater 发表于 2014-11-26 13:24:41

Anteater 发表于 2014-11-26 13:14
有两张照片 明天补上

lz最烦不会数数的…{:sweat:}

avr-arm 发表于 2014-11-26 13:26:12

sf，漂亮。哪个型号？

AAKKS 发表于 2014-11-26 13:30:57

强。。焊接的漂亮。。赞一个

hyghyg1234 发表于 2014-11-26 13:33:48

图片看的脖子难受。

lusson 发表于 2014-11-26 13:33:52

不说说怎么焊的？

bonn_y 发表于 2014-11-26 13:34:31

看着真是累，脖子受不了

heize 发表于 2014-11-26 13:36:38

楼主，你这是要我们倒立着锻炼身体然后顺便看看？

levy 发表于 2014-11-26 13:37:40

板子漂亮

yuguoliang 发表于 2014-11-26 13:43:08

重点关注焊接操作

bbbbbv 发表于 2014-11-26 13:45:04

不知如何焊接？

ablightstar 发表于 2014-11-26 13:49:10

这个板子的底色还是挺好看的，呵呵

NI_NE 发表于 2014-11-26 13:49:24

好奇怪这种怎么焊啊

michrome 发表于 2014-11-26 13:50:31

真想知道你板子到底什么颜色

Divingbear 发表于 2014-11-26 13:51:52

这个真的不敢相信是手工焊的，板子表面太光滑了，没有动烙铁后的痕迹啊。
而且看阻容两端的焊锡的线条，不像烙铁能做到。
如果是风枪吹的，几个conn也不像能吹的啊。
表面发暗，是用了洗板水吗？
楼主有中间过程的照片吗？

esdart 发表于 2014-11-26 13:54:02

这么高大上的板子配的气压传感器有点不协调吧。至少也得买个百来块钱的吧

lce 发表于 2014-11-26 13:57:17

高大上的板子

1066950103 发表于 2014-11-26 13:59:36

说说焊接过程 ，以及工具撒！

1066950103 发表于 2014-11-26 14:00:14

在那里打的样哟！

starting 发表于 2014-11-26 14:16:19

CPU是哪一款？看着引脚挺友好的

cc6868 发表于 2014-11-26 14:19:25

喜欢板子这个颜色 ，问看lz哪里打的？

Earthman 发表于 2014-11-26 14:25:37

少见的土豪版飞控，啥MCU呢？？

到底跑啥算法才会计算能力不足？

丙寅电子 发表于 2014-11-26 14:33:52

牛逼 ，今天长见识了

一个人· 发表于 2014-11-26 14:37:15

发现楼主的笔记本键盘往外翘起，拆了没有装好吧！

embeddev_1 发表于 2014-11-26 14:37:50

楼主介绍下焊接bga流程吧，一直梦想自己能焊接bga!{:biggrin:}

superrf 发表于 2014-11-26 14:42:07

楼主能分享一下焊接过程吗，是钢网加电风枪焊的吗

Black_xiang 发表于 2014-11-26 14:42:23

好功力啊 传授点呗

lintel 发表于 2014-11-26 14:48:45

Divingbear 发表于 2014-11-26 13:51
这个真的不敢相信是手工焊的，板子表面太光滑了，没有动烙铁后的痕迹啊。
而且看阻容两端的焊锡的线条，不 ...

太过完美，我也看不出手工留下的尾巴{:lol:}
LZ老实交代吧，有什么手工神器{:lol:}

江南雨絮 发表于 2014-11-26 14:50:39

紫色的板子相当好看

s梦想s 发表于 2014-11-26 14:51:37

楼主说说方法啊

starting 发表于 2014-11-26 14:51:58

阻容什么的用烙铁就能有这个效果，用风枪吹也能有这个效果。前提是有好点的助焊剂....

taole2 发表于 2014-11-26 14:53:44

牛，是拿热风枪吹的吗？

xujian 发表于 2014-11-26 14:54:21

听楼主讲课

yangwm2012 发表于 2014-11-26 14:55:38

高人，效果挺好，ＰＣＢ底色不错

chaplin1999 发表于 2014-11-26 14:58:12

BGA的那个板子打样多少钱

qq910130528 发表于 2014-11-26 15:03:41

这封装这颜色看着就是上档次啊...

divineliu 发表于 2014-11-26 15:08:01

这个BGA的手工焊接，还是很NB的。
就是有没有虚寒和短路，咋确认能放心啊。

老谷 发表于 2014-11-26 15:19:38

板子真漂亮，LZ焊功真强

szy494468597 发表于 2014-11-26 15:20:39

好厉害的样子

matao5566 发表于 2014-11-26 15:21:49

焊接到这个水平，确实高人！

superlsl 发表于 2014-11-26 15:29:01

楼主做的是几层板，在哪家打的样，JLC好像BGA不给做

leezee 发表于 2014-11-26 15:31:11

手工不错啊

PowerHYH 发表于 2014-11-26 15:31:13

BGA要怎么焊？

枫叶情缘 发表于 2014-11-26 15:40:05

真漂亮！！

Shampoo 发表于 2014-11-26 15:46:15

壕                ！

kevinstar888 发表于 2014-11-26 16:01:20

看不出手工焊接的痕迹，也不像手工用热风枪吹的，IC脚上面的锡不多也不少，板子也很干净
还有连接器居然金属脚都没有粘上锡，可以肯定不是手动用烙铁焊接，然，连接器也没有发黄现象，也可以说不是热风枪的杰作。
很好奇楼主怎么搞定，能不能详细说说
是不是，钢网+小型回流焊？

jiang887786 发表于 2014-11-26 16:16:20

期待楼主分享焊接经验！

xgzn 发表于 2014-11-26 16:23:15

之前试过一次BGA，以失败告终~

plc_avr 发表于 2014-11-26 16:26:27

这么高级的飞控，气压计竟然还是BMP085？{:lol:}

psl_87 发表于 2014-11-26 16:33:43

搬个板凳坐等楼主分享经验！

dawanpi 发表于 2014-11-26 16:49:51

楼主气压计是什么？和这么高级的陀螺仪不配啊？

s梦想s 发表于 2014-11-26 16:50:54

楼主，都等你分享经验啊

Flyback 发表于 2014-11-26 16:52:39

我一点都不关心楼主的焊接技术

我只想问ADXRS453这么高级的陀螺仪效果如何，咱现在ADXRS620还舍不得用……

wye11083 发表于 2014-11-26 17:12:36

小板子焊BGA风枪还行，大点就容易鼓了，还有热焊盘以及走线也很重要，比如说每个焊盘只能走出一根相同直径的线来，线到过孔长度必须不小于某个定值，才能保证良好焊接。不过我没折腾过，准备过段时间整套回流焊，就是还没想好把焊机摆哪。

小咯咯怒 发表于 2014-11-26 18:28:27

差点把电脑倒过来看了{:sweat:}

鼻儿眼睛花 发表于 2014-11-26 18:36:44

厉害~~~学习了。

wangjiawu187 发表于 2014-11-26 18:36:54

以前用热风枪焊一个废一个，楼主有什么技巧吗？

zhuixiong 发表于 2014-11-26 18:48:13

求焊接过程中的图片及经验分享！

yanshanbao 发表于 2014-11-26 19:24:03

楼主焊接过程好牛啊

htjgdw 发表于 2014-11-26 19:35:00

楼主技术够好，板子芯片也够贵。;-)

htjgdw 发表于 2014-11-26 19:40:10

kevinstar888 发表于 2014-11-26 16:01
看不出手工焊接的痕迹，也不像手工用热风枪吹的，IC脚上面的锡不多也不少，板子也很干净
还有连接器居然金 ...

焊BGA就是这个样子滴，不论手焊还是机器焊。几年前给我的STM32核心板配BGA的psram+flash时，我第一次用热风枪焊BGA然后就喜欢上这种焊接方式了。太方便了，比lqfp芯片还快。

Anteater 发表于 2014-11-26 20:06:03

Anteater 发表于 2014-11-26 13:24
lz最烦不会数数的…

竟然没人吐槽这层…

Anteater 发表于 2014-11-26 20:07:13

michrome 发表于 2014-11-26 13:50
真想知道你板子到底什么颜色

紫色… 手机灯光下照出来偏色了

Anteater 发表于 2014-11-26 20:09:05

esdart 发表于 2014-11-26 13:54
这么高大上的板子配的气压传感器有点不协调吧。至少也得买个百来块钱的吧 ...

说实话 lz还真不知道百来块的气压计 这个是淘宝的来的

Anteater 发表于 2014-11-26 20:11:10

1066950103 发表于 2014-11-26 14:00
在那里打的样哟！

不知道能不能说 这里不是不能打广告撒

Anteater 发表于 2014-11-26 20:12:22

starting 发表于 2014-11-26 14:16
CPU是哪一款？看着引脚挺友好的

TI hercules TMS570ls3137

Anteater 发表于 2014-11-26 20:14:39

Earthman 发表于 2014-11-26 14:25
少见的土豪版飞控，啥MCU呢？？

到底跑啥算法才会计算能力不足？

间接kal man和小波 原来那个100mhz 的M3就不够用了

这个的好处是有双精度浮点 算法直接拿来就能用

Anteater 发表于 2014-11-26 20:16:36

divineliu 发表于 2014-11-26 15:08
这个BGA的手工焊接，还是很NB的。
就是有没有虚寒和短路，咋确认能放心啊。 ...

没法查 lz也没啥子办法

Anteater 发表于 2014-11-26 20:17:26

superlsl 发表于 2014-11-26 15:29
楼主做的是几层板，在哪家打的样，JLC好像BGA不给做

2层 呵呵 让你失望了…

Anteater 发表于 2014-11-26 20:19:08

dawanpi 发表于 2014-11-26 16:49
楼主气压计是什么？和这么高级的陀螺仪不配啊？

气压计不需要单独使用 要和ah r s配套使用 如果有g ps信号的话更好

一个人· 发表于 2014-11-26 20:20:46

本帖最后由 一个人· 于 2014-11-26 20:23 编辑

Anteater 发表于 2014-11-26 20:12
TI hercules TMS570ls3137

不知道是不是唯一一款ARM Cortex-R4F 的片子，可怜的ARM Cortex-R 内核，不知道为啥没人用。
淘宝价格300 多？这么贵！如果是真的，价格可以秒杀IMX6Q。

szwanda 发表于 2014-11-26 20:20:48

感觉像是先刷锡膏，然后用小型锡炉或者热风枪一次搞定的，模拟波峰焊的那种。
问题是那两个连接器还是太夸张了点，尤其是usb哪个，太干净了点吧

Anteater 发表于 2014-11-26 20:21:44

Flyback 发表于 2014-11-26 16:52
我一点都不关心楼主的焊接技术

我只想问ADXRS453这么高级的陀螺仪效果如何，咱现在ADXRS620还舍不得用…… ...

我之前的四轴是用L3g4200飞起来的 就是说陀螺在四轴应用中不是很重要 重要的是融合算法

Anteater 发表于 2014-11-26 20:23:55

一个人· 发表于 2014-11-26 14:37
发现楼主的笔记本键盘往外翘起，拆了没有装好吧！

呵呵 多谢。
这个键盘我还满意 就是那个一体化的触摸板好生蛋疼 搞得小红点完全没有可用性

Anteater 发表于 2014-11-26 20:27:16

lz要出门一下 等回来解释怎么焊的 实际上没啥子稀奇的 一点就通

Flyback 发表于 2014-11-26 20:48:26

Anteater 发表于 2014-11-26 20:21
我之前的四轴是用L3g4200飞起来的 就是说陀螺在四轴应用中不是很重要 重要的是融合算法 ...

飞起来是没问题，要更好的性能，需要ADXRS这样的芯片了

看到你的板子上有CAN接口，这是要做分布式控制了？

rei1984 发表于 2014-11-26 20:53:14

Anteater 发表于 2014-11-26 20:27
lz要出门一下 等回来解释怎么焊的 实际上没啥子稀奇的 一点就通

lz说一下。 哪里做的板子？

Anteater 发表于 2014-11-26 20:55:29

本帖最后由 Anteater 于 2014-11-26 20:57 编辑

以下是lz自己的理解，如有错误请指出

有两种思路焊接BGA， 其基本原理都是和那个BGA球有关。 BGA球一般是无铅球，熔点213C左右，所谓的collapsing ball就是这种。non-collapsing的一般是0.5mm的。

有铅锡膏的熔点大约是183C，因此DIY有两种办法，刷锡膏和不刷锡膏。

先说不刷锡膏，这样就需要融化BGA球脚，就是刷上助焊剂，摆正芯片，加热到大于213C就行了。
刷锡膏的方式类似于使用non-collapsing ball BGA，就是控制温度小于213C， 大于183C就可以了。我用的就是这种。虽然实际过程中温度超标了。没有短路实在是幸运。

BGA的焊接如果不刷锡膏的话，一个热板或者烤箱或者热风枪都应该行。我用的是加装了PID温控的烤箱 （自行搜索lz之前的帖子）
本楼板子上刷了锡膏，有铅的，只要对正了， 0.8mm BGA比0.5mm LQFP还好焊. 问题就是BGA没有办法补救。焊坏了就要植球了。

BTI： 我对”手工焊接”的理解看来有点偏差，已经改了标题和文字。 电烙铁焊这玩意总觉得缺了点啥。 表贴的还是钢网和回流焊是正道，高效率高质量。电子工业摸索出来的解决方案在DIY这边打了N次折扣之后仍然足够我们这种DIYer使用的。

虽然钢网替代方案很多 （易拉罐皮做的腐蚀钢网 - 用HCL就行， 激光的kapton tape 等等），JLC的钢网已经足够好了，没有必要找替代方案了。

回流焊有mi的话taobao一个就行，没有的话就找个小烤箱DIY一个就行了。

Anteater 发表于 2014-11-26 20:59:00

一个人· 发表于 2014-11-26 20:20
不知道是不是唯一一款ARM Cortex-R4F 的片子，可怜的ARM Cortex-R 内核，不知道为啥没人用。
淘宝价格300 ...

这片子由于面向汽车应用，用起来很烦，看中的只有那个双精度浮点

Anteater 发表于 2014-11-26 21:09:04

Flyback 发表于 2014-11-26 20:48
飞起来是没问题，要更好的性能，需要ADXRS这样的芯片了

看到你的板子上有CAN接口，这是要做分布式控制了 ...

CAN 和 I2C 用起来上没区别，LZ比较懒，不愿意搞I2C的状态控制才用CAN

用总线的另外好处是扩展方便，陆续做了不少模块，最终应该都能连起来

weixfile 发表于 2014-11-26 21:12:14

烤面包的烤箱就可以吗？温度控制要求比较高，烤糊了就完了

hanbing4147 发表于 2014-11-26 21:19:45

Anteater 发表于 2014-11-26 20:55
以下是lz自己的理解，如有错误请指出

有两种思路焊接BGA， 其基本原理都是和那个BGA球有关。 BGA球一般是 ...

植球不怕的，把BGA用铜编带（吸锡带），小心处理干净，再用酒精擦干净，用钢网刷锡膏，过炉就OK了，炉子你有了，钢网嘉立创开上各种型号的BGA 也要不了多少钱，以后不怕焊接不好了。{:lol:}

leebilly007 发表于 2014-11-26 21:25:55

表示围观
如果是纯动手乐趣，还是比较赞的

mubei 发表于 2014-11-26 21:43:04

Anteater 发表于 2014-11-26 21:09
CAN 和 I2C 用起来上没区别，LZ比较懒，不愿意搞I2C的状态控制才用CAN

用总线的另外好处是扩展方便，陆 ...

用了CAN总线可以扩展很多 模块啊，方便很多

wangpengcheng 发表于 2014-11-26 21:44:34

高手啊！看看我的板子，欲哭无泪啊！

Flyback 发表于 2014-11-26 21:45:35

Anteater 发表于 2014-11-26 21:09
CAN 和 I2C 用起来上没区别，LZ比较懒，不愿意搞I2C的状态控制才用CAN

用总线的另外好处是扩展方便，陆 ...

好吧，我们现在在做的就是用CAN实现模块化的，直白的说是学大疆

CAN类似面向对象的通信方式，非常适合这个应用

mubei 发表于 2014-11-26 21:48:22

Anteater 发表于 2014-11-26 20:55
以下是lz自己的理解，如有错误请指出

有两种思路焊接BGA， 其基本原理都是和那个BGA球有关。 BGA球一般是 ...

搜了下，没找到lz你 关于PID温控烤箱改造的帖子啊

jianfengxixi 发表于 2014-11-26 21:50:01

土豪，居然用这么贵的陀螺仪芯片

Anteater 发表于 2014-11-26 22:02:34

mubei 发表于 2014-11-26 21:48
搜了下，没找到lz你 关于PID温控烤箱改造的帖子啊

好像藏在那个长贴中… 不看也罢 没啥稀奇的…

mubei 发表于 2014-11-26 22:03:28

Anteater 发表于 2014-11-26 20:11
不知道能不能说 这里不是不能打广告撒

这样不算打广告的，有好的厂家分享下嘛。
不知道lz 的板子多大？在哪里打样的？费用多少？
这样以后对bga打样有个数

Vmao 发表于 2014-11-26 22:04:21

没有PWM 真么控制电机？有辅助cpu？

mubei 发表于 2014-11-26 22:05:26

Anteater 发表于 2014-11-26 22:02
好像藏在那个长贴中… 不看也罢 没啥稀奇的…

俺也想弄个烤箱改造下，想参考下。
您的做成了，经验更有用一些。

study_hardware 发表于 2014-11-26 22:06:06

土豪啊啊

即墨丰禾 发表于 2014-11-26 22:08:16

楼主经验丰富

Anteater 发表于 2014-11-26 22:13:04

mubei 发表于 2014-11-26 22:05
俺也想弄个烤箱改造下，想参考下。
您的做成了，经验更有用一些。

应该不是一个单独的帖子，应该就在lz的那个长帖中，在挺靠后面的地方，如果你想弄得话可以翻翻看

Anteater 发表于 2014-11-26 22:17:11

Vmao 发表于 2014-11-26 22:04
没有PWM 真么控制电机？有辅助cpu？

这么说吧，你拿PWM控制电机，那么谁接收这个pwm信号？ 基本上所有的，实际上就是所有的电调都有个逻辑部件真正控制电机，这个逻辑部件可以是通用MCU也可以是ASIC。 当然，市面上大量的电调基本上都是51或者avr

那么辅助CPU当然是有的，每个电机一个，，，，呵呵，

mubei 发表于 2014-11-26 22:18:50

Anteater 发表于 2014-11-26 22:13
应该不是一个单独的帖子，应该就在lz的那个长帖中，在挺靠后面的地方，如果你想弄得话可以翻翻看 ...

{:lol:}
我在从头到尾翻看你的帖子

Anteater 发表于 2014-11-26 22:24:10

mubei 发表于 2014-11-26 22:03
这样不算打广告的，有好的厂家分享下嘛。
不知道lz 的板子多大？在哪里打样的？费用多少？
这样以后 ...

呀 这么快就翻页了，功德圆满啊

好吧， 从oshpark.com买的，去看看就知道了

交期最少两周

价格$5/平方英寸 =〉我的板子 5cm x 5cm 大约 1200大毛

线/间距 6/6 mil
13 mil 孔, 6 mil外环
沉金
1.6mm板厚





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