BLions 发表于 2015-4-28 22:31:19

舵机反馈该怎么用？

智能车的电子差速，需要根据当前打角确定后轮速度，是不是需要舵机反馈      而且说的双闭环是什么意思啊，希望大神告诉下

yick 发表于 2015-8-12 21:16:08

打角确定后轮速度？速度是（比如说编码器）反馈过来的

shortking 发表于 2016-8-3 11:42:39

舵机双闭环？

BLions 发表于 2016-8-7 15:25:08

shortking 发表于 2016-8-3 11:42
舵机双闭环？

不不不 ， 当时只是需要舵机反馈，虽然自带了闭环，但是需要知道舵机的位置

szxszx 发表于 2016-8-7 16:55:30

舵机的角度不是你发出的信号控制的吗，你自己应该知道他的角度吧

BLions 发表于 2016-8-8 16:23:30

szxszx 发表于 2016-8-7 16:55
舵机的角度不是你发出的信号控制的吗，你自己应该知道他的角度吧

是的，但是舵机有时间滞后，而且在不同的环境下，滞后还不一样，所以我需要通过反馈来知道他的实时角度，与我采集到的信息对应

shortking 发表于 2016-8-9 10:51:14

楼主可以自己做舵机后面的电路和程序设计，这些问题都可以解决
页: [1]
查看完整版本: 舵机反馈该怎么用？