10xjzheng 发表于 2015-5-11 10:47:29

仿人形打羽毛球机器人项目失败了

本帖最后由 10xjzheng 于 2015-5-11 11:03 编辑

最近本来想参加“萝卜坑”这个比赛的，做了一个打羽毛球机器人，昨晚大致宣告失败，拍的视频如下，我负责整体的软件，硬件是杜板线跟最小系统搭建起来的，另外两个小伙伴负责机械的设计，机械设计前前后后花了2个多月，软件和调试写了整整一个星期。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTUzMDIzNTc2.html
方案我们是想做到人跟机器人同步来进行遥控打羽毛球（比赛规则反正就是打羽毛球，可以遥控，那些视觉什么的没有玩过，不会），像下面的图片就是人家做出来的同步机器人，我们觉得他们可能是在关节的地方装了滑动变阻器或者编码器，缺陷是整个手臂没有办法绕着一个轴转，他们整个白色的框架我们做得时候遇到困难，可能是太贵，亦或是太难，组长说白色的架子不好实现，我们就用了速度传感器之类的来实现。



http://v.youku.com/v_show/id_XODExMjM2Nzc2.html?firsttime=0&qq-pf-to=pcqq.c2c
后面因为资金暂无、时间没有、兴趣也没有了，“萝卜坑”这个比赛并不是很大众，学校一开始也没有什么资金支持，组长找我做的时候说他垫付全部的费用，玩机器人比较烧钱，电机比较贵，我们就尽量挑便宜，性能还过得去的，这个机器人听组长说他前后花了4K+，但是听说别的学校一个电机就好几K了，人员方面，我们才三个人，我知道一个玩32玩得很好的人，他在他们学校只负责通讯这块，他们是一支庞大的队伍在做这个东西。
组长解决问题的能力实在令我很吃惊，可能东西花的钱是他的吧，能省即省，能软件解决就软件解决，比如传感器什么的，贵点写软件也容易，但是没有钱只好买贵的，在软件上下多点功夫，在写软件的时候，如果你的队友不怎么会软件设计，这个时候有点坑爹，也让你的思路更开阔，可能他的想法天花乱坠，有时可行，实现难度十分大，但终究是一个方法。最近也学到了很多机械方面的知识。
当看着第一颗球被打向上空，当机器人动起来，其实还是蛮兴奋的。

gsq19920418 发表于 2015-5-11 10:50:04

机械外骨骼，这个机械设计好像一款开源的设计呀！

tim 发表于 2015-5-11 11:00:45


楼主一定是对难度估计不足，把问题想简单了，打羽毛球是个很复杂的过程的。。









10xjzheng 发表于 2015-5-11 11:02:35

tim 发表于 2015-5-11 11:00
楼主一定是对难度估计不足，把问题想简单了，打羽毛球是个很复杂的过程的。。




几个人凭着兴趣，想能做到什么样就什么样吧，难度肯定是很大的

bailao99 发表于 2015-5-11 11:03:47

很不错的作品，尤其是4K+就出来了这个效果。请教一下：机械加工(不含设计)怎么做才能控制在4K以内？

10xjzheng 发表于 2015-5-11 11:04:30

bailao99 发表于 2015-5-11 11:03
很不错的作品，尤其是4K+就出来了这个效果。请教一下：机械加工(不含设计)怎么做才能控制在4K以内？ ...

这个我就不清楚了，是我小伙伴搞的

renxt1 发表于 2015-5-11 11:04:58

楼主威武

ilawp 发表于 2015-5-11 11:06:36

ccav不是不玩萝卜坑了么。国内谁组织？
我们学校有钱，但没人玩，怕耽误时间考GRE。

v灰尘 发表于 2015-5-11 11:14:40

动作识别用的是姿态传感器还是摄像头？

10xjzheng 发表于 2015-5-11 11:15:00

v灰尘 发表于 2015-5-11 11:14
动作识别用的是姿态传感器还是摄像头？

姿态传感器

qiushui_007 发表于 2015-5-11 11:18:02

收获多多

god-father 发表于 2015-5-11 11:23:15

左手拿着杯子边打边喝可乐吗

hutu 发表于 2015-5-11 11:25:22

没有失败呀，看来很成功{:lol:}

Hearthbeats 发表于 2015-5-11 11:28:32

哎，我不知道你说玩32很好的人是不是我？{:lol:}{:lol:} 如果是的话，你说只负责通信这块。我就不乐意 了。尼玛，软件整体框架，通信，路径规划， 妈蛋全是我做的，。还有你这个机械手方案，人家国外有xbox做的，最开始我就不是很看好， 太慢，速度不够，打不过去。这些都是瓶颈。不过楼主还是很棒的，3个人做出了这么个东西，已经很牛逼了，大赞。

10xjzheng 发表于 2015-5-11 11:30:46

Hearthbeats 发表于 2015-5-11 11:28
哎，我不知道你说玩32很好的人是不是我？ 如果是的话，你说只负责通信这块。我就不乐意 了。 ...

我以为你只做通讯这块

Firman 发表于 2015-5-11 11:55:33

现在的学生确实牛！
十几年前，我们在学校能做个遥控淍光感觉已经花了大量精力了。

jjj206 发表于 2015-5-11 12:44:59

骨骼不错

ali1019 发表于 2015-5-11 13:04:02

真的不錯{:smile:}

zzipeng 发表于 2015-5-11 13:20:17

那楼主有木有参加Robomaster..

xujuanliang 发表于 2015-5-25 11:39:25

感觉你们很强大 号可惜啊

blueway 发表于 2015-6-3 10:24:20

不要气馁 我2011年参加了萝卜坑比赛 这个比赛确实比较烧钱 但是慢慢来积累技术经验 有了成绩之后学校一定会支持的 加油吧

kenson 发表于 2015-6-3 10:34:31

还是可惜的，但能学到东西的确是值得的。

njhying 发表于 2015-6-3 11:07:15

做的非常不错支持楼主

xiangbin099 发表于 2015-6-3 15:28:01

吊diaode-

ocservo 发表于 2015-6-25 16:24:32

不过电子科技大学的做到还是比较好的，他们获得了第一名
优酷搜索：羽球双雄VS世界冠军
可以欣赏一下哦。

蓝蓝的恋 发表于 2015-6-25 16:41:00

其实还是蛮成功的，{:smile:}

ping624 发表于 2015-7-8 09:10:06

这个得找个跟你们关系好的老师，做个报告，跟学校申请

ggddll 发表于 2015-7-8 09:14:37

费用4K+？确定后面没有少一个K？---------------------------看了视频后觉得你们太牛了，那么烂的电机在搞！

Black_xiang 发表于 2015-7-8 10:03:14

挺牛的   

kaomantou 发表于 2016-6-27 12:47:54

需要更好的硬件来支撑

iwinstone 发表于 2016-6-27 17:15:03

这么低的成本,能动起来就已经很不错了

cyberkyg 发表于 2016-6-28 13:05:34

iwinstone 发表于 2016-6-27 17:15
这么低的成本,能动起来就已经很不错了

htjgdw 发表于 2016-6-28 14:31:10

已经挺不错了。只是打羽毛球有很多手腕上的动作，光捕捉手臂的动作是不够的。

epwwm 发表于 2016-6-28 14:36:54

首先是不理解羽毛球，羽毛球是世界上速度最快，最累的运动， 很多手腕，手指的运动，并不是挥挥手臂就仿得来的。。

linquan315 发表于 2017-1-19 13:00:35

能做到这样已经不错了，赞一个！
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