yick
发表于 2015-8-15 14:00:15
分享一份关于PID公式推理的资料
本帖最后由 yick 于 2015-8-15 14:00 编辑
最近一段时间，做智能小车，要用到相关算法，听到最多的就是PID算法。
很多人说PID难的不是程序而是其参数整定，不过PID的推理过程也很重要，
因为推理过程都不清楚，何来PID参数整定。
废话不说，上资料
留声而过
发表于 2015-8-15 14:09:36
既然你都这么说了，我下载了看看~~
yick
发表于 2015-8-15 14:25:30
留声而过 发表于 2015-8-15 14:09
既然你都这么说了，我下载了看看~~
呵呵，对智能小车整个过程还是很有用的{:lol:}
khuohuo
发表于 2015-8-15 18:02:12
电脑有问题吗?很久都没办法下载附件了.
yick
发表于 2015-8-15 18:30:16
khuohuo 发表于 2015-8-15 18:02
电脑有问题吗?很久都没办法下载附件了.
我试过的，是可以下载的。你把你电脑清理一下试试
撞线
发表于 2015-10-13 09:19:38
既然你都这么说了，我下载了看看~~{:lol:}
yick
发表于 2015-10-13 13:02:26
撞线 发表于 2015-10-13 09:19
既然你都这么说了，我下载了看看~~
你不会后悔的
撞线
发表于 2015-10-14 14:52:40
yick 发表于 2015-10-13 13:02
你不会后悔的
下载后我就看了，确实写的挺好的。谢谢楼主
hxhz123456
发表于 2015-10-14 18:17:32
谢了,就在这方面研究中.
yick
发表于 2015-10-14 20:30:23
hxhz123456 发表于 2015-10-14 18:17
谢了,就在这方面研究中.
没什么，只是前段时间我也在研究这些东西。
ZYBing
发表于 2015-10-14 21:27:43
既然都说好，我也下来看看
zxffs22
发表于 2015-10-14 21:34:48
里面模糊 PID
小小苹果
发表于 2015-10-15 23:33:52
多谢分享，有时间看看
yubo2007
发表于 2015-10-16 07:57:42
谢谢哈
yick
发表于 2015-10-16 09:20:55
zxffs22 发表于 2015-10-14 21:34
里面模糊 PID
应该都是有的吧，
特别是详细的推理过程。
yuzr
发表于 2016-6-10 13:05:42
谢谢分享！！
bg3mo
发表于 2016-6-10 13:17:44
老帖子资料挺好的，感谢挖坟的
inspiriting
发表于 2016-6-22 12:07:44
{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}
dengterry
发表于 2016-6-22 12:28:37
顶下
gsq19920418
发表于 2016-6-22 12:38:05
留个爪吧
gsq19920418
发表于 2016-6-22 12:39:54
留个爪吧！！！
iwinstone
发表于 2016-6-22 15:50:56
多谢分享～～
jimgx
发表于 2016-7-19 15:30:09
既然都说好，我也下来看看,谢谢
houyusheng
发表于 2016-7-19 16:16:13
下载来参考一下，谢谢你
zuceyigexingde
发表于 2016-9-11 18:04:06
这各资料真的很不错，不像是学校里的教材！
yick
发表于 2016-9-12 20:04:21
zuceyigexingde 发表于 2016-9-11 18:04
这各资料真的很不错，不像是学校里的教材！
哈哈...
当然不是了
wsh
发表于 2016-9-25 21:26:29
下来看看谢谢
易尘
发表于 2016-9-28 10:04:58
下载来参考下
hellokv1688
发表于 2019-5-15 19:06:42
多谢分享，先MARK一下！
tangsizu
发表于 2019-5-15 19:19:48
既然都说好，我也下来看看+1
lidai0302
发表于 2019-6-26 21:56:38
既然都说好了，我也下下来看看++1
贪吃的蚂蚁
发表于 2019-8-2 21:31:24
既然都说好了，我也下下来看看+++1
yanzhiwei
发表于 2019-8-3 00:40:57
谢谢分享
lirizhi
发表于 2019-12-4 17:25:11
谢谢分享{:smile:}
kyq_linux
发表于 2020-3-4 17:35:59
既然你都这么说了，我下载了看看~~
chen849928055
发表于 2020-3-4 20:50:31
mark，都说不错，我先收藏下
innofish
发表于 2020-7-9 21:31:49
先mark一下，有空的时候看看
l224224
发表于 2022-7-4 22:40:11
正需要这种推导过程的讲解，谢谢分享！
lpx280666373
发表于 2022-11-5 10:16:21
谢谢楼主分享
xml2028
发表于 2022-11-5 17:42:01
看看？！？！
foric
发表于 2022-11-6 10:51:17
既然都说好，我也下来看看,谢谢
rei1984
发表于 2022-11-6 16:00:15
就是学校里的东西。。。
还是有一点难度的
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