DIY贴片机终于可以工作了
从机械到电子到软件,花了一年时间,终于可以贴片,上传一些靓照给大货看看,勿拍砖{:lol:} 牛x 字数不够 NB ,的花不少钱吧? 不是DIY好吧。明明就是做产品。 贴好的部分元件图。飞达数量不够,还有几个元件没贴的。视觉对中还没调好,所以芯片没贴。还需要继续优化 楼主头像合格吗? honami520 发表于 2015-9-11 16:41
不是DIY好吧。明明就是做产品。
机械结构和电路和程序自己设计的,加工和配件全部找淘宝。接线有点凌乱,机械结构有些不合理的。有现成的配件买现成的,没现成的定做。
和产品还是有很大差距的。 这种结构不太理想,下面那个轴的驱动不在中心,时间长了估计会影响定位精度。。。 你确定你是DIY的? 做的很不错,请问楼主的视觉对中是用什么软件开发的? plb83 发表于 2015-9-11 16:49
做的很不错,请问楼主的视觉对中是用什么软件开发的?
HALCON 目前还没完善 好厉害,要不搞个视频。 lans0625 发表于 2015-9-11 16:48
这种结构不太理想,下面那个轴的驱动不在中心,时间长了估计会影响定位精度。。。 ...
我也觉得,但在中间,好像只能上面安装了·电路板,是不能随便移动的。 Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:50
HALCON 目前还没完善
哈哈,果然是halcon,一般都用它开发,不过上月去康耐视学习了,他们的软件也做的很不错,特别是那个智能摄像头,简单写一些代码就能干活了,摄像头直接输出坐标给你,就是太JB贵了 这也自己做,超强大呀 其他还好。想做好控制软件很复杂,代码优化是一个漫长的过程。 牛X呀,这都能DIY,膜拜。 对个人DIY来说,这个真的是太牛了.还软硬件通吃. 看上去不错,但是没有什么实用价值。贴片机,国人没法做好。 做的很好啊。 厉害,来点视频看看呗 膜拜啊,楼主开源吗{:lol:} NBA,楼主技术强 利害啊,集成块能贴吗? what007 发表于 2015-9-11 17:38
利害啊,集成块能贴吗?
要把视觉对中那块完善好了就可以贴集成块了 速度和精度怎么样啊,来个视频吧楼主。{:lol:}{:lol:} 楼主好牛,机械电子软件一个人全搞定 全才 楼主花了多少钱啊 Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:43
贴好的部分元件图。
飞达数量不够,还有几个元件没贴的。视觉对中还没调好,所以芯片没贴。还需要继续 ...
贴的不错!飞达不过,多贴两遍! 最近也在设计个机械结构,请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱,参考参考。
另外,贴片用丝杆传动会不会太慢了?载荷不重,用传动带应该能驾驭更好的速度,定位控制精度应该不成问题,喷墨打印机也是用的传动带。 太厉害了, 希望能整个万元以内的贴片机 , 楼主中国贴片机崛起就靠你了. 大工程 ,各种折腾 强人,这个要涉及多少知识呀。 楼主强人 顶,楼主好强呀.... 有物料视觉么! 赞一下。。。。挺厉害。 强人,膜拜啊{:lol:} 搞个视频出来给我等众生膜拜下 感觉很NB呀, 要是自己DIY成本要不少钱吧, 这是高端DIY了 厉害,这个东西DIY。 楼主好牛啊! 不像是DIY的东西,应该是改进吧
还真有DIY贴片机的:
http://www.nbgelin.com/dispbbs.asp?boardid=4&Id=6 请问楼主的飞达是气动的么?飞达剥下来的塑料膜是不是还需要一个卷带机构把它卷起来? 上视频过过瘾啊!! 厉害呀,前辈应该工作很多年了,经验相对丰富呀 楼主的头像.... 这主要是干什么的 Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:48
机械结构和电路和程序自己设计的,加工和配件全部找淘宝。接线有点凌乱,机械结构有些不合理的。有现成的 ...
加工能告诉哪家吗? 楼主介绍下过程吧~{:biggrin:} 真牛叉,膜拜 双面贴片咋办? 用的伺服电机? 太强了。 确实牛叉,居然是4头的,飞达也是DIY的吗? 牛了,自已做贴片机 厉害 造价不菲,丝杠要承受弯矩,不敢跑太快了 lans0625 发表于 2015-9-11 16:48
这种结构不太理想,下面那个轴的驱动不在中心,时间长了估计会影响定位精度。。。 ...
上面负载不大,不会有问题的,只是机架做的有点弱,估计跑快一点机器会晃得厉害 牛叉,对于机械结构玩得好的人,我都仰视膜拜滴 伺服电机,爽,比之前用的步进电机什么的高大上了无数倍
楼主还差个工作视频没传上来啊 楼主你倒是丢一个 视频 出来欣赏下啊 如果真是自己DIY就太厉害了啊,机械,电器,机器视觉啊,高手 CelestialBeing 发表于 2015-9-11 20:19
最近也在设计个机械结构,请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱,参考参考。
另外,贴片用丝杆传动会 ...
传动带要考虑皮带张力问题,丝杆定位精准一点,不过速度稍慢,大导程的好一点。配合伺服电机速度也不错 牛啊,赞!! roseason 发表于 2015-9-12 00:37
请问楼主的飞达是气动的么?飞达剥下来的塑料膜是不是还需要一个卷带机构把它卷起来? ...
飞达是气动YAMAHA CL款的,电动的贵,剥下来的长了剪掉就可以了。 CelestialBeing 发表于 2015-9-11 20:19
最近也在设计个机械结构,请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱,参考参考。
另外,贴片用丝杆传动会 ...
喷墨打印机内部是有光栅做闭环反馈的,运行到哪个位置MCU很清楚所以精度相对高。大的机子找不到合适的光栅,如果用数控机床的光栅那是很贵的 foxpro2005 发表于 2015-9-11 23:17
感觉很NB呀, 要是自己DIY成本要不少钱吧, 这是高端DIY了
加上15个飞达大概是3W多.成本上考虑DIY还是不划算的。DIY注重过程吧~~~ 不舍的六年 发表于 2015-9-12 10:33
厉害呀,前辈应该工作很多年了,经验相对丰富呀
90年的。不要叫我前辈! LQS1200 发表于 2015-9-13 08:42
加工能告诉哪家吗?
淘宝很多做铝件加工的呀,给机械图图给他就可以。我的机架定制部分全部是在淘宝定制的。找实体店更贵。 PCBBOY1991 发表于 2015-9-13 09:42
双面贴片咋办?
算面贴,贴好一面过回流焊后再贴另一面再过回流焊。通过摄像头扫描PCB的MARK点做定位 Flyback 发表于 2015-9-13 09:53
用的伺服电机?
X Y是伺服 Z0 Z1 和吸嘴的A0-A3用步进 两个伺服六个步进 cqfeiyu 发表于 2015-9-13 20:16
确实牛叉,居然是4头的,飞达也是DIY的吗?
飞达肯定是买现成的啊。飞达也DIY那不瞎折腾{:lol:} xuehu5808 发表于 2015-9-13 23:15
上面负载不大,不会有问题的,只是机架做的有点弱,估计跑快一点机器会晃得厉害 ...
说的对,机器跑太快运行起来晃动大,所以不敢跑快,这是设计不足之处。 上个视频吧,祝贺楼主 Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:23
飞达肯定是买现成的啊。飞达也DIY那不瞎折腾
机架太轻,没办法 敬佩楼主的恒心和毅力 Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:13
喷墨打印机内部是有光栅做闭环反馈的,运行到哪个位置MCU很清楚所以精度相对高。大的机子找不到合适的光 ...
我以前拆过一个爱普生的便宜货喷墨打印机,没发现有光栅,都是廉价的钣金结构。当时就很佩服这么便宜的材料能造出那么精密的东西。
跟LZ同年{:lol:} Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:21
算面贴,贴好一面过回流焊后再贴另一面再过回流焊。通过摄像头扫描PCB的MARK点做定位 ...
那一面焊好了,另外一面再过回流焊,另一面不会掉下来么? y轴再加套伺服丝杆。z轴没有高清无码图片,差评!好像z轴是每两个头一起动?飞行相机只是用来识别mark点?固定相机才是用来识别所有器件的?想知道识别速度 DIY的?貌似还不错啊,继续做啊。争取早点定型成产品,就可以拿出来卖了。 PCBBOY1991 发表于 2015-9-14 19:41
那一面焊好了,另外一面再过回流焊,另一面不会掉下来么?
不会 回流焊两面的温度是有差异的 本帖最后由 Hello@liuzhen 于 2015-9-15 10:02 编辑
工作视频:勿拍砖
只有两个头在工作,剩下两个头还在调试中,式贴工作放得很慢,稳定了在慢慢加快速度。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNTY0OTA1Ng==.html
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-15 09:57
不会 回流焊两面的温度是有差异的
哦~懂了~ Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:16
90年的。不要叫我前辈!
同是90年的 自愧不如啊 看这视频还是很不错的~ 这么NB啊。膜拜哦 这么好的产品,应该商业化啊 硬件不难,难就难在,能把STM32F1XXVCXX(100脚的)芯片,贴的不偏不斜,实验是 始终不动板子,定位没动,可以很准,实际贴片是贴一个换一个板子,很难做到 稳准,还有速度,慢了还不如人工,没必要用,现在市场上的,就是做不到稳准。买回气死你。 Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:18
淘宝很多做铝件加工的呀,给机械图图给他就可以。我的机架定制部分全部是在淘宝定制的。找实体店更贵。 ...
就是实体店问过,加工点东西超贵 牛啊。这也能Diy qqkanshijie 发表于 2015-9-15 11:48
硬件不难,难就难在,能把STM32F1XXVCXX(100脚的)芯片,贴的不偏不斜,实验是 始终不动板子,定位没动, ...
实际贴装,PCB是几个拼版的,板上预留工艺边和MARK定位点,板子放上去开始贴装前MARK摄像头(放大200倍左右)扫描MARK点校正PCB放置的角度偏差。贴装芯片的时候,吸嘴吸取芯片,到视觉对中摄像头(放大100倍左右)校准角度和位置偏差,再贴装到板上去。可以达到很精准。 本帖最后由 qqkanshijie 于 2015-9-16 21:04 编辑
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-15 14:31
实际贴装,PCB是几个拼版的,板上预留工艺边和MARK定位点,板子放上去开始贴装前MARK摄像头(放大200倍左 ...
我现在用的,就是你所讲的 MARK定位点 MARK摄像头 你这个真能做到100脚的芯片动态板误差在引脚边缘的0.1,不扭不斜,速度顶5个人工开始工作的速度,我需要。现在国内和你的这个图差不多的还没人做到哦!--------【不需要你的很精准哦】 这个系统用 的什么软件做的?全部自己开发? 这个绝对高人,顶一个。看看性能怎么样。 楼主厉害,一年内做的这么好用了心思。 请问伺服电机使用的是总线式的还是脉冲式的?这个最小能贴多大的封装?看图片0402没问题。 牛啊,膜拜中。 LZ太厉害了,五体投地啊{:lol:}
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