LightHouse、室内定位、DIY
本帖最后由 eye 于 2016-3-16 11:36 编辑LightHouse,HTC VIVE使用的室内定位技术。
希望论坛能发起一个DIY LightHouse的项目,看看原理,相比其他室内定位技术:
1、成本应该很低;
2、太适合电工来实现了;
3、扩展性非常强,可应用的想象空间就留给楼下们补充吧;
4、技术可能属于Steam,应该没限制性,还需论证调查。
补充一个中文的介绍:http://www.moduovr.com/article/2273.html
油管上有原理视频,一看秒懂。
补上原理视频:
https://www.youtube.com/watch?v=J54dotTt7k0
https://www.youtube.com/watch?v=oqPaaMR4kY4
不懂搬运,自行想办法看吧。 感觉这个技术要火啊 突然发现多了一个VR板块 求楼主油管视频链接 那个转动的二维激光扫描器应该不便宜吧? 强烈支持! maomao190190 发表于 2016-3-16 12:20
那个转动的二维激光扫描器应该不便宜吧?
能做的公司不多。
SICK 的9万多一个 TigerFish 发表于 2016-3-16 12:41
能做的公司不多。
SICK 的9万多一个
SICK ?
可以给个链接吗?
关键字 SICK + lighthouse找不到有用的信息。 sick的话,成本太高了,看样子都是自己设计加工的,不知道哪位擅长光机的大神可以整个套件啊
另外,除了光机要设计好外,提高精度的关键就是软件算法了,肯定有标定的东东…… eye 发表于 2016-3-16 12:50
SICK ?
可以给个链接吗?
SICK 的是想GOOGEL 的无人车上那种,
你搜下SICK+激光导航 TigerFish 发表于 2016-3-16 16:16
SICK 的是想GOOGEL 的无人车上那种,
你搜下SICK+激光导航
那LightHouse原理和这个完全不一样了。
LightHouse设计很巧妙,
和GPS类似,只不过终端得到的是和卫星站的角度信息,而不是距离信息。 其实这个LightHouse的原理就是用了大半个世纪的飞机VOR导航信标的激光版…… gzhuli 发表于 2016-3-16 18:08
其实这个LightHouse的原理就是用了大半个世纪的飞机VOR导航信标的激光版……
{:lol:} 原来如此 这个激光不好做 用普通得红外激光led可以吗 这个确实成本可以做的很低 Ticl4 发表于 2016-3-16 19:11
这个确实成本可以做的很低
SICK 的那个精度可以做到毫米,所以在自行走AGV 上用的比较多。
全球大概两三家能做 TigerFish 发表于 2016-3-17 09:22
SICK 的那个精度可以做到毫米,所以在自行走AGV 上用的比较多。
全球大概两三家能做 ...
楼主这个,和激光雷达原理不同{:smile:}
SICK 给我的印象,就是笨重{:biggrin:} RPLIDAR的只有2400。。。日本的HOKUYO也能便宜些 OptiD99 发表于 2016-3-19 00:05
RPLIDAR的只有2400。。。日本的HOKUYO也能便宜些
LightHouse和这个也不是一个原理,不过这些用旋转摄像头做三维重建也是挺有意思的。 除了科普性的,有没有实际的板子,机械结构,芯片的分析呢? 正式版应该还没有正式发货吧,
以后应该会有人拆解的。 eye 发表于 2016-3-27 19:45
正式版应该还没有正式发货吧,
以后应该会有人拆解的。
坐等拆卸啊,不过Oculus的定位好像和HTC的不一样,Oculus的头盔上就没那么多的红外接收。
DIY的事情怎么样?要不一起组织一个? 本帖最后由 Timingtime 于 2016-5-18 14:21 编辑
发不了URL链接,优酷有,搜索下htc vive lighthouse,第一个就是原理的视频。
最近挺有兴趣的,私下联系,一起建个Q群 mark一下 室内定位有啥好玩的?
已经拆机了,现在需要懂USB HID设备开发的工程师一起参与。
目前HID协议分析进行中。。。 eye 发表于 2016-6-8 18:11
已经拆机了,现在需要懂USB HID设备开发的工程师一起参与。
目前HID协议分析进行中。。。 ...
自己DIY还是单位工作? 有一点想不明白,请指教,,就是激光从一个位置发出来,,那如果VR在激光的背面,,,怎么能接收到激光信号的呢 挺感兴趣的 有意思, 有兴趣,这个讲解不错
http://www.voidcn.com/blog/liulong1567/article/p-5700695.html 感觉还是UWB合适点吧
mark 找到一个讲数学原理的,看看是否需要
http://blog.csdn.net/mov2012/article/details/54982683 不知道现在应用到什么程度了 定位精度能到多少啊??
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