zhang849920 发表于 2016-7-5 21:56:17

速度前馈、加速度前馈


现在通过MCU来控制伺服驱动器，驱动器设置为位置模式，控制电机跟随一个物体运动，始终保持一定的距离，现在就是物体运动速度过快后，导致电机响应速度跟不上，听说在MCU里面做速度前馈和加速度前馈控制算法可以提高响应速度，不知道谁有这方面的经验，希望可以指教一下。

wqm8181 发表于 2016-7-5 22:44:19

伺服驱动器有前馈功能

zhang849920 发表于 2016-7-7 16:20:38

wqm8181 发表于 2016-7-5 22:44
伺服驱动器有前馈功能

我想通过MCU做前馈，不用伺服驱动器里面的前馈，不知道怎么做
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