showgu 发表于 2017-7-13 20:59:02

ucosii中断和任务同步速度不匹配

本帖最后由 showgu 于 2017-7-13 21:00 编辑

小弟第一次使用ucosii,关于中断和任务同步速度匹配上还有有些不太理解。希望各位大佬能够解答一下小弟的困惑
设计的系统如下:stm32f4串口1接受一个触摸屏发送过来的查询、控制命令(modbus协议),然后用另外一个串口2按照modbus协议控制一个变频器
设计思路如下:
                串口空闲中断:DMA串口1接受modbus命令,然后通过消息邮箱把接受到的数组的指针发送到邮箱里去
                任务1:等待消息邮箱,有消息后就处理modbus命令,处理命令的时候如果控制指令是设置频率,那就把频率值用另外一个消息发送出去
                任务2:等待另外一个消息邮箱,有消息后就按照接受到的频率值与变频器通讯

这里有一个问题,串口1DMA接受的时候速度比较快,大概500us就会接受到一组命令,但是任务1处理的时候比较慢,大概3ms处理一次,这个咋办?
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