全功能智能车之CCD定时器触发ADC 触发DMA传输(CCD终结篇）（...
这个实验在上个实验的基础上把原来由采集函数触发ADC改成把启动ADC的代码放到了定时器了，这样CCD的采集函数就放到了中断里来完成了主函数代码：
int main(void){ u16 i,cnt;Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,115200); //串口初始化为115200 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 LCD_Init(); //初始化LCD usmart_dev.init(72); //初始化USMART CCD_init(); //初始化CCD //初始化数据for(i=0; i<CCD_LENGTH; i++) { Pixel=0;} POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,10,200,16,16,"CCD TEST"); LCD_ShowString(60,30,200,16,16,"Maid:piaoran"); LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Date:2015-11-28"); LCD_ShowString(20,70,200,16,16,"ccd_max:0000ccd_min:0000"); LCD_ShowString(20,90,200,16,16,"exp_tim:0000ccd_avg:0000"); //VerifyExposure(); while(1) { ImageCapture(Pixel); while(!ccd_finish); if(++cnt >= 5) { cnt = 0; SendImageData(Pixel); } //LCD_Put32REG(0,130,"DMA->CNDTR:",DMA1_Channel1->CNDTR); LED0=!LED0; delay_ms(500); }}
这里调用CCD初始化函数，代码如下：/**************************************************************************函数名称：CCD_init*功能说明：CCD初始化*参数说明：*函数返回：无*修改时间：2015-11-28×作者：piaoranQQ:384710930*备 注：SamplingDelay();*************************************************************************/void CCD_init(void){ RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 GPIOA->CRL&=0XFFF00FF; //PA2 CLK PA3 SI GPIOA->CRL|=0XFFF33FF; //PA2 CLK PA3 SI GPIOE->ODR|=3<<2; //PE.5输出高 TIM3_Int_Init(exposureTime-1,71); //初始化定时器用来采样CCD MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)Pixel);//初始化DMA1通道 Adc_Init(); //ADC初始化 PA1 anolog输入}
DMA初始化都说过了，来说说定时器初始化函数：//通用定时器3中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2 }
现在来看看采集函数：/**************************************************************************函数名称：ImageCapture*功能说明：CCD采样程序*参数说明：* ImageData 采样数组*函数返回：无*修改时间：2015-11-28×作者： 蓝宙电子工作室 ×修改：piaoranQQ:384710930*备 注：ImageCapture(Pixel);*************************************************************************/void ImageCapture(unsigned short * ImageData) { ccd_finish=0; TIM3_Switch(1); //使能定时器 MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);//使能TM3 TX DMA1 所指示的通道 DMA1->IFCR =0XFFFFFFFF;}
再来看看定时器的中断函数：//定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void){ static u16 cnt=0; LED1=!LED1; if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { cnt++; TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 if(cnt>(2*(CCD_LENGTH-1)+6)) { //滤除掉无用选项 cnt=0; return; } switch(cnt){ case 1: CCD_SI=1; break; case 2: CCD_CLK=1; break; case 3: CCD_SI=0; break; case 4: Adc_auto(); CCD_CLK=0; break; case (2*(CCD_LENGTH-1)+5): //这是后期的曝光时间叠加 CCD_CLK=1; break; case (2*(CCD_LENGTH-1)+6): CCD_CLK=0; break; default: if(cnt%2){ //5 CCD_CLK=1; }else{ Adc_auto(); CCD_CLK=0; } break; } } }
这里实现了启动ADC的功能，最后来看看DMA的促使换函数：//DMA传输完成中断函数void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){ DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); ccd_finish=1; TIM3_Switch(0); //失能定时器 MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);}
行了函数就说道这里，最后我会上传源代码，现在来看看图片效果：http://img.blog.csdn.net/20151129225018818?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Centerhttp://img.blog.csdn.net/20151129225023241?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center
这是源代码：
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9310853
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