全功能智能车之CCD定时器触发ADC 触发DMA传输(CCD终结篇）（...

piaoran1314

这个实验在上个实验的基础上把原来由采集函数触发ADC改成把启动ADC的代码放到了定时器了，这样CCD的采集函数就放到了中断里来完成了
主函数代码：
int main(void){                u16 i,cnt;  Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置        uart_init(72,115200);                 //串口初始化为115200        delay_init(72);                            //延时初始化         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口         LCD_Init();                                   //初始化LCD        usmart_dev.init(72);        //初始化USMART                                        CCD_init();          //初始化CCD        //初始化数据  for(i=0; i<CCD_LENGTH; i++) {    Pixel=0;  }        POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色         LCD_ShowString(60,10,200,16,16,"CCD TEST");                LCD_ShowString(60,30,200,16,16,"Maid:piaoran");                LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Date:2015-11-28");                  LCD_ShowString(20,70,200,16,16,"ccd_max:0000  ccd_min:0000");                  LCD_ShowString(20,90,200,16,16,"exp_tim:0000  ccd_avg:0000");        //VerifyExposure();        while(1)        {                ImageCapture(Pixel);                while(!ccd_finish);                if(++cnt >= 5) {                        cnt = 0;                        SendImageData(Pixel);                }                //LCD_Put32REG(0,130,"DMA->CNDTR:",DMA1_Channel1->CNDTR);                 LED0=!LED0;                delay_ms(500);                }}
这里调用CCD初始化函数，代码如下：/**************************************************************************  函数名称：CCD_init*  功能说明：CCD初始化*  参数说明：*  函数返回：无*  修改时间：2015-11-28×  作者：piaoran  QQ:384710930*  备    注：SamplingDelay();*************************************************************************/void CCD_init(void){        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟         GPIOA->CRL&=0XFFF00FF; //PA2 CLK PA3 SI        GPIOA->CRL|=0XFFF33FF; //PA2 CLK PA3 SI        GPIOE->ODR|=3<<2;      //PE.5输出高           TIM3_Int_Init(exposureTime-1,71);   //初始化定时器  用来采样CCD        MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)Pixel);  //初始化DMA1通道                Adc_Init();                                  //ADC初始化         PA1 anolog输入}
DMA初始化都说过了，来说说定时器初始化函数：//通用定时器3中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){        RCC->APB1ENR|=1<<1;        //TIM3时钟使能             TIM3->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值//刚好1ms            TIM3->PSC=psc;          //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟                          TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断            MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2                                                                         }
现在来看看采集函数：/**************************************************************************  函数名称：ImageCapture*  功能说明：CCD采样程序*  参数说明：* ImageData   采样数组*  函数返回：无*  修改时间：2015-11-28×  作者： 蓝宙电子工作室 ×  修改：piaoran  QQ:384710930*  备    注：ImageCapture(Pixel);*************************************************************************/void ImageCapture(unsigned short * ImageData) {                ccd_finish=0;                TIM3_Switch(1);   //使能定时器                MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);  //使能TM3 TX DMA1 所指示的通道                 DMA1->IFCR =0XFFFFFFFF;}
再来看看定时器的中断函数：//定时器3中断服务程序         void TIM3_IRQHandler(void){                                                                           static u16 cnt=0;        LED1=!LED1;        if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断        {                cnt++;                TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位                          if(cnt>(2*(CCD_LENGTH-1)+6)) {    //滤除掉无用选项                        cnt=0;                        return;                }                switch(cnt){                        case 1:                                CCD_SI=1;                                break;                        case 2:                                CCD_CLK=1;                                  break;                        case 3:                                CCD_SI=0;                                break;                        case 4:                                Adc_auto();                                CCD_CLK=0;                                break;                        case (2*(CCD_LENGTH-1)+5):    //这是后期的曝光时间叠加                                CCD_CLK=1;                                break;                        case (2*(CCD_LENGTH-1)+6):                                 CCD_CLK=0;                                break;                        default:                                if(cnt%2){   //5                                        CCD_CLK=1;                                }else{                                        Adc_auto();                                        CCD_CLK=0;                                }                                break;                }        }                              }
这里实现了启动ADC的功能，最后来看看DMA的促使换函数：//DMA传输完成中断函数void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);        ccd_finish=1;        TIM3_Switch(0);   //失能定时器        MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);}
行了函数就说道这里，最后我会上传源代码，现在来看看图片效果：




这是源代码：
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9310853