请教TI iqmath上如何开三次方？
大佬，我在使用STM32F103计算7段式S型加速曲线，F103没有FPU，整个计算耗时6ms左右，想使用iQmath计算看能否快一些，里面有个开三次方的运算，在iqmath的头文件没有找到相关申明。如有知道大佬，烦请指点，感激不尽! 本帖最后由 Himem 于 2024-1-30 11:02 编辑拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)
或者查表拿近似值+牛顿迭代法 Himem 发表于 2024-1-30 10:51
拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)
(引用自2楼)
F103没浮点，不支持ln与exp。 Himem 发表于 2024-1-30 10:51
拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)
(引用自2楼)
仔细看了下，有exp，没找到ln 本帖最后由 Himem 于 2024-1-30 11:19 编辑
Stm32Motor 发表于 2024-1-30 11:09
仔细看了下，有exp，没找到ln
(引用自4楼)
就是logₑ Iqmath.h里面没有搜索到log,ln相关的字符 Stm32Motor 发表于 2024-1-30 11:19
Iqmath.h里面没有搜索到log,ln相关的字符
(引用自6楼)
库来源? 我看430/432的iqmath (2015)里有log 我同事发给我的。我的是stm32的 Stm32Motor 发表于 2024-1-30 12:24
我同事发给我的。我的是stm32的
(引用自8楼)
MSPM0-SDK移植最新的去，有教程 刚去官网下了下430的，里面确实有log,M3在官网看到下载地方 Himem 发表于 2024-1-30 13:41
MSPM0-SDK移植最新的去，有教程
(引用自9楼)
下载下来了，这个只是支持Ｍ０的吧？ 本帖最后由 Himem 于 2024-1-30 17:02 编辑
Stm32Motor 发表于 2024-1-30 16:49
下载下来了，这个只是支持Ｍ０的吧？
(引用自11楼)
有源码 https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119296&highlight=dsp Himem 发表于 2024-1-30 16:55
有源码
(引用自12楼)
多谢，我移植看看 Himem 发表于 2024-1-30 16:55
有源码
(引用自12楼)
非常感谢你的热心指导.在MDK下stm32f103编译成功,明天到公司测试开三次方的函数.
附件为移植成功的代码.有须要的可以参考下. 本帖最后由 Stm32Motor 于 2024-1-30 20:50 编辑
Himem 发表于 2024-1-30 10:51
拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)
(引用自2楼)
我在pthon里面这个写,计算结果不对哈.
import math
a= math.exp(math.log(math.e,8)/3)
print(a)
a=1.1738623302535736
晕,我搞错math.log传参了,改正后结果就对了.
以下是正确的python代码:
import math
a= math.exp(math.log(8,math.e)/3)
print(a)
a=2
页:
[1]