jackielau 发表于 2009-9-29 14:43:35

mark，感谢楼主，授之以渔！

gentlerain 发表于 2009-9-29 15:34:04

MARK

bcfai123 发表于 2009-10-3 09:55:06

mark马上有用~~

hncsxzj 发表于 2009-10-8 23:42:47

感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是，先关闭pid功能，使其成为一个继电器（要么全量输出，要么输出为０）
　使用返蚀量与设定量做比较，控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间Ｔu，和输出的最大误差b，临界增益Pu = ４a/(3.14*b);
kp = 0.6 Pu;
ti   = 0.5Tu;
di= 0.125Tu;

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_489555.jpg
(原文件名:枞.jpg)

ggyyll8683 发表于 2009-10-9 08:14:18

好东西，学习，应该字库

ksniper 发表于 2009-10-9 08:33:12

mark

syavr 发表于 2009-10-23 09:54:42

好学习辛苦了

shanyan 发表于 2009-10-23 12:44:03

mark

smallworm 发表于 2009-10-23 13:01:02

mark

marshallemon 发表于 2009-10-23 13:28:40

MARK

eric_wang 发表于 2009-10-23 13:50:43

mark

xxs2004 发表于 2009-10-25 11:57:10

【209楼】 hncsxzj

    你好！
    能把 a 代表什么，单位是什么？用什么表示（百分比，什么系数）？b 用什么表示（百分比，还是实际数值）？这些能说详细一点吗？

cookge 发表于 2009-10-28 20:29:20

cool!

xyang18 发表于 2009-10-30 16:56:34

我想问一句比较简单的问题,温控设备为什么要加PID呀,通过温度传感器测量设备,当温度到达指定点时,就停止加热,这样做不是很简单有效吗,也不会出现这么大的震荡,请大家给我指正,谢谢!!!

avrgogo 发表于 2009-11-12 21:42:06

支持下楼主，看了还多遍，还是不太明白

tiancaigao7 发表于 2009-11-17 08:09:42

你那种是相当于开环控制，有一个很大的问题就是，因为温度是一个大迟滞的系统，等你发现你的温度达到了设定温度的时候，其实加热元件周围很大的区域已经远远超过了那个温度。而且如果你设定了一个温度先来开关的话，就会造成不断地震荡在那个温度上上下。反正控制效果会非常不好。

XU_MAJIA 发表于 2009-11-17 09:42:02

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3703415&bbs_page_no=1&bbs_id=1000
看看我的PID自整定?

wormchen 发表于 2009-11-17 11:10:43

好东西，做个记号!

avrgogo 发表于 2009-11-17 12:15:22

楼主是好人，不能让帖子沉了

avrwoo 发表于 2009-11-17 15:34:08

mark

yzzb2006 发表于 2009-11-22 09:26:25

mark

xiangyuan_122 发表于 2009-11-25 17:16:19

cool，顶起！

chengshuo 发表于 2009-11-25 19:16:02

mark

wangyi1e 发表于 2009-11-30 15:08:38

mark

sleet1986 发表于 2009-12-28 13:49:06

MARK

ahuang227 发表于 2010-1-5 11:25:40

请教一个问题:为什么你的PI的输出的第一个过冲那么大呢?什么样子的波形才是完美的?我刚学习这个,一点不懂,希望高手解答.

liumaojun_cn 发表于 2010-1-5 13:00:33

mark

zhuge10054494 发表于 2010-1-5 16:15:02

记号

gxy508 发表于 2010-1-5 16:18:17

mark

electricit 发表于 2010-1-6 09:10:24

mark

xjf20072608 发表于 2010-1-6 18:34:29

mark

kiseki 发表于 2010-1-6 19:37:11

mark

haibinglong 发表于 2010-1-15 10:28:42

mark

tingfenghu 发表于 2010-1-16 09:47:35

cool

gtel 发表于 2010-1-31 22:50:10

记号，学习

avrgogo 发表于 2010-2-3 19:27:04

每次看都会不同的领悟

shotstar 发表于 2010-2-3 20:34:03

好东西 学习一下

50833713 发表于 2010-2-4 20:23:43

有必要MARK一下！！！

bluelool 发表于 2010-3-2 18:54:14

mark

lvshaohui 发表于 2010-3-3 11:57:51

MARK

7120223 发表于 2010-3-15 11:33:45

积分ki * ；这个t是不是楼主所说的225么？到整个周期结束后e（i）这个累加和就会被清零么？
Kd=Kp*Td/T这个公式那里来的？

aaron96031 发表于 2010-3-15 12:44:55

好东东，谢谢

chen3bing 发表于 2010-3-15 13:35:39

好贴！

feng741 发表于 2010-4-23 15:41:27

mark

xinzhi1986 发表于 2010-4-23 16:36:42

mark~

gan1211 发表于 2010-4-27 19:02:08

Mark

boy364100 发表于 2010-4-27 22:53:38

MARK~~学习了

newyork 发表于 2010-4-28 20:38:12

顶一下 正需要！

zhangjinxing 发表于 2010-4-28 21:31:02

mark

guhenggao 发表于 2010-4-29 14:18:49

mark

my2009 发表于 2010-4-29 19:39:13

mark

yunhuisong 发表于 2010-5-6 12:33:50

看看

tangwei039 发表于 2010-5-6 12:45:32

mark

lizhoubob 发表于 2010-5-6 12:54:18

关注

number007cool 发表于 2010-5-6 15:35:39

mark!

liuhongyu 发表于 2010-5-6 20:24:30

mark

gxy508 发表于 2010-5-7 14:16:44

mark

fshunj 发表于 2010-5-7 14:45:45

MARK

liu19860107 发表于 2010-5-29 13:26:35

楼主 牛人

hanweng 发表于 2010-5-29 15:16:22

cool………………

hanweng 发表于 2010-6-3 10:14:08

回复【209楼】hncsxzj
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control effort 中，“a”参数是指什么？是控制电压幅值吗？

kiseki 发表于 2010-6-3 10:27:50

Mark....

jokerlai 发表于 2010-6-8 23:37:20

很清晰的分析，对我的帮助很大，谢谢楼主的分享

LRNAVR 发表于 2010-6-8 23:46:47

值得肯定!

luojiyin 发表于 2010-6-15 09:21:05

mark

nosolo 发表于 2010-6-15 12:54:33

mark

mtswz213 发表于 2010-6-15 13:39:18

强人

mtswz213 发表于 2010-6-15 13:39:49

强人

benlippen 发表于 2010-6-15 22:05:35

MARK

pengliang983 发表于 2010-6-16 10:43:32

mark

haowei236 发表于 2010-6-21 23:22:58

MARK

weimenlove 发表于 2010-6-22 02:40:02

MARK

shamork 发表于 2010-6-22 19:39:58

没搞懂怎么出来的9.2。标记慢慢琢磨

mavericklx 发表于 2010-6-23 13:03:09

好资料···

iisi 发表于 2010-6-23 14:43:31

mark

wsm80828 发表于 2010-7-10 15:02:06

mark

bg4uvr 发表于 2010-7-10 18:47:30

马克

zhangyunfu 发表于 2010-7-10 21:09:33

鼓励！再研究一下继电器振荡法自整定，一定会有更大的收获。

aspenlin 发表于 2010-7-14 11:01:19

mark

laoerge 发表于 2010-7-17 00:21:11

mark

thinki 发表于 2010-7-22 10:07:58

ding

bd4sad 发表于 2010-7-22 14:33:35

mark

swenlin 发表于 2010-8-13 17:53:37

马克

luhuaneda 发表于 2010-8-13 20:32:30

m

andrew_dj 发表于 2010-8-14 17:39:54

mark

zzg207 发表于 2010-8-15 19:50:47

楼主，谢谢你，向你学习！

laikaou 发表于 2010-8-16 10:43:05

说详细一点吧，比如用了什么软件之类的，我们现在用的是 18B20 测温的。谢谢啦！回复【23楼】fsmcu
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jordan 发表于 2010-8-18 10:43:51

mark

zhanghzhan 发表于 2010-8-18 19:10:47

mark

begin 发表于 2010-8-18 21:40:36

mark

GuDaoFan 发表于 2010-8-19 09:03:38

顶了再看

ddg_int 发表于 2010-8-19 10:28:51

学习学习，正在研究温度控制……

xml2028 发表于 2010-8-20 08:25:37

mrak

rfour 发表于 2010-8-20 09:15:51

mark....

kiss461 发表于 2010-8-23 19:35:06

mark

songtao0728 发表于 2010-8-25 18:25:21

路人~~~

jack_yu 发表于 2010-8-25 18:38:07

mark!

gxy508 发表于 2010-9-8 20:58:53

再次mark

jack_yu 发表于 2010-9-14 16:06:48

mark!

swustlx86 发表于 2010-9-15 16:21:05

mark
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查看完整版本: 温控PID参数调节实验过程