littlepig
发表于 2011-5-17 23:39:45
mark
wxx116zh
发表于 2011-5-18 09:26:48
MARK
tuoyinhe
发表于 2011-5-28 10:16:46
mark
hlt512
发表于 2011-6-1 20:49:39
MARK
leang521
发表于 2011-6-1 21:58:51
mark
cong2010
发表于 2011-6-3 10:42:47
帖子很棒
feng200808
发表于 2011-6-3 10:47:47
留名
hydraulics
发表于 2011-6-3 14:10:50
mark
anvy178
发表于 2011-6-4 09:16:20
MARK
lcmdw
发表于 2011-6-4 16:04:51
mark
updown
发表于 2011-6-4 22:43:42
remind
rafd
发表于 2011-6-4 23:07:56
支持
waking
发表于 2011-6-20 08:44:13
MARK
lhb0709
发表于 2011-6-24 16:15:09
Ziegler-Nichols参数
控制器 Kp Ti Td
P 0.50*Kc / /
PD 0.65*Kc / 0.12*Pc
PI 0.45*Kc 0.85*Pc /
PID 0.65*Kc 0.5*Pc 0.12*Pc
我先做PD实验:
根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒,计算出Kp=5.98,Td=27秒,公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392
**********************************************************************************************
参数表怎么来的?求高手解答~~~~
bingshuihuo888
发表于 2011-6-24 22:03:06
标记!!!!!
vjcmain
发表于 2011-6-24 22:07:01
mark
beiguoqishi
发表于 2011-6-26 23:01:04
怎么没有matlab的程序啊,期待楼主共享啊
mengzhihu2
发表于 2011-6-27 00:49:54
理论,实践贴,先mark先了
chushichongyu
发表于 2011-6-27 01:52:57
自动化的学生飘过。。。
pcwhy
发表于 2011-6-27 02:09:19
呵呵,好帖子啊、。
li0713
发表于 2011-6-29 17:06:16
正在学习!!
谢谢了!
MINI2440
发表于 2011-6-30 11:07:12
mark-----------
jyjmaster
发表于 2011-6-30 11:16:17
mark===曾经做过。
lcmdw
发表于 2011-6-30 15:56:23
mark
jinjin_xia
发表于 2011-6-30 16:07:03
标志
caodemao
发表于 2011-7-1 19:07:15
mark
unic
发表于 2011-7-11 08:31:52
好
at89c52
发表于 2011-7-11 16:45:57
好贴.一直没机会调试PID,收藏了.
antking
发表于 2011-7-14 08:38:15
支持
_bobo
发表于 2011-7-21 11:22:35
我也做一下,烧烧水吧,,呵
ctk520
发表于 2011-7-23 09:53:55
PID...
mark!
_bobo
发表于 2011-7-23 21:26:05
回复【24楼】ecat电子猫
-----------------------------------------------------------------------
我也用了那个PT电阻了,好像升温响应有点慢,差两秒多,这对快速升温有点慢吧,,,
471176877
发表于 2011-7-23 23:05:01
mark
diziaihaozhe
发表于 2011-7-23 23:26:09
学习
coleyao
发表于 2011-7-24 00:05:38
回复【387楼】szq790601
-----------------------------------------------------------------------
给个我调试的温控系统效果图,全数字式的,18B20+固态继电器,没有使用PID方式,看看能否对你有所启发:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_660482NVYHNI.jpg
(原文件名:Heatcontrol.jpg)
wjf0509
发表于 2011-7-25 09:15:41
过来那么多年关注度依旧
shuishuo615
发表于 2011-7-25 09:50:00
很好
281257913
发表于 2011-7-30 23:06:05
mark
dzq112358
发表于 2011-7-30 23:33:28
收藏,学习学习,最近在做一个水温控制
281257913
发表于 2011-7-31 00:31:15
mark
shenhouweizb
发表于 2011-8-1 20:09:32
想请问一个问题,这些数据是怎样获得的,手动的还是其他什么方法。。。难不成我要抄下来之后再去用matlab画图分析???
canberry00
发表于 2011-8-2 09:25:26
这个实验做的不错,以前见过理论,但实际做起来不好搞啊,这个是单纯的控制对象温度还比较好做
youmeng
发表于 2011-8-2 11:08:01
mark
eaganshi
发表于 2011-8-2 11:20:38
还处于概念模糊期,学习学习!
liguan1024
发表于 2011-8-2 12:03:03
mark
pengxin213
发表于 2011-8-3 16:43:45
mark
activeion
发表于 2011-8-4 07:37:42
mark, 好帖子!
blackhorse21
发表于 2011-8-4 09:24:19
mark
tt120834
发表于 2011-8-4 12:10:56
mark
along0425
发表于 2011-8-4 15:25:47
正在实验,谢谢
youmeng
发表于 2011-8-5 15:48:36
mark
DAIHAI
发表于 2011-8-7 10:17:47
不得不顶
wjjcyy
发表于 2011-8-7 22:31:35
概念都不知道啊
dhbighead
发表于 2011-8-10 09:14:26
好东西~ mark
qdyiswi002
发表于 2011-8-10 09:51:32
表是excel生成的应该。我上次也做了一个加热床,好像是用作烘干的,温度控制很粗糙,只是设置了个临界温度值,超过了就停掉加热,低于某个临界温度值打开加热。控制加热快慢的原理也是可控硅控制导通角的方式。
wjjcyy
发表于 2011-8-11 14:10:40
这几天每天看几遍也不是太懂啊,今天 试试总结下,那里不懂,先说下,,,我没有学习过看自动控制,,但我想学会 PID控制呵
peng-china
发表于 2011-8-13 23:05:24
mark,采样周期 5S ,这个值要如何确定的呢
cn_fisher
发表于 2011-8-14 22:23:00
我以为PID已经掌握了,今天才发现,原来自己只是个菜鸟,谢谢大家,受教了!!!
storeinfinity
发表于 2011-8-16 13:08:18
路过瞅瞅
xianglin21
发表于 2011-8-17 14:03:42
顶顶.
eino
发表于 2011-8-18 07:40:57
这是我做的温控器 效果不错
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_668679PCLE6C.jpg
(原文件名:wkpid.jpg)
sunshine2011
发表于 2011-8-18 09:57:49
mark
l355773495
发表于 2011-8-18 14:10:44
小弟正在学pid 只用过p的部分加油!
wjjcyy
发表于 2011-8-20 13:53:28
上面的加干扰,,出现的图形如何,,目前有个是做熨斗的,,也是
只是设置了个临界温度值,超过了就停掉加热,低于某个临界温度值打开加热
上下温度会有30度的差,,这个硬性控制,,出现的结果就是在受到干扰时,,会出现设置的温度会有问题
xingcai
发表于 2011-8-20 14:34:18
研究研究
ShaoKn
发表于 2011-8-21 12:45:37
mark
bulinsheng
发表于 2011-8-21 18:10:24
正想学PID,感谢楼主分享!如有不会的再向楼主请教
tiexin740
发表于 2011-8-21 21:44:05
记号
guanxuehui1981
发表于 2011-8-22 07:52:47
MARK,回来看
defineme
发表于 2011-8-22 18:13:13
盖章
lexuezhitu
发表于 2011-8-22 19:40:04
MARK
bulinsheng
发表于 2011-8-25 10:12:48
回复【楼主位】fsmcu
-----------------------------------------------------------------------
可以给发一个你的原程序吗?谢谢楼主!274755035@qq.com
ShaoKn
发表于 2011-8-28 22:51:11
这两天在调PID,标记!
loongsuns
发表于 2011-8-30 17:05:39
回复【209楼】hncsxzj
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用ziegler-nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是,先关闭pid功能,使其成为一个继电器(要么全量输出,要么输出为0)
使用返蚀量与设定量做比较,控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间tu,和输出的最大误差b,临界增益pu = 4a/(3.14*b);
kp = 0.6 pu;
ti = 0.5tu;
di= 0.125tu;
(原文件名:枞.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_19/ourdev_489555.jpg','原文件名:枞.jp......
-----------------------------------------------------------------------
不知道这种方法是否适用于目标变量是随机变量的环境下呢,如果可以还望不吝赐教!?
swp105
发表于 2011-9-30 09:54:25
mark
zfzdhz
发表于 2011-10-6 14:36:31
回复【62楼】LOVEMCU
-----------------------------------------------------------------------
你这一点都不超调 能实现吗?
BCE312
发表于 2011-10-6 16:08:10
学习。
xiezheming
发表于 2011-10-6 18:05:41
果断要顶~
gxy508
发表于 2011-10-6 20:57:07
mark
intense
发表于 2011-10-11 16:15:44
经典的PID,MARK
cang123
发表于 2011-10-25 14:01:23
回复【469楼】loongsuns
回复【209楼】hncsxzj
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用ziegler-nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是,先关闭pid功能,使其成为一个继电器(要么全量输出,要么输出为0)
使用返蚀量与设定量做比较,控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间tu,和输出的最大误差b,临界增益pu = 4a/(3.14*b);
kp = 0.6 pu;
ti = 0.5tu;
di= 0.125tu;
(原文件名:枞.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'fil......
-----------------------------------------------------------------------
上式中的a参数是什么意思???
mqh007
发表于 2011-10-25 20:46:26
好贴,受教了,比好多书讲的容易理解多了
gxy508
发表于 2011-11-13 19:20:24
mark
kenluo
发表于 2011-11-13 19:28:55
Cool
ye269797168
发表于 2011-11-13 21:36:06
市面上很多恒温焊台都没有用到PID算法的,看了楼主的帖子,我想改造自己的焊台,使其恒温效果更好
hzwl2007
发表于 2011-11-14 15:58:06
好资料!
dafengcai
发表于 2011-11-16 20:34:28
回复【24楼】ecat电子猫
-----------------------------------------------------------------------
这个温控棒要多少钱一根?
Ammon
发表于 2011-11-24 16:52:28
PID mark
pengyouhao
发表于 2011-12-12 18:50:15
好帖子!
longxiang
发表于 2011-12-13 09:21:15
还没调过,不过先顶一下
lu0718
发表于 2011-12-13 20:44:32
mark
laroo
发表于 2011-12-23 15:44:39
好东西 MARK一下
hydraulics
发表于 2011-12-24 09:26:26
找得你好辛苦
aysyjgw
发表于 2011-12-24 10:50:09
楼主是个好人
fs2011
发表于 2011-12-24 11:16:42
mark
catx
发表于 2011-12-28 06:52:41
mark
最近在研究自适应PID
zhz868
发表于 2012-1-3 01:43:01
不错的帖子,顶下
fydzaa
发表于 2012-1-3 07:16:46
标记,现在还看只知原理,不会转化为程序,它日再来研究
chenguanghua
发表于 2012-1-3 09:36:14
以前做过pid控制和模糊控制,不好调
lxl890328
发表于 2012-1-4 20:35:01
好贴!!学习学习