我设计的蜘蛛机器人

swanglei · 发表于 2012-1-3 22:44:14

小弟设计的蜘蛛，现在是缺钱呢，没钱买舵机，金属加工啥的，里面软件还空缺着，以后慢慢玩。。。有个一千五我就能搞定所有的硬件出来。。。

(原文件名:A.JPG)

(原文件名:C.JPG)

(原文件名:E.JPG)

(原文件名:6]KKB}FSD7L`A8YI@Q0P$PP.jpg)

(原文件名:)H9I98(1F)021JBWN_60__W.jpg)

(原文件名:CW5SD~@9V0G`6BG(DSBOGLR.jpg)

highnose · 发表于 2012-1-3 22:46:48

以前有个类似的蜘蛛雕刻机强哇

cemi · 发表于 2012-1-3 22:51:51

那些爪你准备用什么材料做？

jjj206 · 发表于 2012-1-3 22:54:48

厉害呀！！

jialaolian · 发表于 2012-1-3 22:56:45

看起来很不错哦，我觉得这个要是做得很精细的话放桌上玩很吸引眼球的

Name_006 · 发表于 2012-1-3 23:16:31

很帅啊 ~~~~~~准备实现什么功能呢

nbanba · 发表于 2012-1-3 23:25:01

爪子可以用线切割做一次装卡成型。

clogord · 发表于 2012-1-3 23:25:34

钛合金这个材料是最好的我觉得

oldbreadman · 发表于 2012-1-3 23:33:24

好东西.

l09046162 · 发表于 2012-1-4 09:20:27

高手很漂亮

wjjcyy · 发表于 2012-1-4 10:12:17

手板开模 ABS 可以试试做个模型

badboy.tao · 发表于 2012-1-4 10:16:27

楼主是否愿意与别人一起完成，我有兴趣，这样资金也可以分摊点

HYLG · 发表于 2012-1-4 10:29:53

一堆舵机，烧钱呀。

wcm_e · 发表于 2012-1-4 17:54:00

漂亮!

hexixiaomao · 发表于 2012-1-4 18:01:39

你这个设计腿长费钱舵机得用大扭矩的超贵一千五连舵机钱都不够

kelp · 发表于 2012-1-4 18:34:08

那两个电位器要怎么调整啊。

i3water · 发表于 2012-1-4 19:52:51

http://zerg-robot.taobao.com/这里有相对便宜点的支架@@

还有个设计和楼主的也差不多

Hello_World · 发表于 2012-1-4 22:22:23

哈哈，关注，预祝楼主成功！

xuezubo · 发表于 2012-1-4 22:40:44

要做得精致的话，还是比较困难的啊

LSZD · 发表于 2012-1-5 03:51:59

回复【18楼】Hello World 记忆归零
哈哈，关注，预祝楼主成功！
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swanglei · 发表于 2012-1-5 09:58:41

回复【2楼】cemi
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准备所有的结构使用铝板，可能部分使用玻璃纤维吧。。。所有的东西都已经想好了。。。

swanglei · 发表于 2012-1-5 09:59:13

回复【1楼】highnose
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那个我也看过，是在5imx上看到的吧。。。哈哈

swanglei · 发表于 2012-1-5 10:18:18

回复【4楼】jialaolian
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这个可不能放在桌面上啊，所有的都展开可有70cm那么大啊！！！啊哈哈

ayumi8 · 发表于 2012-1-5 10:18:24

敢问这个蜘蛛能上网么？？？不能上网的话就一个螃蟹

zzz1367 · 发表于 2012-1-5 10:18:31

回复【11楼】wjjcyy 家家
手板开模 abs 可以试试做个模型
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谢谢

swanglei · 发表于 2012-1-5 10:19:10

回复【6楼】nbanba
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用线切割啊。。那我要等到何年何月啊。。。我要用激光切割的，部分用水切割的。。。

swanglei · 发表于 2012-1-5 10:21:09

回复【19楼】xuezubo
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对我来说挺简单的。。。哈哈因为之前有很久的设计机器人的经历了。。。参加过三年的比赛了已经。。。都是全国季军的说。。。哈哈

swanglei · 发表于 2012-2-7 22:52:58

(原文件名:7IQUR179)KD{R~SP~3T$MRQ.jpg)

(原文件名:DN1NY$Z61WSY%TM8B(KT2~1.jpg)

(原文件名:E2XG5HB6X0H5HI6BM]ZYJEN.jpg)

电路板pcb与之前的完全是重新画的。。。等待测试电路板了。。。哈哈

swanglei · 发表于 2012-2-17 16:39:32

(原文件名:1.jpg)

今天刚做好了，很是高兴啊！！！虽然有小小不完美，但是足以让别人膜拜了。。。哈哈

lemonpp · 发表于 2012-2-18 16:55:03

不得了！期待成品！

swanglei · 发表于 2012-2-20 09:13:07

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

哈哈，现在蜘蛛可以站起来了都。。接下来慢慢调整舵机。。。现在有个很不满意的问题，就是由于舵机的虚位
，将机器人一放在地上，就会向下降低一厘米之多，关键也是舵机信号目前都在基准信号的，然而我的舵机安装
的位置就是目前这样，日后还会进行改动的。。。。有待。。。。。哈哈

zajia · 发表于 2012-2-20 10:37:16

lz 不错，问一下，是不是只能横着走

ym7205 · 发表于 2012-6-12 15:27:09

牛啊

swanglei · 发表于 2012-11-10 22:15:29

最近有个新想法，现在我工作了吗，公司就是做Arduino的产品的，然后最近官方新出的32位控制器挺不错的，于是最近想做一个完全兼容Arduino的控制器，并且改善一下舵机供电系统，然后还是双层贴原件，但是电路板改为四层板，舵机接口由之前的20路扩充为24路。。。。。。。。。大家可以期待一下我的最新作品，哈哈，估计得等到十二月中旬了，因为最近在公司有其他项目在忙，都忙死了。。。。呜呜

swanglei · 发表于 2012-11-10 22:20:33

目前我自己想命名为MutAnt,这个单词是变异的意思，之前看电影的时候看到这个词，一下子发现后面有一个Ant，所以就想这么命名。。。。。。反正我自己想了就兴奋.急切。。。。。。。。。

hcambridge · 发表于 2012-11-12 11:17:37

做得很牛啊，搞定了最好来段视频看看动起来的样子。

飞思卡驴 · 发表于 2012-11-12 12:39:13

我们实验室去年已经做出来了是有线控制的！

mii · 发表于 2012-11-12 12:55:45

LZ强悍~期待下一进展

maxims · 发表于 2012-11-12 13:14:27

心里长草了怎么办？

wolfdong7 · 发表于 2012-11-12 13:38:32

其实蜘蛛，我想做出来的人已经是很多很多个了。

LZ为什么还要做呢？难道仅仅是单纯的山寨吗？单纯的高调吗？

Pony279 · 发表于 2012-11-12 17:08:23

请问楼主PCB和机械图分别是用什么画的？

swanglei · 发表于 2013-1-13 19:07:41

Pony279 发表于 2012-11-12 17:08
请问楼主PCB和机械图分别是用什么画的？

PC是用Altuim Designer画的，至于结构吧，是用Solidworks画的，两个软件可以互相导入导出。。。

swanglei · 发表于 2013-1-13 19:10:38

wolfdong7 发表于 2012-11-12 13:38
其实蜘蛛，我想做出来的人已经是很多很多个了。

LZ为什么还要做呢？难道仅仅是单纯的山寨吗？单纯的高调吗 ...

我知道做这个的人挺多的，但是结构方面有那么一点点差异的，当然一眼看是不一定能看出来好坏的，只有自己做了，才知道其中的好坏。。。我做这个机器人呢，主要是个人爱好，而且我这个人不喜欢买现成的东西，这才是GEEK精神吗。。。另外我始终觉着买现成的东西，都是别人的，并不是我自己的，我更享受做东西的过程以及得到的经验。。。

swanglei · 发表于 2013-1-13 19:14:19

飞思卡驴发表于 2012-11-12 12:39
我们实验室去年已经做出来了是有线控制的！

你所谓的有线是独立的供电么？还是系统信息的传递？串口、IIC啊等等？？？其实我这个机器人电路系统最突出的特色是我把供电系统以及MCU控制系统结合在了一个高集成度的控制板上面。。。

我设计的蜘蛛机器人

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