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全局置顶 隐藏置顶帖 向莫大学习,从今天开始有限解答C/C++/Xilinx方面的较难问题 attach_img  ...2 wye11083 2020-3-21 12525711 wye11083 昨天 21:36
全局置顶 隐藏置顶帖 请没有上传头像的坛友注意:务必确保每个月至少发帖子一个,否则帐号可能会被系统自动冻结 attachment  ...2 armok. 2020-7-5 1718441 xiaowan99 前天 14:21
全局置顶 隐藏置顶帖 招聘软件工程师 具体请入内 (10月8日晚上增加二个职位) dmxfeng 2020-10-8 754112 shange144k8 3 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 1元/年、36元/年、120元/年的付款会员正式开放在线购买!【论坛已开放注册】 attach_img armok. 2020-5-22 5617512 1101459202 2020-10-13 09:07
全局置顶 隐藏置顶帖 众人拾柴火焰高(1-11): 打造史上人气最好的阿莫论坛 attach_img armok. 2020-6-24 258173 chen 2020-9-25 17:31
全局置顶 隐藏置顶帖 阿莫敬告举报者:我已经查出你是谁,回头是岸 attach_img  ...2 armok. 2020-5-2 12325777 mcucow 2020-7-18 12:49
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【六轴机械臂 学习连载 】第四章 制作FOC驱动器 精华 attach_img digest linccfzu 2020-10-12 9839 naodanisme 7 天前
【六轴机械臂 学习连载 】第三章 开源FOC驱动器介绍 精华 attach_img digest heatlevel linccfzu 2020-9-16 382066 huxiaoping 2020-10-15 21:56
【六轴机械臂 教程连载 】第一章 步进电机的闭环控制 精华 attach_img digest heatlevel linccfzu 2020-7-11 382405 cc6868 2020-10-13 21:35
【六轴机械臂 学习连载 】第二章 步进电机的加减速控制 精华 attach_img digest linccfzu 2020-7-15 91229 armok. 2020-10-12 23:08
请教东菱伺服怎么样? 百里屠苏 2020-10-12 3255 百里屠苏 2020-10-12 10:58
求推荐低压伺服电机驱动器,48V,连续电流50A以上 attach_img StephenCui 2017-2-20 287871 风吹屁屁凉 2020-9-24 15:17
现在搞机械手还有机会吗? lyping1987 2020-5-30 362111 风吹屁屁凉 2020-9-24 15:14
国外网友买到的可变形钢铁侠头盔 armok. 2020-9-16 5786 lzg1987 2020-9-16 19:21
[双语科普]为何太空叉买了一条机器狗? armok. 2020-9-15 2820 canback 2020-9-16 13:44
一支AI研究团队做了一个AI玩捉迷藏 armok. 2020-9-8 61117 北漂的木木 2020-9-10 16:54
如何用乐高玩具制作一艘潜水艇? armok. 2020-7-9 211533 整点像样的说法 2020-9-5 13:28
日本全家试用机器人代替店员,运用VR技术操控陈列商品 armok. 2020-8-29 6762 xy-mcu 2020-8-30 10:46
求推荐一套FOC开发板 Jelin 2020-8-27 3686 1399866558 2020-8-28 20:40
分享一下7段s曲线推导过程(有程序) attachment heatlevel asj1989 2017-6-17 487245 simplorer 2020-8-27 12:41
请给推荐机械臂轨道加承台的厂家 bg3mo 2020-8-27 3490 bg3mo 2020-8-27 10:04
现实版钢铁侠,比以前更强、更方便了 armok. 2020-8-25 111290 longsky1986 2020-8-26 18:11
抄袭或原创?华为公布机器狗,跟波士顿机狗十分相似 attach_img armok. 2020-8-23 131929 leiyitan 2020-8-25 00:11
巴林王子到達迪拜,後面跟著機器人保鏢 (机器人已经这么先进了?!) attach_img armok. 2020-8-23 121575 dogg 2020-8-24 00:40
各种机器人资料分享给大家,共3G attach_img heatlevel  ...2 1139193886 2015-3-19 10610382 LK9286 2020-8-18 09:44
开源四足机械狗斯坦福大学项目doggo 新人帖 attach_img 胜战 2020-6-27 221586 motor_control 2020-8-10 08:09
BD Spot : BigDog小儿子,送快递还是很不错的,可室内使用 新人帖 attach_img Ticl4 2015-2-10 503918 mcuz195 2020-8-4 17:55
酷!GitHub开发者自制火星车,完整教程全面开源 精华 attach_img digest armok. 2020-7-31 8984 xuyapple 2020-8-1 00:04
据说MIT的四足机器狗开源了,姿态控制也开源了? attachment heatlevel motor_control 2020-4-17 254601 ilawp 2020-7-27 22:28
能跑会跳,天生自带萌属性的机器人 armok. 2020-6-30 71510 motor_control 2020-7-23 11:50
视频:油管小哥设计制造机器人 为自己剪头发 armok. 2020-7-19 51195 zijunh 2020-7-22 20:32
伺服位置控制,到达指定位置后,如何锁定在指定位置? jingzhongyue 2020-7-16 181277 asj1989 2020-7-19 11:42
【NVIDIA新品介绍】NVIDIA 3080Ti 机器学习与游戏玩家新卡介绍 LinuxTux.China 2020-7-17 131137 LinuxTux.China 2020-7-18 21:16
请问, 哪里有便宜的机器人 关节电机卖? 想做个机器人玩一下. MyAVR 2020-7-15 141070 Error.Dan 2020-7-18 09:08
不知硬盘电机的扭矩有多大, 能否做机器人的 关节电机, 这货好便宜. attach_img MyAVR 2020-7-15 191186 WUWEWU 2020-7-15 23:30
最近在玩有感foc,电机在0速度时,有震动,求改进思路 天下乌鸦一般黑 2020-7-10 141200 jingzhongyue 2020-7-13 09:11
有关图灵测试的一个问题? gracialee 2020-7-10 3870 gracialee 2020-7-12 12:05
波士顿动力机器狗开箱视频,亲测这只狗怎么遛 armok. 2020-7-10 111423 gzhuli 2020-7-11 16:58
波士顿动力机器狗被玩坏了 armok. 2020-7-6 31265 autolog 2020-7-7 09:38
求推荐做相机物体识别厉害的厂家或公司 lxjcyj 2020-6-30 0724 lxjcyj 2020-6-30 18:30
米兔积木机器人主控和马达拆机图 attach_img wingerchen 2016-11-17 2712199 2885263769 2020-6-28 11:41
上传几篇 步进电机 矢量控制的文章(一般地方下载不到哦) 精华 attachment digest heatlevel  ...23 luozhongchao123 2012-3-29 21424973 胜战 2020-6-27 21:04
【波士顿的机器狗开卖了!只要7万多】 attach_img roseason 2020-6-17 151447 beijisnow 2020-6-17 17:31
机器人相关文档,希望这次能将手上全部上传 attachment heatlevel raxfeer 2013-3-3 386438 chenxin2015 2020-6-3 14:21
在网上发现的开源ROV小潜艇:OpenROV 附软硬件及程序代码 attach_img heatlevel jacktau 2013-3-11 6811235 diti 2020-5-28 22:58
大家可否推荐一款小体积集成低压3相mosfet驱动器,驱动P+N motor_control 2020-4-26 111444 Embedtech 2020-4-27 12:54
请教大家,搞机器人的话,CAN总线用什么协议比较好? motor_control 2020-4-14 563016 yamqqqq 2020-4-17 23:27
波士顿动力创始人Marc Raibert卸任CEO,Spot机器狗迎来开源 cne53102 2020-1-28 284751 174962512wq 2020-4-14 13:36
咨询下大家~增量式编码器测速,码盘分布不均匀咋办? attach_img 天下乌鸦一般黑 2020-1-6 133476 174962512wq 2020-4-11 22:26
求推荐个好用的视觉图像文字识别OCR接口 redchina 2020-4-11 11727 cqfeiyu 2020-4-11 21:18
求教育,这个无刷电机驱动板上画的这一圈圈的是个什鬼? attach_img heatlevel 天下乌鸦一般黑 2016-4-23 416781 caohuihui2016 2020-4-11 08:26
maxon EPOS系列驱动器的扼流圈的问题 attachment cpholr1 2016-4-18 294640 chensi007 2020-4-10 17:19
真的搞不懂,日本的这个舵机机器人怎么做的那么好! attach_img motor_control 2020-4-9 313433 fhqiplj 2020-4-10 12:02
拆了个古董maxon驱动器,它是怎么测电流的呢? attach_img 天下乌鸦一般黑 2020-1-22 394275 174962512wq 2020-4-10 10:09
我们定义机器人的未来,INNFOS有您更精彩-INNFOS诚招各类精英 新人帖 attach_img 清风林苑 2019-2-2 486679 motor_control 2020-4-4 22:14
电机的最大角速度问题 叶子烟1972 2019-10-22 143532 motor_control 2020-3-31 15:57
TB5128FTG 5A 50V 128细分 免费赠送100PCS Anne 2020-3-9 132932 Anne 2020-3-10 16:49
开源的可3d打印的双足机器人MiniPlan V5.0大家玩起来~~ attach_img 90soso 2015-12-3 235795 brant08 2020-3-7 11:15
学习二维激光Slam留帖 - 2 attach_img s1j2h3 2020-2-12 153384 tdatd 2020-3-2 11:44
好奇,无刷云台的低速是怎么实现的呢? 天下乌鸦一般黑 2019-11-23 204270 rom 2020-3-2 10:21
机械式翻转显示屏,这个哪里有得买? attach_img jcrorxp 2019-10-29 123984 infinityvip 2020-3-1 23:20
ROS对接自制的机械臂,协议部分ROS有标准的吗? 水缸仔 2019-12-3 143736 kaomantou 2020-3-1 23:00
想做一个简单机械臂,找步进电机,有推荐的吗? 水缸仔 2019-11-22 174168 kaomantou 2020-3-1 22:58
mocomoco 开源四足机器人项目推荐 golaced 2020-2-13 63324 kaomantou 2020-3-1 22:55
对比 DRV8301 vs DRV8302 的引脚区别 attach_img cpholr1 2017-3-26 34000 hopnetworks 2020-2-26 14:27
求助,路过的大神可以推荐个直流无刷成品驱动器给我不... attachment 天下乌鸦一般黑 2019-6-25 113523 天下乌鸦一般黑 2020-2-24 15:54
学习二维激光Slam留帖 attach_img s1j2h3 2020-1-14 254002 甲骨文 2020-2-13 07:05
关于机械手的几本书和一些资料,需要的朋友们拿去 attachment heatlevel zhongya917 2015-9-2 336655 lce 2020-2-10 11:07
不明白直流电机闭环PID调速中的电流环和速度环的关系? wq_601840968 2016-5-12 3914846 Elec_Ramble 2020-2-3 06:37
蜂群机器人,github开源,有喜感 attachment heatlevel wingerchen 2016-11-28 368123 shwind 2020-1-25 11:50
无刷直流/交流伺服电机驱动器进行时,晒晒照片,持续更新 attach_img heatlevel  ...2 cpholr1 2017-2-26 11814066 zhjc2015 2020-1-11 12:04
用EG2104芯片代替IR2104,电路为什么不工作? surmenx 2019-3-5 265265 liuxiangyub 2020-1-6 14:20
偶然发现,DRV8301的升级版DRV8323出来了 attachment heatlevel 清水河街道办 2019-3-3 387032 hemeizhi 2019-12-31 10:33
发一个今年WER机器人比赛的视频 wenyuan 2016-4-12 83791 wenyuan 2019-12-11 08:36
玩机器人少不了玩ROS及里面的开源包,分享点资料让感兴... 新人帖 attachment heatlevel siminzhang 2016-5-19 316533 batou 2019-12-5 14:54
舵机知识汇总 attachment heatlevel qty354940 2013-1-10 978984 ygq1983 2019-12-2 10:26
想买个机器手做DIP焊接, 请问这个可能性有多大? xiangtaochen 2018-10-5 193797 AWEN2000 2019-11-24 21:02
如何减小直流电机启动瞬间的高电流 wq_601840968 2016-3-18 307125 taojie 2019-11-22 17:49
波士顿动力 杀手机器人 lsszk 2019-10-28 113903 canspider 2019-10-28 23:16
17路舵机双足!进度 attach_img dfood 2012-8-1 689216 batou 2019-10-23 15:15
请大神分析,这H桥的四个mosfet,哪个发热量最大? attach_img cpholr1 2017-2-10 104652 ayumi8 2019-10-22 08:43
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最近寫了個 CDIPC 實時進程間通訊庫(類似 ROS) attach_img dukelec 2018-7-20 43610 dukelec 2019-8-25 17:50
基于激光雷达的2D SLAM算法--TinySLAM Paper+Code attach_img heatlevel 6091820503 2014-8-4 4315490 liaoliaoliao123 2019-8-16 14:27
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DIY 四足机器人 目前项目 集合 golaced 2019-3-16 104503 余松灿 2019-7-22 11:09
波士顿动力进军仓库机器人市场,发布新型Handle机器人展示 attach_img heatlevel Eric2013 2019-4-8 566781 bitcoin2 2019-7-17 15:14
大疆新出的机甲大师 RoboMaster S1感觉是个不错的设计参考 新人帖 lee4diy 2019-6-26 565575 rtems 2019-7-16 16:10
求助,直流电机双闭环调速,如何能做到极低的匀速转动... attach_img 天下乌鸦一般黑 2018-6-22 495636 cn_badboy 2019-7-7 14:13
robotarm机械臂,有喜欢机械臂的来围观啦 新人帖 attach_img heatlevel 1139193886 2014-12-18 888453 gmyu 2019-6-14 11:34
有搞机器人的朋友吗?感觉那些所谓的机器人就是玩具! njhying 2018-6-18 396317 epwwm 2019-5-16 15:10
坛里有没有人入坑乐高机器人的?求带路 attach_img boycn 2016-12-25 416643 appleboy 2019-5-15 00:48
请教管子活动盖子方案 attach_img ZhouZhuang 2019-4-17 263539 jinhuo3711 2019-4-18 11:38
L6470控制42步进电机时出现电机停不下来的问题。 新人帖 liug0602 2018-4-10 33390 苹果520 2019-4-16 14:59
机器人安装在麦克纳姆轮AGV上的实验 新人帖 attach_img HoneyBeeCNC 2018-3-22 266874 nestor 2019-4-4 13:13
分享几个机械手的SW全套图纸 heatlevel ackk 2015-2-12 749602 ylshuan0221 2019-4-2 09:12
请教一下这种电机是叫什么电机? attach_img pillar2060 2018-4-16 134387 zheng_pf 2019-3-23 20:00
最近做了一个解魔方机器人。今天完成了核心算法,很开心,分享一下 attach_img heatlevel linccfzu 2016-12-1 369306 gaobao_1 2019-3-21 09:56
这个机器人能自己按电梯到指定楼层,想不出是咋实现的呢 cuiliang1984 2017-12-26 114844 cn_badboy 2019-3-18 00:38
别了,无刷电调! attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2015-11-24 19543271 zxm-48 2019-3-13 00:33
一个大家喜闻乐见的步进电机驱动DEMO板---L6470 attach_img heatlevel RAMILE 2016-1-7 7914085 go2deathward 2019-3-8 16:30
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