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全局置顶 隐藏置顶帖 目前的敏感事件,请大家发帖尽量不要提及 attach_img  ...2 armok 2019-10-9 1648110 蓝蓝的恋 11 小时前
全局置顶 隐藏置顶帖 请微信关注公众号“阿莫电子论坛”,获取论坛紧急通知 attach_img  ...23 armok 2019-9-5 2246341 kirinpuma 4 天前
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 9104260 armok 2019-4-30 22:07
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ROS对接自制的机械臂,协议部分ROS有标准的吗? 水缸仔 2019-12-3 12430 Mr.D 前天 11:46
发一个今年WER机器人比赛的视频 wenyuan 2016-4-12 8842 wenyuan 3 天前
玩机器人少不了玩ROS及里面的开源包,分享点资料让感兴... 新人帖 attachment heatlevel siminzhang 2016-5-19 313167 batou 2019-12-5 14:54
米兔积木机器人主控和马达拆机图 attach_img wingerchen 2016-11-17 265619 kevincoooool 2019-12-4 10:08
舵机知识汇总 attachment heatlevel qty354940 2013-1-10 975401 ygq1983 2019-12-2 10:26
无刷直流/交流伺服电机驱动器进行时,晒晒照片,持续更新 attach_img heatlevel  ...2 cpholr1 2017-2-26 1179702 ljh407055315 2019-11-29 08:34
偶然发现,DRV8301的升级版DRV8323出来了 attach_img 清水河街道办 2019-3-3 312090 sunfulong 2019-11-25 16:15
想做一个简单机械臂,找步进电机,有推荐的吗? 水缸仔 2019-11-22 16696 zouzhichao 2019-11-25 12:48
想买个机器手做DIP焊接, 请问这个可能性有多大? xiangtaochen 2018-10-5 19761 AWEN2000 2019-11-24 21:02
好奇,无刷云台的低速是怎么实现的呢? 天下乌鸦一般黑 2019-11-23 2366 dxf5200 2019-11-24 11:18
如何减小直流电机启动瞬间的高电流 wq_601840968 2016-3-18 302420 taojie 2019-11-22 17:49
用EG2104芯片代替IR2104,电路为什么不工作? surmenx 2019-3-5 23928 YusonLiao 2019-11-19 16:06
机械式翻转显示屏,这个哪里有得买? attach_img jcrorxp 2019-10-29 10690 jcrorxp 2019-10-30 10:31
波士顿动力 杀手机器人 lsszk 2019-10-28 11832 canspider 2019-10-28 23:16
电机的最大角速度问题 叶子烟1972 2019-10-22 12388 叶子烟1972 2019-10-24 08:47
17路舵机双足!进度 attach_img dfood 2012-8-1 685934 batou 2019-10-23 15:15
请大神分析,这H桥的四个mosfet,哪个发热量最大? attach_img cpholr1 2017-2-10 101628 ayumi8 2019-10-22 08:43
【王大师出品】常规格斗机器人类型解说 attach_img swanglei 2018-1-8 211802 1235679 2019-10-10 22:20
RFID基础知识大全 attachment heatlevel qty354940 2013-3-18 804498 thorn 2019-10-8 23:14
【水】别笑,这是耗资上亿研究出来的成果 attach_img heatlevel  ...2 xivisi 2017-3-10 11010433 hcqqlin 2019-10-7 12:09
分享一个之前做的解魔方机器[3D打印 C#][已开源] attach_img heatlevel ly8008csko 2019-3-21 571803 cjh8894 2019-10-5 23:13
帮忙CSDN下载一篇机构学经典书 attachment minomi12345678 2019-8-31 3214 qqwwzzxx 2019-9-4 08:53
求助,路过的大神可以推荐个直流无刷成品驱动器给我不... attach_img 天下乌鸦一般黑 2019-6-25 10431 天下乌鸦一般黑 2019-9-3 21:25
最近寫了個 CDIPC 實時進程間通訊庫(類似 ROS) attach_img dukelec 2018-7-20 4665 dukelec 2019-8-25 17:50
基于激光雷达的2D SLAM算法--TinySLAM Paper+Code attach_img heatlevel 6091820503 2014-8-4 4311682 liaoliaoliao123 2019-8-16 14:27
上載 <Servo_2019_01_02> attach_img heatlevel philip64 2019-2-22 41822 xiaoxu191 2019-8-12 11:06
1/500减速器输出能不能做到分辩率1/3000圈? liudingding 2019-7-30 10312 f1701447 2019-7-30 22:07
DIY 四足机器人 目前项目 集合 golaced 2019-3-16 101244 余松灿 2019-7-22 11:09
波士顿动力进军仓库机器人市场,发布新型Handle机器人展示 attach_img heatlevel Eric2013 2019-4-8 563292 bitcoin2 2019-7-17 15:14
大疆新出的机甲大师 RoboMaster S1感觉是个不错的设计参考 新人帖 lee4diy 2019-6-26 562257 rtems 2019-7-16 16:10
求助,直流电机双闭环调速,如何能做到极低的匀速转动... attach_img 天下乌鸦一般黑 2018-6-22 491967 cn_badboy 2019-7-7 14:13
robotarm机械臂,有喜欢机械臂的来围观啦 新人帖 attach_img heatlevel 1139193886 2014-12-18 885083 gmyu 2019-6-14 11:34
蜂群机器人,github开源,有喜感 attach_img heatlevel wingerchen 2016-11-28 304071 sharehej 2019-6-14 11:29
有搞机器人的朋友吗?感觉那些所谓的机器人就是玩具! njhying 2018-6-18 393032 epwwm 2019-5-16 15:10
坛里有没有人入坑乐高机器人的?求带路 attach_img boycn 2016-12-25 412914 appleboy 2019-5-15 00:48
请教管子活动盖子方案 attach_img ZhouZhuang 2019-4-17 26598 jinhuo3711 2019-4-18 11:38
L6470控制42步进电机时出现电机停不下来的问题。 新人帖 liug0602 2018-4-10 3550 苹果520 2019-4-16 14:59
机器人安装在麦克纳姆轮AGV上的实验 新人帖 attach_img HoneyBeeCNC 2018-3-22 263397 nestor 2019-4-4 13:13
分享几个机械手的SW全套图纸 heatlevel ackk 2015-2-12 745899 ylshuan0221 2019-4-2 09:12
请教一下这种电机是叫什么电机? attach_img pillar2060 2018-4-16 131516 zheng_pf 2019-3-23 20:00
最近做了一个解魔方机器人。今天完成了核心算法,很开心,分享一下 attach_img heatlevel cc87707060 2016-12-1 375511 gaobao_1 2019-3-21 09:56
这个机器人能自己按电梯到指定楼层,想不出是咋实现的呢 cuiliang1984 2017-12-26 111587 cn_badboy 2019-3-18 00:38
别了,无刷电调! attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2015-11-24 19536729 zxm-48 2019-3-13 00:33
一个大家喜闻乐见的步进电机驱动DEMO板---L6470 attach_img heatlevel RAMILE 2016-1-7 7910279 go2deathward 2019-3-8 16:30
maxon EPOS系列驱动器的扼流圈的问题 attachment cpholr1 2016-4-18 251224 清水河街道办 2019-3-5 16:32
我们定义机器人的未来,INNFOS有您更精彩-INNFOS诚招各类精英 新人帖 attach_img 清风林苑 2019-2-2 473453 microbob 2019-3-4 17:50
设计了一个多功能直流电机驱动模块,可以跑速度环,位... attach_img surmenx 2019-3-4 13608 surmenx 2019-3-4 13:37
请教L6470使用问题 chengshuai0528 2018-10-12 4333 苹果520 2019-2-28 10:57
HALCON 13 —机器视觉软件 attachment SystemARM 2018-6-6 192931 光明星1号 2019-2-16 20:24
悬赏 求推荐低压伺服电机驱动器,48V,连续电流50A以上 - [悬赏 10 莫元] attach_img StephenCui 2017-2-20 233727 ericdai 2019-2-16 00:09
求教大神小朋友机器人科普PPT attach_img laoguren8888 2018-11-28 12750 laoguren8888 2019-1-30 16:44
询问编程难度:用OpenCV检测刺绣时绣花线的到位程度 attach_img hzpyl 2019-1-24 221364 ztg328 2019-1-28 18:18
关于机械手的几本书和一些资料,需要的朋友们拿去 attachment heatlevel zhongya917 2015-9-2 282885 hzpyl 2019-1-25 10:11
请坛友帮忙下载一个川崎机器人的小软件,谢谢 attachment vc9181 2019-1-15 3446 vc9181 2019-1-16 08:23
分享一本ros基础教程 attachment climberyoung 2018-9-23 121049 TKZXJ 2019-1-13 09:57
不明白直流电机闭环PID调速中的电流环和速度环的关系? wq_601840968 2016-5-12 369195 xz9406 2019-1-11 13:00
计划开发一款开源陀螺仪开发板 新人帖 undefeated 2018-6-4 392195 reynold007 2019-1-3 17:31
有刷电机做位置环时,PID参数如何调整? surmenx 2019-1-2 1371 lcw_swust 2019-1-3 13:37
谁有高清机器人的视频 laoguren8888 2018-12-21 5520 laoguren8888 2019-1-3 09:45
上載 <Servo_2018_11_12> attach_img philip64 2018-12-11 32676 ZDHCKJS 2018-12-29 08:23
<搬砖>机器特工比赛中的机器人制作思路分享 attach_img ylml 2018-12-24 10690 qiqirachel 2018-12-26 00:46
最新型Atlas机器人又学会跑酷 attach_img cbcb128 2018-10-12 221612 董家小富 2018-12-24 16:24
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机器人相关文档,希望这次能将手上全部上传 attachment heatlevel raxfeer 2013-3-3 363075 TKZXJ 2018-12-21 10:34
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关于伺服电机位置控制的问题 limaotaizi 2018-12-8 8513 liugu 2018-12-8 20:17
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求教育,这个无刷电机驱动板上画的这一圈圈的是个什鬼? attach_img 天下乌鸦一般黑 2016-4-23 353045 fdcnuaa 2018-7-21 14:08
分享一下7段s曲线推导过程(有程序) attachment heatlevel asj1989 2017-6-17 454159 狂欢的青年 2018-7-15 14:36
共享一些步进电机驱动的理论知识 attach_img heatlevel wind2100 2014-4-6 334874 1012421396@qq.c 2018-7-13 14:51
有谁熟悉伺服阀,这种伺服阀对驱动电流有啥要求吗? attach_img cdust 2016-2-28 91314 打酱油要专业 2018-6-27 15:19
上传 <Servo_2018_05_06> attach_img philip64 2018-5-4 39835 bsz84 2018-6-13 19:58
喜大普奔,美信的MAX21100要复产了!国产! maxwelllls 2018-6-12 121886 qwe2231695 2018-6-12 22:17
波士顿动力机器人再进化:像人一样跑步导航爬楼都会! ljt80158015 2018-5-12 362437 mp44 2018-6-12 19:23
开源一套机器人软硬件系统 attach_img heatlevel  ...2 mazhenyu 2016-4-13 13011540 ronic 2018-6-11 16:10
发两个机械手仿真软件,写自己的程序控制机械手仿真过... attach_img heatlevel SystemARM 2016-1-1 8212414 meerlin 2018-6-7 21:18
我的解魔方机器人视频!! attachment cc87707060 2016-12-3 151524 fyq2000wx 2018-6-5 13:35
发六自由度机器手臂Inverse Kinematic 的Matlab代码 attachment YFM 2015-11-28 61578 zf12862177 2018-6-3 18:21
两相步进电机电压SPWM开环控制,采得的电流波形正常么? attach_img linjing530 2015-12-21 71285 funnynypd 2018-5-23 04:50
波士顿动力的ATLAS机器人可以跑步了! njhying 2018-5-12 181185 bg6agf 2018-5-13 11:16
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