m16做了个智能寻迹小车，上传所有资料【恢复】

zxd007 · 发表于 2008-11-3 14:51:14

前段时间用M16做了个寻迹小车，效果不错，现上传所有资料

 (原文件名:1123.gif) 

 (原文件名:11213.gif) 

 (原文件名:112113.gif) 

点击此处下载 ourdev_480804.rar(文件大小:2.24M) (原文件名:寻迹小车原理图及程序.rar) 

xgn135 · 发表于 2008-11-3 16:03:27

赞一个

ba1731 · 发表于 2008-11-3 16:06:46

顶一下

那个。。楼主的那块黄色的万能板哪买的。。好喜欢。。。

还有。。没SCH额

本贴被 ba1731 编辑过,最后修改时间：2008-11-03,16:21:26.

bjtuwei · 发表于 2008-11-3 16:12:51

楼主在哪里买到这样的车模呢？

kengao55 · 发表于 2008-11-3 16:58:54

车模有么

找了好久

brook · 发表于 2008-11-3 17:49:55

好样的....

zxd007 · 发表于 2008-11-3 17:50:35

to 【3楼】 bjtuwei 

【4楼】 kengao55 

车模是买的四驱车，回来自己改造的

zxd007 · 发表于 2008-11-3 17:56:18

sch传上！由于pcb做了好几个，这个sch是最开始做得，之后做pcb就没有改sch，所以有点出入，但基本一样点击此处下载 ourdev_481161.rar(文件大小:7K) (原文件名:智能小车.rar) 

dengxiaofeng · 发表于 2008-11-6 09:21:02

我也正有意 拿来参考参考！在这里谢过了。

sspwm · 发表于 2008-11-6 22:04:58

除了佩服，不知道说什么了，呵呵，还要感谢楼主的无私分享

indi · 发表于 2008-11-7 08:57:06

下載后無法解壓,大致原理是什麼呢

luozhongchao · 发表于 2008-11-9 10:16:43

我也正准备做呢！谢谢

sun424 · 发表于 2008-11-9 10:26:29

挺cool 的

highnose · 发表于 2008-11-9 13:24:00

想知道 算法的思想

你的寻迹过程 平滑吗？

zxd007 · 发表于 2008-11-10 09:41:29

to highnose :

由于我光电检测信号取的是模拟信号，mega16只能处理8路，所以，前面检测部分只用了8对光电对管，比较少，跑起来，不是很光滑，和以前做的飞思卡尔比起来，略逊一筹！毕竟嘛！硬件相差比较大！

chuange · 发表于 2008-11-10 11:21:33

好强,我现在也在用16做小车,楼主能不能帮帮忙忙,把电路图和代码什么的传上论坛？

dachu · 发表于 2008-11-10 13:45:41

顶一个，下过来参考下，呵呵

627236799 · 发表于 2008-11-14 20:21:11

参考

dengxiaofeng · 发表于 2008-11-14 23:19:28

正在做小车 参考一下了 呵呵

lijiangtao · 发表于 2008-11-30 22:32:15

这个车模不错，轮胎也牛，抓地力一定很强吧。。。

chao1977 · 发表于 2008-12-12 20:01:51

新手，学习。谢谢！！！！

s1e2a3ai · 发表于 2008-12-12 22:10:50

不错，下载学习

rkk3555 · 发表于 2008-12-16 09:41:18

请问下楼主你的显示模块在哪里啊，在图上貌似没有看到数码管等器件啊？？？？

wolfojc · 发表于 2008-12-20 17:55:29

    看来商场里卖出去的遥控车大部分是一出商场就被解剖了，我也买了一部那么大小的遥控车，正在改装的过程中，这种车体用来改装真的是太完美了。

    图上看没清楚，楼主用的是伺服电机控制方向轮转向的吗？？

    加油！！

qimukakaxi · 发表于 2009-1-18 01:46:55

下载了，谢谢lz无私

weihonglang · 发表于 2009-5-8 12:35:46

无私奉献乃人之美德，感谢楼主！

ligp · 发表于 2009-5-17 21:22:20

顶！！！

xidao · 发表于 2009-6-9 21:00:00

mark

liua · 发表于 2009-6-16 00:29:18

正在做小车，下来看看，学习学习

wliquory · 发表于 2009-7-23 16:34:36

我新手~~我也准备做小车~~谢谢楼主

liujunjie · 发表于 2009-7-23 18:19:46

好东西哦，正准备做一个玩玩！~

uestcduoduo · 发表于 2009-7-23 18:39:09

mark

agwtpcbox · 发表于 2009-7-26 23:36:25

谢谢楼主的资料分享

weifeng99 · 发表于 2009-7-27 15:55:55

车模哪搞的？

dmtz · 发表于 2009-8-5 10:11:25

谢谢楼主无私分享

yaojinhao · 发表于 2009-8-6 14:49:26

记号，有时间我也搞一个耍耍

luozyou · 发表于 2009-8-7 10:43:48

不错嘛呵呵学习学习

money32 · 发表于 2009-8-7 11:45:26

请问下楼主电机是用PID控制的吗？ＰＩＤ的参数整定是不是很烦？能指点一下嘛？

7461639 · 发表于 2009-8-25 15:11:34

车模不错

xyzhang_yjs08 · 发表于 2009-9-1 21:46:12

MARK
正准备做
搜索便宜车模ing……

sunnyhook · 发表于 2009-9-1 22:27:35

哈哈用18元的雷速登遥控车改装的

htqxinni999 · 发表于 2009-9-4 16:46:52

顶，无私奉献哦

chuny · 发表于 2009-9-11 14:46:23

不错，谢谢楼主~

50833713 · 发表于 2009-9-18 22:29:15

呵呵，准备玩玩今年的飞思卡尔小车，参考下

cuilongge · 发表于 2009-9-25 09:14:49

注册了账号就是为了挺你~！

kclc · 发表于 2009-9-26 12:05:37

学习ing

wangzhihuiwzh · 发表于 2009-9-29 16:13:20

你好，我也正在制作中，看了你的大受启发，我还用的万向轮呢，亏啊。可以的话，想加你QQ，我的532669666

wangyinq · 发表于 2009-10-15 21:40:13

留个脚印

qinghu2011380 · 发表于 2009-10-23 18:32:35

zxl2431 · 发表于 2009-10-24 19:11:53

弱弱的问一句貌似没看到测速反馈的部分还有LZ的车能跑多长时间也就主要是298发热的问题

wj0903 · 发表于 2009-10-30 11:09:58

楼主，对巡线很感兴趣，能不能再讲的详细一点啊！对于舵机和电机的使用！

tang2992 · 发表于 2009-10-30 23:56:49

很好

axxszq · 发表于 2009-12-3 19:33:40

xue xi xue xi

lemchris · 发表于 2009-12-4 10:06:11

good!

youlun · 发表于 2009-12-18 09:28:20

车模的价格？

zhuhong · 发表于 2009-12-18 13:51:59

谢谢了

kingkrosson · 发表于 2010-1-6 12:11:39

请教，这个小车的红外传感器信号是38K的么？蔽障小车的调制红外线放大后，如何让单片机识别呢？ 0是无障碍，1是有障碍。可是红外信号是010101 单片机到底识别有障碍还是无障碍呢？求解答。谢谢。

kingkrosson · 发表于 2010-1-6 12:12:38

回复【5楼】brook
-----------------------------------------------------------------------
请教，这个小车的红外传感器信号是38K的么？蔽障小车的调制红外线放大后，如何让单片机识别呢？ 0是无障碍，1是有障碍。可是红外信号是010101 单片机到底识别有障碍还是无障碍呢？求解答。谢谢。

wuyueqingzhou · 发表于 2010-3-12 21:13:20

哈哈，正需要呢。太感谢楼主了，万分感谢

xiaolei0428 · 发表于 2010-3-14 21:59:05

车模啊，到底到哪里能买到？

yudancing · 发表于 2010-3-17 19:29:55

膜拜。

liujinyu · 发表于 2010-4-4 23:27:40

标记

zhaoxukiller · 发表于 2010-4-10 14:20:28

谢谢

ssunkaii · 发表于 2010-4-23 22:28:00

能不能大致说一下“智能车”功能的实现。。。即电路和程序是怎样配合的？

williamhoa · 发表于 2010-4-29 00:05:56

正在做AGV，参考一下，谢楼主。。

huhandong · 发表于 2010-5-6 19:56:23

正想做，好好参考

ZZL520 · 发表于 2010-5-11 13:07:19

学习一下！！！！！！！！！！

mengmi · 发表于 2010-5-12 11:54:41

谢谢分享！

yxud_97 · 发表于 2010-8-16 01:58:52

学习下

aerfa828 · 发表于 2010-8-16 10:00:32

赞一个，学习

bhdsd · 发表于 2010-8-20 08:42:45

请问楼主，你选用的电机是什么型号的？多少钱？怎么选电机的呢？还有我想做伺服电机，是不是要正交码盘或者伺服器？谢谢！

qi_anxiangqian · 发表于 2010-8-25 21:03:45

很好的资料学习

a253545312 · 发表于 2010-9-7 11:25:37

http://shop59582324.taobao.com/ 这里有很好的红外寻迹，红外避障模块哦，精度很高，可以测到40CM，有单路，也有双路哦，老板人也很好，在同等产品中，非常的便宜，大家可以去看看，不懂的地方，并且还有人给回答，是超声波初学者的首选哦

285676818 · 发表于 2010-9-28 15:59:17

谢谢分享

justjinli · 发表于 2010-10-24 20:56:00

mark

sailen · 发表于 2010-10-26 13:16:25

顶顶

killin · 发表于 2010-12-6 16:50:47

标记,家里有个大遥控车,以后也要改造下.

diziaihaozhe · 发表于 2010-12-12 20:55:36

回复【40楼】sunnyhook
哈哈用18元的雷速登遥控车改装的
-----------------------------------------------------------------------

才18元，哪里有得卖啊？

cloudymaster · 发表于 2010-12-14 10:32:29

准备做车...谢谢分享~

wuyin51 · 发表于 2010-12-16 14:05:17

改造不错的四驱啊

flyinthesky · 发表于 2010-12-31 17:37:16

顶一下！
学习学习！

qq20707 · 发表于 2011-1-22 14:52:42

学习赞一个喜欢四驱喜欢你的车模

friendyh · 发表于 2011-1-27 22:25:35

回复【楼主位】zxd007
前段时间用m16做了个寻迹小车，效果不错，现上传所有资料

(原文件名:1123.gif)

(原文件名:11213.gif)

<center>

-----------------------------------------------------------------------
楼主，请问一下有没有原理图，谢谢了！

kongan · 发表于 2011-2-8 16:43:44

收下了，正在学习做一个

sherlockljt · 发表于 2011-4-23 01:43:17

mark

eryueniao · 发表于 2011-4-23 11:54:52

资料没有电路图哈

wangrong · 发表于 2011-4-23 19:44:31

mark

ken_ly · 发表于 2011-5-7 12:57:02

既然资料拿走，自然要回帖。

lrbdh · 发表于 2011-5-13 09:58:00

MARK

baobaocunzhang · 发表于 2011-6-6 13:34:51

今天终于发现一个好地方，找了真么久，这里有好多资料，谢谢分享

pvcrobot · 发表于 2011-7-19 20:55:38

感谢分享，顶一个

371278638 · 发表于 2012-2-26 19:50:18

谢谢~~~~~

wb156351 · 发表于 2012-2-27 11:20:04

mark

mznd520 · 发表于 2012-2-27 19:48:12

不错，很漂亮，分享了

stm_snow · 发表于 2013-6-29 15:58:42

刚好在做这部分，谢谢LZ的分享。

yao2013lin · 发表于 2013-7-9 00:14:03

下来看看

假如我是真的 · 发表于 2013-8-16 14:44:52

有舵机哈不错

wyttxwd · 发表于 2014-10-11 21:43:15

mark........................

--璞-- · 发表于 2016-3-24 20:55:36

赞一个学习了

m16做了个智能寻迹小车，上传所有资料【恢复】

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！