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全局置顶 隐藏置顶帖 袁生给大家福利:沉金、高清字体名片【名单已出,请十天内完成设计电邮给阿莫】  ...23 armok 2019-4-25 2189608 armok 3 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 【诚聘】机器人硬件/软件工程师( 等你哦 ! ) attach_img Ticl4 2019-7-3 893041 lsz0628 6 天前
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 999303 armok 2019-4-30 22:07
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请教一道物理题,属于初中范畴吧,平面上滑块受力图解 attach_img New appleboy 6 天前 16559 redchina 6 天前
大疆出了机甲大师卖断货,山寨大师们还有多久到达战场? 新人帖 motor_control 2019-7-9 352017 rtems 2019-7-15 10:35
分享一份关于PID公式推理的资料 attachment heatlevel yick 2015-8-15 302464 lidai0302 2019-6-26 21:56
我的STM32自平衡小车+DIY遥控器 attach_img heatlevel  ...2 lc125253647 2014-4-9 13011624 xofun 2019-6-26 12:39
【开源】基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 新人帖 attachment heatlevel  ...234 991520912 2014-1-22 31232386 迅得电子 2019-6-17 16:19
Neato XV-11 LIDAR 激光雷达拆解 attach_img heatlevel TMalc 2015-12-22 448492 liurangzhou 2019-6-12 14:14
M/T法测速度 attach_img xl1736 2013-12-31 52158 ujewm 2019-5-31 17:13
DIY无刷三轴稳定器 云台 heatlevel outman1992 2017-7-23 694934 Pao_fu 2019-5-17 17:09
求助直流电机低速时抖动问题如何解决? wlyman 2015-3-6 122488 YS126 2019-5-16 14:29
请教:不用减速装置,只用霍尔传感器+光电编码器,控制无刷直流电机低速至(<0.1°/S zpwkxg 2011-4-20 42642 ujewm 2019-5-15 22:23
PID电机控制__花了我百度4个财富值下载的。 attachment heatlevel 阿伟 2015-7-24 826683 Alan_Zhang 2019-5-6 22:07
最近看上个女孩子,想DIY做个小车送她。 heatlevel  ...234 andywang 2010-11-19 37135604 woniu888 2019-4-8 10:44
形象解释PID算法+PID算法源代码 digest heatlevel  ...23456..7 au_business 2011-9-12 65692162 njhying 2019-3-13 14:23
求助贴:H桥的隔离问题,谢谢解答 skyseeing 2010-11-12 53008 Mrp_Young 2019-2-21 09:06
可以使用单片机控制轮毂电机的速度吗 yl2006443 2011-12-29 41461 weatt123456789 2019-2-17 18:25
做了一个高颜值的精致智能小车 attachment heatlevel 瑞生 2017-12-9 604428 gaoxinjun2001 2019-2-14 09:00
wifi监控玩具车资料--二手交易版块的不良wifi玩具车 attach_img heatlevel zhenke 2018-12-18 631750 gkb 2019-1-28 18:02
自动车在固定线路上往返,路上10个检测点如何区分? attach_img pulan 2019-1-18 32579 zhenke 2019-1-18 13:56
平衡车——官方清华方案 attachment heatlevel GodHunter 2014-12-5 263352 hanshiruo 2018-12-20 12:27
麻烦推荐一个直流电机的电流检测电路 winterw 2016-3-6 164033 cc2666 2018-12-14 17:32
直流有刷电机MOS管驱动三极管间歇性发热啥问题? attach_img 林州 2018-8-4 16848 林州 2018-12-13 13:30
怎么能让一个小车按固定角速度运转? shower.xu 2018-10-26 11458 shower.xu 2018-11-24 08:44
大家帮忙看看H桥驱动的问题,HIP4081+IRF3205 attach_img hejiang 2014-10-7 231360 songyongpan 2018-11-12 17:02
什么电动机适合做小车? nanfang2000 2018-9-16 4484 wye11083 2018-9-16 15:58
电动独轮平衡车V2 attachment heatlevel  ...2 lcw_swust 2016-8-3 1187025 wozai2513 2018-9-14 08:50
晒毕设:体感控制两轮自平衡小车(顺便找工作)申酷! attach_img digest heatlevel  ...2345 416446891 2012-6-6 42443041 lhj200304 2018-8-30 18:44
共享: 智能机器人制作完全手册 attach_img shihezichen 2017-2-5 302770 yiminglei_2 2018-7-31 13:58
[讨论]请大家推荐一些汽车EPS ESP ECU BMS方面的深度技术资料 sgzzour 2018-2-26 141089 appledz16 2018-7-28 12:23
新手请教入手智能小车选型及学习建议 hyhezhen 2018-3-23 6574 xinzhi1986 2018-7-11 21:49
关于MOS管预驱动芯片的疑惑 attach_img pillar2060 2018-5-14 112229 yhg-cad 2018-7-8 20:30
一份完整的平衡车制作文档 [uC-OS II, Virtual COM,MFC C++, OpenGL] attachment digest heatlevel  ...2 xymeng 2012-6-5 10717077 bigk2000 2018-7-1 09:50
开源一个无刷电机双轮平衡车的方案 attach_img heatlevel skbljs2652 2016-12-6 293569 seu2016 2018-6-6 19:24
全功能智能车之概述(开始)(第一篇) piaoran1314 2018-5-11 19935 let8011 2018-5-25 14:05
做的高性能两轮平衡小车 大负载 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 xuyang1234 2014-3-15 13611559 wwt 2018-5-22 23:44
发个好玩的东西,看看你是否能 DIY 出来! attach_img digest heatlevel  ...2345 kinglin 2009-3-11 48081584 羽霍飞 2018-5-19 17:10
红外线遥控,红外线避障,光敏管寻线,一网打尽(PCB已经送打,但还没到手,先发资料) digest  ...2 ct_dev 2010-4-7 11319236 守护者 2018-5-15 17:32
[求助]求智能跟随小车方法 lxa0 2018-5-11 4457 lxa0 2018-5-14 21:53
全功能智能车之完善电路图(第十七篇) piaoran1314 2018-5-12 3524 armok 2018-5-12 22:31
全功能智能车之再完善电路图(第十八篇) piaoran1314 2018-5-12 9558 armok 2018-5-12 22:30
全功能智能车之CCD液晶显示定时器触发ADC 触发DMA传输(CCD补... piaoran1314 2018-5-12 0209 piaoran1314 2018-5-12 14:36
全功能智能车之CCD定时器触发ADC 触发DMA传输(CCD终结篇)(... piaoran1314 2018-5-12 0234 piaoran1314 2018-5-12 12:14
全功能智能车之CCD ADC 触发DMA传输(第十四篇) piaoran1314 2018-5-12 0244 piaoran1314 2018-5-12 12:14
全功能智能车之CCD增加自适应光照能力(第十三篇) piaoran1314 2018-5-12 0209 piaoran1314 2018-5-12 12:13
全功能智能车之CCD初步实现并发送数据到上位机(第十二篇) piaoran1314 2018-5-12 0222 piaoran1314 2018-5-12 12:13
全功能智能车之线性CCD起步(第十一篇) piaoran1314 2018-5-12 0230 piaoran1314 2018-5-12 12:12
全功能智能车之暂时放弃PC端程序的研究(第十篇) piaoran1314 2018-5-11 1278 leicai05 2018-5-11 19:58
全功能智能车之PC端MFC串口助手程序界面优化、能发送多行... piaoran1314 2018-5-11 0266 piaoran1314 2018-5-11 17:28
全功能智能车之PC端MFC串口助手程序框架分析(第八篇) piaoran1314 2018-5-11 0304 piaoran1314 2018-5-11 17:28
全功能智能车之PC上位机蓝牙遥控起步(第七篇) piaoran1314 2018-5-11 0227 piaoran1314 2018-5-11 17:27
全功能智能车之野火鹰眼7225摄像头最后完成总结(第六篇) piaoran1314 2018-5-11 0348 piaoran1314 2018-5-11 17:27
全功能智能车之最后优化DMA摄像头,无FIFO摄像头的终结版... piaoran1314 2018-5-11 1303 lcw_swust 2018-5-11 15:39
全功能智能车之野火鹰眼7225摄像头代码启动(第五篇) piaoran1314 2018-5-11 0283 piaoran1314 2018-5-11 15:22
全功能智能车之无FIFO摄像头 DMA传送优化(第三篇) piaoran1314 2018-5-11 0258 piaoran1314 2018-5-11 15:21
全功能智能车之在写该博客之前已经完成的功能总结(第... piaoran1314 2018-5-11 0244 piaoran1314 2018-5-11 15:21
视频讲解:智能小车设计方案演示 华清远见 2018-4-4 301005 华清远见 2018-5-11 10:19
大家说说这个小车是怎么做到精确定位与控制的? attach_img jfk_km 2018-3-28 6915 zhongsandaoren 2018-5-9 14:54
飞思卡尔电机驱动方案 IR2104+NMOS 问题求助 attach_img 索达客 2014-2-26 123777 funnynypd 2018-4-8 08:13
[原创diy]试验红外遥控小车 lxa0 2018-3-12 25830 lxa0 2018-4-4 22:21
分享一种校准HMC5883的方法,此法也可以校验其他双轴... attach_img digest heatlevel  ...2 ilovepp 2012-7-27 15023154 zhenhuajiang 2018-3-22 17:41
超声波测距原理图、PCB、源代码!!【恢复】  ...2 xsh2005105326 2008-12-18 12136119 fengyunyu 2018-3-18 09:27
求一个有刷电机的刹车装置,谢谢! tony001 2018-3-10 4518 dz20062008 2018-3-13 13:52
关于LMP8601在电机电流检测的问题 attach_img pillar2060 2018-2-27 4463 surmenx 2018-3-6 07:22
手把手教你做循迹小车,资料整理分享 attach_img heatlevel diti 2014-9-9 392899 ziziy 2018-2-11 16:05
大家平衡车为什么都用卡尔曼滤波算角度,不用四元数呢? 996512682 2016-6-23 31498 20zjie 2018-1-12 11:33
三轴云台roll轴从跟随到锁定偏斜问题 新人帖 attach_img kmbruce 2017-12-20 3410 kmbruce 2018-1-5 17:03
求前辈告诉我这个CAN 芯片的型号 attach_img pillar2060 2017-12-25 4485 aressos 2017-12-25 12:12
残暴的stm32平衡小车 attach_img heatlevel  ...2 xuyang1234 2014-5-22 11612499 小溪 2017-12-18 08:14
集成MCU的OTP-2.4G合封芯片 attachment 侨峰之我行 2017-11-29 221582 侨峰之我行 2017-12-8 11:58
我的两轮自平衡车基本做完,给大伙瞧瞧~ attach_img digest heatlevel  ...2345 feng741 2011-1-10 46391185 tangcangeng 2017-11-17 16:06
卡尔曼滤波器中文介绍+PID参考程序资料 attach_img heatlevel 123bac 2015-1-9 554968 tangcangeng 2017-11-17 15:40
发一个电脑鼠迷宫编辑器,内含两百个左右迷宫 247683915 2010-10-8 144179 zhunyan1 2017-11-13 12:28
听说在VS里面写代码很爽,来个VS2008的绿色精简版,只有VC2008部分,外加 蕃茄助手,确实非 attach_img heatlevel  ...2 ijlc1314 2012-1-5 19341160 cerik 2017-11-8 14:27
求红外避障电路图,距离能有10CM以上 attach_img fangliang425 2011-8-13 93075 liyo2012 2017-11-3 21:21
秀,秀。。。。。秀 低照度传感器(OV7725)+FIFO(AL422B)架构设计的模块,只要是个MCU,就能拍 attachment digest heatlevel  ...23 wangguanfu 2010-8-13 25239616 叶知秋Joe 2017-10-16 18:30
现觅小车底盘,外加有轮子及电机,整体车身不要太低,加速要快 Lvren 2011-10-10 655661 lxa0 2017-10-10 23:25
轮胎无法下载资料了是什么回事 (5楼: 脑残的提问,将被封锁ID) caizhihe11 2017-10-7 61119 armok 2017-10-10 19:05
TC78B016FTG无刷电机驱动芯片 做无叶风扇的伙伴们可以了... attach_img Anne 2017-7-31 2869 Anne 2017-10-9 11:53
我昨晚通宵做个一辆消防车 pyy2010 2011-9-17 254603 taoxy_wx 2017-10-5 16:44
发本书,《新型PID控制及其应用》 attachment heatlevel lyjian 2012-3-30 505182 dory_m 2017-9-27 10:42
给大家看看我制作的载人独轮车 attach_img 哈哈嘻嘻 2015-10-26 272064 noikealen 2017-8-13 22:23
求助!平衡小车速度环问题 新人帖 梁眷liang 2017-2-17 62072 梁眷liang 2017-8-5 07:50
有关自平衡车姿态测量的一些总结,大家看看能不能用得上 新人帖 attach_img heatlevel hitor 2012-12-13 646758 lufcn 2017-7-26 09:08
自己做的双轮自平衡小车 attach_img digest heatlevel  ...23456..11 zlstone 2010-6-16 1085209672 ponder2077 2017-7-13 20:04
[求助]能拉人的小车 attach_img lxa0 2017-7-3 191159 lxa0 2017-7-5 13:00
请教mos管g极电阻是必须接的么? attach_img wei669 2015-4-13 336207 Trylin 2017-6-24 20:38
质量好的重载转向轮求推荐! attach_img cdust 2017-6-13 6569 宁城蛋小疼 2017-6-13 15:21
简单的低成本两轮自平衡小车+简单巡线功能 attach_img heatlevel oner 2016-3-15 322321 rainbow 2017-5-22 18:32
收到坛友赠送的小车,发个拆箱照片 attach_img miminzhang 2017-4-17 61690 chen849928055 2017-5-11 13:14
无意间看到的MIT学生的一篇自平衡论文:The Balance Filter heatlevel  ...2 bigallium 2011-1-3 17528376 cjxu 2017-5-10 02:31
上图上代码之:STM32 io驱动CF7670C摄像头实现TFT 30FPS显示 attach_img heatlevel wangguanfu 2012-3-26 616342 ronic 2017-5-4 20:10
载重小车电机选择的问题 留声而过 2016-12-23 111025 lxa0 2017-4-16 12:28
用之前平衡车的程序做了个小云台,需要三个平衡车程序,.... outman1992 2016-8-19 292023 chuckshi 2017-4-6 07:41
stm32 + 平衡车运动问题 attachment 毕延吉 2017-3-15 131229 毕延吉 2017-4-2 21:14
贡献一个mpu6050的卡尔曼滤波程序 salahading 2014-11-12 268068 richard1984 2017-3-30 18:52
没有正交编码器接口的单片机,,想用,能不能给个解决..... 德玛西亚 2013-12-15 293664 cpholr1 2017-3-25 21:59
我用STM32103C8T6制作的小平衡车(第一次发帖。。。) 新人帖 attach_img heatlevel outman1992 2016-2-9 484948 毕延吉 2017-3-25 21:53
智能小车设计指导第二版,加入电磁、激光、摄像头等内容,很好的入门资料。 heatlevel  ...2345 haozi_1989 2010-11-22 42138531 CSP123 2017-3-23 11:29
PID算法 速度环叠加位置环的问题! mtlegolas 2010-4-30 99437 中星讯达 2017-3-17 23:41
直流力矩电机,单极PWM方式驱动:噪声大和启动电压大? zpwkxg 2015-3-19 201791 中星讯达 2017-3-17 19:29
如何把车子和传函联系起来? 苏杭 2014-6-11 2797 richard1984 2017-2-25 20:28
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