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形象解释PID算法+PID算法源代码 digest heatlevel  ...23456..7 au_business 2011-9-12 64376872 懒成狗的猫 3 天前
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【开源】基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 新人帖 attachment heatlevel  ...23 991520912 2014-1-22 28522327 usergxj 2017-5-31 15:42
简单的低成本两轮自平衡小车+简单巡线功能 attach_img heatlevel oner 2016-3-15 321529 rainbow 2017-5-22 18:32
发一个电脑鼠迷宫编辑器,内含两百个左右迷宫 247683915 2010-10-8 133642 lizg 2017-5-16 12:42
麻烦推荐一个直流电机的电流检测电路 winterw 2016-3-6 141032 世界的一帧 2017-5-14 10:34
收到坛友赠送的小车,发个拆箱照片 attach_img miminzhang 2017-4-17 61194 chen849928055 2017-5-11 13:14
无意间看到的MIT学生的一篇自平衡论文:The Balance Filter heatlevel  ...2 bigallium 2011-1-3 17526814 cjxu 2017-5-10 02:31
上图上代码之:STM32 io驱动CF7670C摄像头实现TFT 30FPS显示 attach_img heatlevel wangguanfu 2012-3-26 615678 ronic 2017-5-4 20:10
手把手教你做循迹小车,资料整理分享 attach_img heatlevel diti 2014-9-9 362021 zq6220 2017-5-2 21:34
分享一种校准HMC5883的方法,此法也可以校验其他双轴... attach_img digest heatlevel  ...2 ilovepp 2012-7-27 14819524 cjxu 2017-4-16 15:44
载重小车电机选择的问题 留声而过 2016-12-23 11594 lxa0 2017-4-16 12:28
残暴的stm32平衡小车 attach_img heatlevel  ...2 xuyang1234 2014-5-22 11310156 source.ant 2017-4-8 19:38
用之前平衡车的程序做了个小云台,需要三个平衡车程序,.... outman1992 2016-8-19 291366 chuckshi 2017-4-6 07:41
stm32 + 平衡车运动问题 attachment 毕延吉 2017-3-15 13684 毕延吉 2017-4-2 21:14
贡献一个mpu6050的卡尔曼滤波程序 salahading 2014-11-12 266662 richard1984 2017-3-30 18:52
没有正交编码器接口的单片机,,想用,能不能给个解决..... 德玛西亚 2013-12-15 293046 cpholr1 2017-3-25 21:59
我用STM32103C8T6制作的小平衡车(第一次发帖。。。) 新人帖 attach_img heatlevel outman1992 2016-2-9 483037 毕延吉 2017-3-25 21:53
智能小车设计指导第二版,加入电磁、激光、摄像头等内容,很好的入门资料。 heatlevel  ...2345 haozi_1989 2010-11-22 42135566 CSP123 2017-3-23 11:29
卡尔曼滤波器中文介绍+PID参考程序资料 attach_img heatlevel 123bac 2015-1-9 523847 lmf159 2017-3-21 08:54
PID算法 速度环叠加位置环的问题! mtlegolas 2010-4-30 97048 中星讯达 2017-3-17 23:41
直流力矩电机,单极PWM方式驱动:噪声大和启动电压大? zpwkxg 2015-3-19 201220 中星讯达 2017-3-17 19:29
共享: 智能机器人制作完全手册 attach_img shihezichen 2017-2-5 191131 mcucow 2017-2-27 12:06
如何把车子和传函联系起来? 苏杭 2014-6-11 2528 richard1984 2017-2-25 20:28
有关自平衡车姿态测量的一些总结,大家看看能不能用得上 新人帖 attach_img heatlevel hitor 2012-12-13 636034 richard1984 2017-2-25 17:24
求助!平衡小车速度环问题 新人帖 梁眷liang 2017-2-17 4301 梁眷liang 2017-2-23 10:57
请问下各位哪里有这样的电机离合器卖? attach_img lghtjpu 2017-2-7 2331 tigerlzf 2017-2-9 22:53
求推荐适合装在行李箱的电机? qianshan 2016-3-30 20793 fbestwish1 2017-2-9 14:17
有木有大侠接触过德国Mototok飞机牵引车 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 pinkwalkman 2016-9-29 1292866 pinkwalkman 2017-2-6 16:33
请教两轮平衡小车中光电编码器的选型 attach_img zhoushujia890 2017-1-22 2293 sky1234567 2017-1-22 11:51
毕业设计——载人平衡车主板 attach_img outman1992 2016-4-25 291616 outman1992 2017-1-22 10:55
无刷直流(BLDC)电机基础 attachment heatlevel tianyigc 2014-9-17 642562 kangup2015 2017-1-20 13:15
做的高性能两轮平衡小车 大负载 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 xuyang1234 2014-3-15 1359632 wkllq1314 2017-1-4 13:25
基于Cortex-M4与步进电机下两轮自平衡小车的移动控制 新人帖 attachment heatlevel sty2312255 2013-4-27 7412801 1069182055 2016-12-29 13:23
永磁同步电机带120度霍尔 低速转子位置怎么找 哈哈嘻嘻 2015-6-4 4574 KuJJ 2016-12-26 13:51
请教(讨论)实现智能小车自动跟随人的方法 51干嘛 2016-8-15 12837 lizhenjie 2016-12-22 09:34
3PI智能循迹小车,简单的循迹走线,大家请看视频~ 新人帖 attachment 孤舟蓑笠翁 2014-5-22 633093 donglaile 2016-12-21 16:28
开源一个无刷电机双轮平衡车的方案 attach_img skbljs2652 2016-12-6 271456 lcmdw 2016-12-15 14:00
电动独轮平衡车V2 attach_img heatlevel  ...2 lcw_swust 2016-8-3 1002812 董董董 2016-12-5 13:32
互补滤波和卡尔曼滤波结果比较 attach_img heatlevel  ...2 chengluoran 2013-1-29 10520039 hmsfeng 2016-11-29 23:20
晒毕设:体感控制两轮自平衡小车(顺便找工作)申酷! attach_img digest heatlevel  ...2345 416446891 2012-6-6 42236451 lw_linux 2016-11-29 16:54
自己做的双轮自平衡小车 attach_img digest heatlevel  ...23456..11 zlstone 2010-6-16 1084192780 wmjk 2016-11-28 16:23
Neato XV-11 LIDAR 激光雷达拆解 attach_img TMalc 2015-12-22 374091 小小苹果 2016-11-22 09:39
开源一款蓝牙4.0控制的小车,软硬件开源 attach_img heatlevel renjun_EMbest 2015-10-12 482592 闲鱼翻身 2016-11-15 14:09
有人用过外转子的直流电机做小车吗? attach_img nanfang2000 2016-11-14 10408 nanfang2000 2016-11-15 09:44
学习平衡车中写的串口工具,希望对初学者有用 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 小皮2005 2012-12-16 1098558 timeway 2016-11-8 10:40
最近看上个女孩子,想DIY做个小车送她。 heatlevel  ...234 andywang 2010-11-19 35530620 qianshan 2016-11-2 08:21
悬赏 请教如何能保证小车走直线 - [悬赏 78 莫元] Athelloren 2014-4-2 362363 shower.xu 2016-10-25 11:35
自跟随载人平衡车终于快做完啦,还有4天就要交了 attach_img outman1992 2016-5-7 402287 taboo 2016-10-24 14:02
用之前载人平衡车的部分程序准备做个云台试试 outman1992 2016-7-28 5474 ksn13 2016-10-12 12:14
有偿帮忙解决扭扭车双轮同步的问题!(深圳) wangyj173 2016-10-10 20871 cargle 2016-10-12 08:47
分享基于51单片机的智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测) heatlevel  ...2 kenny17 2011-6-4 19420606 yinian 2016-10-10 08:50
电动独轮平衡车V1 attach_img heatlevel lcw_swust 2014-4-4 976236 lcw_swust 2016-10-8 12:02
关于小车启动时有PID控制,还是否需要加入加速度的疑惑 salon 2016-10-4 6470 dzlt2012 2016-10-7 15:10
上传几本智能小车的书籍资料! heatlevel  ...2 cgq1001 2012-3-1 1028867 ffdzpilot 2016-10-4 10:42
分享一份关于PID公式推理的资料 attachment yick 2015-8-15 271773 易尘 2016-9-28 10:04
[求助]向大家请教wifi视频小车的既简单又缠人的问题 lxa0 2016-8-2 3334 lxa0 2016-9-25 20:14
看看我做的载人二轮平衡车 attach_img heatlevel  ...2 lcw_swust 2014-6-5 18711229 circle_head 2016-9-24 22:15
STM32载人平衡车差不多做完了,还剩下自动跟随功能 attach_img outman1992 2016-3-15 61097 outman1992 2016-9-24 13:10
[原创diy]试验基于51单片机驱动57步进电机 attach_img lxa0 2016-9-14 15597 lxa0 2016-9-21 18:50
两轮驱动平板车走直线问题! laylovesb1314 2016-1-6 14815 laylovesb1314 2016-9-21 10:46
大家平衡车为什么都用卡尔曼滤波算角度,不用四元数呢? 996512682 2016-6-23 2722 zouyf12 2016-9-8 12:43
平衡小车调试一个方向抖动一个方向平滑问题请教 LTREE 2016-8-27 2275 LTREE 2016-8-28 11:40
用陀螺仪DIY一个角度传感器,MEV-50-A attachment tony117119 2014-5-7 261744 minomi12345678 2016-8-27 08:57
问一下电机调速,都是直接上PID么? attach_img gmyu 2016-8-22 8608 gmyu 2016-8-23 11:20
ST FOC 2.0电机库控制 永磁同步电机 哈哈嘻嘻 2015-6-6 111491 CoolRain828 2016-8-22 22:08
四轮转向运动分析用什么工具 tigerlzf 2016-8-16 0285 tigerlzf 2016-8-16 17:08
{diy}我试验的wifi 小车 attach_img lxa0 2016-8-8 17785 fulitun 2016-8-9 19:49
舵机反馈该怎么用? 新人帖 BLions 2015-4-28 6678 shortking 2016-8-9 10:51
[询问]有玩这种遥控小车的坛友吗? attach_img lxa0 2016-7-29 341122 epwwm 2016-8-7 15:10
平衡车 搞了十年 还没普及 heatlevel 墨水 2013-4-23 745133 kingcrum 2016-8-4 09:40
[求助]51单片机串口如何接收一组数据 lxa0 2016-7-31 1227 babysnail 2016-7-31 13:12
做平衡小车有必要花时间去研究其数学模型吗? attachment fqsfyq 2016-3-1 15946 mingaiting999 2016-7-17 22:41
悬赏 速度前馈、加速度前馈 - [悬赏 20 莫元] zhang849920 2016-7-5 2360 zhang849920 2016-7-7 16:20
两轮小车走直线是要分别对左右两个电机进行PID控制吗 新人帖 lengmian 2012-7-28 387932 jihongyuan 2016-7-6 09:17
飞思卡尔智能车制作(非常详细!!!) 刘华淼 2013-10-30 243407 lxa0 2016-7-4 20:10
卡尔曼滤波成这样 可以算是很好滤波吗 suifeng_love 2012-2-15 62902 陶新成 2016-6-30 22:17
悬赏 有没有人懂纯电动汽车的?我想做BMS,没做过,没经验,..... - [悬赏 1 莫元] attachment moonhorn 2012-11-8 432867 Embedtech 2016-6-30 10:56
想买个平衡车代步应该买什么牌子呢? attach_img cctv02 2016-6-28 26654 cctv02 2016-6-29 13:00
机器人小车配合激光雷达进行室内地图绘制和导航 attach_img cheaven 2013-7-10 112952 俺家饭香香 2016-6-28 17:21
用PWM控制电机转速,PWM频率多少合适? 星星亮了夜空 2013-2-25 91859 szxszx 2016-6-23 20:26
DJI robomasters 组队贴 attach_img dream_xu 2014-11-24 81509 dream_xu 2016-6-21 12:45
PWM调速的直流电机驱动电路 fangchangqing 2011-11-5 256340 lxa0 2016-6-15 19:53
一份完整的平衡车制作文档 [uC-OS II, Virtual COM,MFC C++, OpenGL] attachment digest heatlevel  ...2 xymeng 2012-6-5 10214576 circle_head 2016-6-10 11:39
新手对平衡小车卡尔曼滤波算法的总结 新人帖 attachment heatlevel 2013的弹子球 2014-11-22 543272 老魏 2016-6-10 11:27
(处女帖)智能小车基础硬件完成,看看.......求教传感器位置,间距的问题 wjd40 2010-4-10 266311 杏仁酥 2016-6-5 10:51
智能小车的仿真 chfeijj 2011-11-30 142102 杏仁酥 2016-6-5 07:05
双极性PWM,驱动直流有刷电机,静止时电流偏大如何解决好 attach_img NJ8888 2015-1-25 221522 NJ8888 2016-6-4 13:13
新能源车电子开发入门平台 hyf88 2015-10-17 101007 KuJJ 2016-6-3 19:17
本菜鸟DIY载人平衡车的过程,最后有福利。。。 attach_img heatlevel skbljs2652 2014-12-8 543837 ymyhd 2016-5-30 17:00
关于载人平衡车使用锂电池组突然保护板断电的问题 attach_img outman1992 2016-3-6 11902 xtayyu 2016-5-25 23:52
关于如何控制小车按照规划的曲线行走? attach_img 996512682 2016-4-20 29820 whj_2008 2016-5-25 08:39
我正在进行中的毕业设计——自动载重小车AGV... attach_img andrewwang 2013-1-24 674390 堂吉诃德 2016-5-23 16:53
悬赏 摄像头循迹 - [已解决] attach_img 雪千寻 2016-5-11 11594 雪千寻 2016-5-11 22:53
BLDC无位置传感器控制启动 s20120907 2014-1-10 242574 retome 2016-5-9 22:42
听说在VS里面写代码很爽,来个VS2008的绿色精简版,只有VC2008部分,外加 蕃茄助手,确实非 attach_img heatlevel  ...2 ijlc1314 2012-1-5 19238064 caoxuedong 2016-5-7 16:55
舵机驱动板以及做的双足机器人 Garbage614 2010-6-22 73599 dfood 2016-4-28 16:33
我的STM32自平衡小车+DIY遥控器 attach_img heatlevel  ...2 lc125253647 2014-4-9 1299706 arvin_zhang 2016-4-22 12:50
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