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全局置顶 隐藏置顶帖 关于手机实名认证的重要说明,必读! armok 2018-1-6 112014 aytc100 昨天 18:06
全局置顶 隐藏置顶帖 邮购部特价清仓 【2018-01-05:贴片电阻&电容,整盘销售,5折清货】 attachment armok 2017-11-22 625700 多多0511 5 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 阿莫三合一多功能雕刻机AMCNC04 【资料汇总】 armok 2017-1-5 2218074 TERRY837 2017-12-22 22:50
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2017-04-16),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 782733 armok 2017-12-14 03:59
全局置顶 隐藏置顶帖 立创商城代售宣传专区 armok 2017-3-29 187090 huike 2017-7-26 15:35
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DIY无刷三轴稳定器 云台 heatlevel outman1992 2017-7-23 642786 hducollins 3 天前
大家平衡车为什么都用卡尔曼滤波算角度,不用四元数呢? 996512682 2016-6-23 3999 20zjie 6 天前
【开源】基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 新人帖 attachment heatlevel  ...23 991520912 2014-1-22 29223677 20zjie 6 天前
三轴云台roll轴从跟随到锁定偏斜问题 新人帖 attach_img kmbruce 2017-12-20 3191 kmbruce 2018-1-5 17:03
做了一个高颜值的精致智能小车 attachment 瑞生 2017-12-9 472536 shower.xu 2018-1-4 17:14
Neato XV-11 LIDAR 激光雷达拆解 attach_img TMalc 2015-12-22 425566 mubei 2018-1-3 20:41
求前辈告诉我这个CAN 芯片的型号 attach_img pillar2060 2017-12-25 4246 aressos 2017-12-25 12:12
残暴的stm32平衡小车 attach_img heatlevel  ...2 xuyang1234 2014-5-22 11611046 小溪 2017-12-18 08:14
集成MCU的OTP-2.4G合封芯片 attachment 侨峰之我行 2017-11-29 221153 侨峰之我行 2017-12-8 11:58
电动独轮平衡车V2 attach_img heatlevel  ...2 lcw_swust 2016-8-3 1043593 jackiezeng 2017-12-4 17:32
共享: 智能机器人制作完全手册 attach_img shihezichen 2017-2-5 261913 useronce 2017-11-29 09:24
我的两轮自平衡车基本做完,给大伙瞧瞧~ attach_img digest heatlevel  ...2345 feng741 2011-1-10 46382840 tangcangeng 2017-11-17 16:06
卡尔曼滤波器中文介绍+PID参考程序资料 attach_img heatlevel 123bac 2015-1-9 554432 tangcangeng 2017-11-17 15:40
发一个电脑鼠迷宫编辑器,内含两百个左右迷宫 247683915 2010-10-8 143980 zhunyan1 2017-11-13 12:28
听说在VS里面写代码很爽,来个VS2008的绿色精简版,只有VC2008部分,外加 蕃茄助手,确实非 attach_img heatlevel  ...2 ijlc1314 2012-1-5 19338967 cerik 2017-11-8 14:27
求红外避障电路图,距离能有10CM以上 attach_img fangliang425 2011-8-13 92892 liyo2012 2017-11-3 21:21
红外线遥控,红外线避障,光敏管寻线,一网打尽(PCB已经送打,但还没到手,先发资料) digest  ...2 ct_dev 2010-4-7 11217345 chengying 2017-10-18 10:56
秀,秀。。。。。秀 低照度传感器(OV7725)+FIFO(AL422B)架构设计的模块,只要是个MCU,就能拍 attachment digest heatlevel  ...23 wangguanfu 2010-8-13 25235840 叶知秋Joe 2017-10-16 18:30
手把手教你做循迹小车,资料整理分享 attach_img heatlevel diti 2014-9-9 372399 世凯sky 2017-10-14 00:03
现觅小车底盘,外加有轮子及电机,整体车身不要太低,加速要快 Lvren 2011-10-10 655192 lxa0 2017-10-10 23:25
轮胎无法下载资料了是什么回事 (5楼: 脑残的提问,将被封锁ID) caizhihe11 2017-10-7 6956 armok 2017-10-10 19:05
TC78B016FTG无刷电机驱动芯片 做无叶风扇的伙伴们可以了... attach_img Anne 2017-7-31 2581 Anne 2017-10-9 11:53
我昨晚通宵做个一辆消防车 pyy2010 2011-9-17 254359 taoxy_wx 2017-10-5 16:44
形象解释PID算法+PID算法源代码 digest heatlevel  ...23456..7 au_business 2011-9-12 65080080 lyl520719 2017-10-1 04:02
发本书,《新型PID控制及其应用》 attachment heatlevel lyjian 2012-3-30 504848 dory_m 2017-9-27 10:42
给大家看看我制作的载人独轮车 attach_img 哈哈嘻嘻 2015-10-26 271786 noikealen 2017-8-13 22:23
求助!平衡小车速度环问题 新人帖 梁眷liang 2017-2-17 6842 梁眷liang 2017-8-5 07:50
有关自平衡车姿态测量的一些总结,大家看看能不能用得上 新人帖 attach_img heatlevel hitor 2012-12-13 646423 lufcn 2017-7-26 09:08
PID电机控制__花了我百度4个财富值下载的。 attachment heatlevel 阿伟 2015-7-24 655041 xuzhiping9889 2017-7-18 12:25
平衡车——官方清华方案 attachment GodHunter 2014-12-5 242220 ponder2077 2017-7-14 18:25
自己做的双轮自平衡小车 attach_img digest heatlevel  ...23456..11 zlstone 2010-6-16 1085196971 ponder2077 2017-7-13 20:04
[求助]能拉人的小车 attach_img lxa0 2017-7-3 19984 lxa0 2017-7-5 13:00
请教mos管g极电阻是必须接的么? attach_img wei669 2015-4-13 334253 Trylin 2017-6-24 20:38
最近看上个女孩子,想DIY做个小车送她。 heatlevel  ...234 andywang 2010-11-19 36531563 colinzhao 2017-6-23 15:09
质量好的重载转向轮求推荐! attach_img cdust 2017-6-13 6454 宁城蛋小疼 2017-6-13 15:21
简单的低成本两轮自平衡小车+简单巡线功能 attach_img heatlevel oner 2016-3-15 321862 rainbow 2017-5-22 18:32
麻烦推荐一个直流电机的电流检测电路 winterw 2016-3-6 142387 世界的一帧 2017-5-14 10:34
收到坛友赠送的小车,发个拆箱照片 attach_img miminzhang 2017-4-17 61492 chen849928055 2017-5-11 13:14
无意间看到的MIT学生的一篇自平衡论文:The Balance Filter heatlevel  ...2 bigallium 2011-1-3 17527423 cjxu 2017-5-10 02:31
上图上代码之:STM32 io驱动CF7670C摄像头实现TFT 30FPS显示 attach_img heatlevel wangguanfu 2012-3-26 615959 ronic 2017-5-4 20:10
分享一种校准HMC5883的方法,此法也可以校验其他双轴... attach_img digest heatlevel  ...2 ilovepp 2012-7-27 14820836 cjxu 2017-4-16 15:44
载重小车电机选择的问题 留声而过 2016-12-23 11837 lxa0 2017-4-16 12:28
用之前平衡车的程序做了个小云台,需要三个平衡车程序,.... outman1992 2016-8-19 291690 chuckshi 2017-4-6 07:41
stm32 + 平衡车运动问题 attachment 毕延吉 2017-3-15 13972 毕延吉 2017-4-2 21:14
贡献一个mpu6050的卡尔曼滤波程序 salahading 2014-11-12 267307 richard1984 2017-3-30 18:52
没有正交编码器接口的单片机,,想用,能不能给个解决..... 德玛西亚 2013-12-15 293314 cpholr1 2017-3-25 21:59
我用STM32103C8T6制作的小平衡车(第一次发帖。。。) 新人帖 attach_img heatlevel outman1992 2016-2-9 483560 毕延吉 2017-3-25 21:53
智能小车设计指导第二版,加入电磁、激光、摄像头等内容,很好的入门资料。 heatlevel  ...2345 haozi_1989 2010-11-22 42136337 CSP123 2017-3-23 11:29
PID算法 速度环叠加位置环的问题! mtlegolas 2010-4-30 97773 中星讯达 2017-3-17 23:41
直流力矩电机,单极PWM方式驱动:噪声大和启动电压大? zpwkxg 2015-3-19 201406 中星讯达 2017-3-17 19:29
如何把车子和传函联系起来? 苏杭 2014-6-11 2656 richard1984 2017-2-25 20:28
请问下各位哪里有这样的电机离合器卖? attach_img lghtjpu 2017-2-7 2542 tigerlzf 2017-2-9 22:53
求推荐适合装在行李箱的电机? qianshan 2016-3-30 20926 fbestwish1 2017-2-9 14:17
有木有大侠接触过德国Mototok飞机牵引车 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 pinkwalkman 2016-9-29 1293296 pinkwalkman 2017-2-6 16:33
请教两轮平衡小车中光电编码器的选型 attach_img zhoushujia890 2017-1-22 2500 sky1234567 2017-1-22 11:51
毕业设计——载人平衡车主板 attach_img outman1992 2016-4-25 291949 outman1992 2017-1-22 10:55
无刷直流(BLDC)电机基础 attachment heatlevel tianyigc 2014-9-17 642897 kangup2015 2017-1-20 13:15
做的高性能两轮平衡小车 大负载 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 xuyang1234 2014-3-15 13510068 wkllq1314 2017-1-4 13:25
基于Cortex-M4与步进电机下两轮自平衡小车的移动控制 新人帖 attachment heatlevel sty2312255 2013-4-27 7413281 1069182055 2016-12-29 13:23
永磁同步电机带120度霍尔 低速转子位置怎么找 哈哈嘻嘻 2015-6-4 4840 KuJJ 2016-12-26 13:51
请教(讨论)实现智能小车自动跟随人的方法 51干嘛 2016-8-15 121231 lizhenjie 2016-12-22 09:34
3PI智能循迹小车,简单的循迹走线,大家请看视频~ 新人帖 attachment 孤舟蓑笠翁 2014-5-22 633324 donglaile 2016-12-21 16:28
开源一个无刷电机双轮平衡车的方案 attach_img skbljs2652 2016-12-6 272000 lcmdw 2016-12-15 14:00
互补滤波和卡尔曼滤波结果比较 attach_img heatlevel  ...2 chengluoran 2013-1-29 10520743 hmsfeng 2016-11-29 23:20
晒毕设:体感控制两轮自平衡小车(顺便找工作)申酷! attach_img digest heatlevel  ...2345 416446891 2012-6-6 42237446 lw_linux 2016-11-29 16:54
开源一款蓝牙4.0控制的小车,软硬件开源 attach_img heatlevel renjun_EMbest 2015-10-12 482941 闲鱼翻身 2016-11-15 14:09
有人用过外转子的直流电机做小车吗? attach_img nanfang2000 2016-11-14 10640 nanfang2000 2016-11-15 09:44
学习平衡车中写的串口工具,希望对初学者有用 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 小皮2005 2012-12-16 1098985 timeway 2016-11-8 10:40
悬赏 请教如何能保证小车走直线 - [悬赏 78 莫元] Athelloren 2014-4-2 362642 shower.xu 2016-10-25 11:35
自跟随载人平衡车终于快做完啦,还有4天就要交了 attach_img outman1992 2016-5-7 402594 taboo 2016-10-24 14:02
用之前载人平衡车的部分程序准备做个云台试试 outman1992 2016-7-28 5618 ksn13 2016-10-12 12:14
有偿帮忙解决扭扭车双轮同步的问题!(深圳) wangyj173 2016-10-10 201103 cargle 2016-10-12 08:47
分享基于51单片机的智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测) heatlevel  ...2 kenny17 2011-6-4 19421201 yinian 2016-10-10 08:50
电动独轮平衡车V1 attach_img heatlevel lcw_swust 2014-4-4 976596 lcw_swust 2016-10-8 12:02
关于小车启动时有PID控制,还是否需要加入加速度的疑惑 salon 2016-10-4 6797 dzlt2012 2016-10-7 15:10
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[求助]向大家请教wifi视频小车的既简单又缠人的问题 lxa0 2016-8-2 3457 lxa0 2016-9-25 20:14
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两轮驱动平板车走直线问题! laylovesb1314 2016-1-6 14994 laylovesb1314 2016-9-21 10:46
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四轮转向运动分析用什么工具 tigerlzf 2016-8-16 0425 tigerlzf 2016-8-16 17:08
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做平衡小车有必要花时间去研究其数学模型吗? attachment fqsfyq 2016-3-1 151117 mingaiting999 2016-7-17 22:41
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两轮小车走直线是要分别对左右两个电机进行PID控制吗 新人帖 lengmian 2012-7-28 388393 jihongyuan 2016-7-6 09:17
飞思卡尔智能车制作(非常详细!!!) 刘华淼 2013-10-30 244200 lxa0 2016-7-4 20:10
卡尔曼滤波成这样 可以算是很好滤波吗 suifeng_love 2012-2-15 63161 陶新成 2016-6-30 22:17
悬赏 有没有人懂纯电动汽车的?我想做BMS,没做过,没经验,..... - [悬赏 1 莫元] attachment moonhorn 2012-11-8 433022 Embedtech 2016-6-30 10:56
想买个平衡车代步应该买什么牌子呢? attach_img cctv02 2016-6-28 26801 cctv02 2016-6-29 13:00
机器人小车配合激光雷达进行室内地图绘制和导航 attach_img cheaven 2013-7-10 113215 俺家饭香香 2016-6-28 17:21
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