姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf

zireeolvgi · 发表于 2009-4-15 17:43:10

姿态更新计算的四元数算法章节，摘自书籍《惯性导航》。
文章以前是图片格式的，来自咱们论坛。我把它整理了一下，方便大家阅读。感谢上传此文的网友Alex_rcpilot！

点击此处下载 ourdev_436669.pdf(文件大小:3.20M) (原文件名:姿态更新计算的四元数算法.pdf)

XIE2099 · 发表于 2009-4-15 22:57:28

先留个记号！谢谢！

liang_work · 发表于 2009-4-16 10:22:47

下来看看

feng_matrix · 发表于 2009-4-16 13:34:26

litao8421 · 发表于 2009-4-16 13:40:50

让我检查一下有没有错误，我发现，没有一本惯导书事完全正确的。

feng_matrix · 发表于 2009-4-16 13:44:33

看惯导书只能学学思考问题的方法，真的动手写程序还得靠自己

litao8421 · 发表于 2009-4-16 13:47:53

是，这个东西需要自己推一遍，才知道怎么回事

cai_mouse · 发表于 2009-4-17 15:16:37

谢谢楼主的分享。。。

73yanglin · 发表于 2009-5-25 22:13:24

谢谢分享，有没有高手可以讲解一下啊

pinocchio · 发表于 2009-8-5 23:32:39

mark

alanleizi · 发表于 2010-7-30 09:48:29

好东西，谢谢分享！

jokemcu · 发表于 2010-10-4 01:40:55

学生也学一学四元这东东

luolj · 发表于 2010-10-4 11:48:38

做个记号！

wangma · 发表于 2010-10-4 12:49:14

好好学习，天天向上

denglu · 发表于 2011-1-2 20:30:39

Mark

121212 · 发表于 2011-1-2 22:41:03

segway

geniusjia · 发表于 2011-1-13 21:00:07

口水啊！！

charlie2008 · 发表于 2011-1-14 13:05:16

mark!

jjl3 · 发表于 2011-1-14 13:13:42

有没有高手可以讲解一下啊

wjhltk · 发表于 2011-1-18 21:58:01

mark

sunicecream · 发表于 2011-5-13 13:21:04

记号一下

mcuandme · 发表于 2011-5-20 16:38:17

记录一下惯性导航

yusufu · 发表于 2011-5-20 17:49:39

mark一下这个算法

xky183 · 发表于 2011-5-20 21:14:26

mark

chliken · 发表于 2011-5-29 03:18:39

mark

skystalker · 发表于 2011-6-5 22:20:47

回复【5楼】feng_matrix 悟
看惯导书只能学学思考问题的方法，真的动手写程序还得靠自己
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确实如此很多问题想破头也想不明白做下实验就霍然开朗了

new_hang · 发表于 2011-6-30 11:31:45

回复【4楼】litao8421
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强烈同意
不同的书说的都不一样，更让人郁闷的是有的书前面和后面说的都不一样

new_hang · 发表于 2011-7-1 10:25:31

问各位一个问题，为什么在坐标系定义不同和旋转顺序不同的情况下会得到不同的姿态余弦矩阵，但是所有书上的四元数姿态矩阵都是一样的呢？

zhuhong · 发表于 2011-7-10 20:34:34

w_jun09 · 发表于 2012-1-30 17:13:55

mark

redwolf310 · 发表于 2012-2-3 23:13:36

mark

Niandet · 发表于 2012-2-3 23:17:42

mark and thanks!

wwjdwy · 发表于 2012-2-10 15:44:40

我怎么下载不下了啊。。。。。谁给我传一个吧2314343016@qq.com

yangjing1228 · 发表于 2012-5-14 09:21:58

我也下载不下来，我的QQ是1789831266，能传我一份吗

luozhongchao123 · 发表于 2012-5-14 09:44:23

谢谢！正在学习姿态控制！！

hitalfa · 发表于 2012-5-21 08:15:59

，准备看

蓝海de梦 · 发表于 2012-5-21 09:23:07

mark 学学看

jesonsyj · 发表于 2012-7-23 16:06:02

谢谢楼主的分享。。。

js200300953 · 发表于 2012-7-23 16:20:07

new_hang 发表于 2011-7-1 10:25
问各位一个问题，为什么在坐标系定义不同和旋转顺序不同的情况下会得到不同的姿态余弦矩阵，但是所有书上的 ...

四元数乘法没有交换律，相当于旋转循序不能交换。

默默七 · 发表于 2012-7-23 17:18:18

3ks 4 sharing

mypc16888 · 发表于 2012-8-2 15:36:29

看看，学习学习

ck8215 · 发表于 2012-9-15 13:29:08

这本书我一直在找啊，希望有意外的收获，谢谢！

boxboxbox · 发表于 2012-9-16 09:37:37

mark。。。。。。

ryanpinwei · 发表于 2013-3-15 09:15:26

new_hang 发表于 2011-7-1 10:25
问各位一个问题，为什么在坐标系定义不同和旋转顺序不同的情况下会得到不同的姿态余弦矩阵，但是所有书上的 ...

这个好像在导航中，三个角度的旋转顺序是有个潜规则的吧！？我也不太确定好像是先航向角，再俯仰角，最后横滚角。

tigerccc · 发表于 2013-3-15 17:07:48

标记，学习下

Rocky_Zou · 发表于 2013-3-15 19:10:59

MARK

svon · 发表于 2013-3-16 12:38:35

mark

yue621 · 发表于 2013-4-29 12:49:49

谢谢楼主分享，正要学习~~~~~~·

缘梦 · 发表于 2013-9-2 20:15:21

正需要这个。非常感谢

wyudcl · 发表于 2015-5-4 18:59:28

下来看看，谢谢楼主分享，楼主辛苦了。

zhangxwnoah · 发表于 2015-5-10 15:57:57

四元数算法惯性导航

s1j2h3 · 发表于 2016-10-21 13:00:50

下载了，感谢一下

sjh306 · 发表于 2016-12-17 20:25:41

下了看看多谢分享！

姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf

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