amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
收藏本版 (190) |订阅|存档

四轴飞行 今日: 4 |主题: 7596|排名: 15 

版主: armok
作者 回复/查看 最后发表
全局置顶 隐藏置顶帖 浙江美泰高薪诚聘:软、硬件工程师———期待您的加入! 新人帖 medtech 2017-10-28 442064 lintel 3 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 邮购部新上架飞思卡尔开发板、芯片、书等,低于半价清货 armok 2017-9-24 275497 chjf 2017-10-27 20:16
全局置顶 隐藏置顶帖 立创商城代售宣传专区 armok 2017-3-29 185962 huike 2017-7-26 15:35
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2017-04-16),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 680804 armok 2017-7-13 11:02
全局置顶 隐藏置顶帖 阿莫三合一多功能雕刻机AMCNC04 【资料汇总】 armok 2017-1-5 1915249 jjkk1314T 2017-6-10 13:59
  版块主题   
OLD-X 飞控再次开源!! attach_img heatlevel golaced 2017-11-1 271724 gsq19920418 12 小时前
献给初学者:如何制作一个无刷电机 attach_img heatlevel  ...23 feigoo 2015-4-7 21918403 happymav 14 小时前
四轴旋翼飞行器电子调速系统的设计 attachment qingfengziqi 2012-6-18 202225 jagel_huang 3 天前
悬赏 寻找能代替直流无刷电机驱动电路的芯片。 - [悬赏 20 莫元] attachment hzpyl 2016-10-7 341254 sunrn123 3 天前
【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】 digest heatlevel  ...23 hn_ny_dxs 2008-12-17 23456519 jagel_huang 3 天前
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 16919314 CNGK 4 天前
分享四軸飛行器上常用的一些感測器原理 attach_img heatlevel john800422 2015-10-11 261640 imliyucai 5 天前
分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器, 可直接透過藍牙連接 attach_img heatlevel john800422 2015-7-13 403565 imliyucai 5 天前
最近比较闲,想做Crazyflie玩玩,这玩意儿有遥控么? New 天马行空 6 天前 0174 天马行空 6 天前
共享PID经典书籍:先进PID控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨编著 attach_img heatlevel shihezichen 2017-1-17 632470 wu0055 6 天前
【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware > attach_img heatlevel john800422 2013-12-23 746456 RudeBoy 6 天前
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 1105102 RudeBoy 6 天前
STM32F4迷你四轴展示,带OV2640摄像头,再共享点资料 attach_img heatlevel  ...2 登云钓月 2015-1-27 11713523 RudeBoy 6 天前
stm32f407做了个双目视觉的板子,真心慢啊 attach_img heatlevel  ...2 hemeizhi 2013-10-3 11910787 RudeBoy 6 天前
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 883173061 dream215 7 天前
新飞控做好了--就叫老邢飞控吧 attach_img golaced 2015-10-25 533271 chenwenxinlong 7 天前
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 680114036 amlt_shifu 2017-11-11 17:57
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15322052 wushifeng 2017-11-10 21:38
用MMA8452加速度计检测位移不成功,是怎么回事? 凌晨一点 2017-11-10 084 凌晨一点 2017-11-10 14:15
关于PMSM的高频注入法的几个问题 attach_img leeloo 2016-6-6 342322 lionoil 2017-11-10 13:35
一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示 attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2016-3-22 1519292 落叶随风 2017-11-10 13:27
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 334348 段胖子 2017-11-10 10:02
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 新人帖 attachment heatlevel yangjiajiang 2015-12-12 162568 zhenan421731 2017-11-9 09:52
那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 godwot 2008-10-31 638712 YuQingLiang 2017-11-9 08:59
px4flow 光流 库函数 attach_img golaced 2017-5-9 5837 fastchaser 2017-11-8 20:20
求助一下,惯性导航方案! 新人帖 mmmggg2017 2017-11-2 11479 mmmggg2017 2017-11-8 14:23
请高手推荐适合做简单功能、入门容易的上位机编程方式 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2015-12-21 20821924 szy494468597 2017-11-8 11:56
问个关于HON_LPWM的自举电路的问题 piaoyuhanxin 2017-11-6 057 piaoyuhanxin 2017-11-6 22:34
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attachment heatlevel cw628 2016-11-13 383133 makeflyeasy 2017-11-4 22:23
新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12030534 shihezichen 2017-11-4 21:04
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62281504 tangly2017 2017-11-4 13:57
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1869112812 mmmggg2017 2017-11-2 09:46
做四轴飞行器的经验总结(转) nca1bd 2015-11-19 81205 mmmggg2017 2017-11-1 17:00
悬赏 请教下,移植本论坛的dwm1000 读取id号错误 ? - [悬赏 3 莫元] hpdell 2017-10-27 2108 hpdell 2017-11-1 11:37
关于MPU6050低功耗问题【附最新手册】 attach_img 光轮 2016-1-19 2623 mmmggg2017 2017-11-1 11:21
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 8418828 茂实科技 2017-11-1 10:39
oldx飞控大姿态测试 开源飞控源码 attach_img golaced 2017-4-1 141342 mmmggg2017 2017-11-1 08:49
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10433990 unicode 2017-10-28 20:28
飞控光流悬停 超声波定高 飞行中制动 attachment golaced 2016-8-28 182324 dreamer2016 2017-10-28 12:59
miniIMU AHRS 姿态板首试 动如脱兔 静若处子 attach_img heatlevel  ...234 lisn3188 2012-4-21 35045573 dreamer2016 2017-10-28 12:54
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 191163 小小苹果 2017-10-28 12:22
stm8s003制作无刷电机电调 新人帖 attach_img guesser 2014-8-13 243157 qq335702318 2017-10-26 14:10
399元买的北航无刷电机驱动控制教程资料(Instaspin-FOC) attach_img heatlevel 风行天下5121 2017-9-16 372335 mxfahm 2017-10-25 17:40
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 930128522 fengyunyu 2017-10-25 16:26
BLDC开环运转波形不正常,非梯形波 attach_img yueliangz0123 2017-10-14 6427 yueliangz0123 2017-10-25 11:06
有没有吃灰的四轴要出的 ele-madman 2017-10-24 7451 ele-madman 2017-10-25 10:45
梦创PIX飞控第三版DIY调试完成 attach_img 1611182791 2016-7-18 241793 chenwenxinlong 2017-10-22 14:07
【KitSprout】UWB-Adapter,集成 STM32 JLINK UWB 的開發板 attachment heatlevel john800422 2016-9-13 442529 hongyancl 2017-10-20 13:49
求各位推荐一款低压(小于36V)的永磁同步电机 xwkm 2017-10-15 10291 weichao4808335 2017-10-18 09:12
BLHeli 杂谈和研究讨论 新人帖 heatlevel  ...2 helislayer 2016-5-28 1667978 孤独飞行 2017-10-18 09:05
陀螺稳定云台控制问题 heatlevel  ...2 托马斯小火车 2015-1-9 1049593 上海爱观视觉 2017-10-17 14:37
大家还记得俄罗斯AK47厂商的飞行摩托吗?迪拜已经采购并配备给警察使用. armok 2017-10-14 131225 fulitun 2017-10-16 16:13
四轴飞行器的最高境界,谁做一个卖给我? attach_img armok 2017-8-3 202393 mimifa 2017-10-14 13:27
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 121467 chendy6868 2017-10-14 09:49
怎样用加速度传感器来检测手持设备被摔这件事? attachment chengying 2012-10-10 462552 roadking1982 2017-10-13 21:24
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment heatlevel guzhongqi 2016-12-23 291574 hopeqiu 2017-10-13 11:34
研究了很久,BLDC反电势波形始终不对,到底哪里有问题呢 新人帖 attach_img smilepppp 2016-11-17 351983 yueliangz0123 2017-10-11 13:33
经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频) attach_img heatlevel xxfrom 2017-9-19 472010 xxfrom 2017-10-10 10:24
MPU6050姿态解算 后YAW轴角度不停向一个方向漂怎么处理 attachment yuwangwangyu 2016-5-30 252091 加油——蜗牛 2017-10-5 15:50
关于陀螺仪的姿态积分算法漂移较大的问题 attach_img luoyu510183 2017-8-31 2305 s1j2h3 2017-10-3 09:46
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 10211158 helson 2017-9-29 20:09
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 attach_img heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 34938659 chenchunlin 2017-9-26 20:51
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 241671 书9500 2017-9-23 18:29
STM32串口+I2C读取光流传感器PX4FLOW数据 attach_img tim4146 2016-3-25 52833 SWUST-NJC 2017-9-18 09:56
pixhawks中EKF代码部分讨论 新人帖 wkllq1314 2016-3-14 4655 dreamer2016 2017-9-17 20:41
『匿名飞控』■■匿名飞控RTT系统飞控源码视频讲解■■ attachment wangjt1988 2013-12-6 373428 dreamer2016 2017-9-17 17:38
电调中的动态进角是什么原理? 新人帖 Quincy_11 2017-7-10 3431 风行天下5121 2017-9-16 10:18
PIX飞控DIY成功——梦创飞控 attach_img heatlevel 1611182791 2015-12-12 976711 1611182791 2017-9-15 21:08
请教一下这种柔性PCB座子怎么拆? attach_img zzipeng 2017-9-14 6334 cocalli 2017-9-14 22:42
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 26951690 makeflyeasy 2017-9-14 20:27
求一本控制方面的书---哈工大名师王广雄——《控制系统设计》! luozhongchao 2010-8-11 216059 ysyt_3 2017-9-14 14:35
玩具的发射器 MCU 芯片辨认 attach_img helislayer 2016-12-3 201883 小小苹果 2017-9-13 21:54
大家有没有什么好的IMU模块推荐一下,价格在1000元左右 书9500 2017-9-12 0174 书9500 2017-9-12 20:57
谁有XBOX 360外壳内部图纸,用来做遥控手柄。 attach_img zyw19987 2017-9-9 6600 sdlibin007 2017-9-12 19:04
上传几本 惯性导航相关的书,包括卡尔曼滤波、姿态解析等 新人帖 teamworker 2016-11-1 9756 kiss1220 2017-9-9 20:05
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18315904 我做我的王 2017-9-9 19:20
网络上流传的姿态解算的“IMUupdate”MU算法出处是什么? attachment 书9500 2017-9-6 9552 书9500 2017-9-8 23:13
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16251675 腾飞电子 2017-9-7 20:34
开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9512729 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
求!陀螺仪,角速度传感器,加速度传感器,角度传感器,电子罗盘的区别 lihe00 2010-6-24 8330011 LK9286 2017-9-6 23:22
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img 恋芜 2015-6-17 286895 451006071 2017-9-6 17:27
据说今天无人机注册登记的最后一天。。 epwwm 2017-8-31 9931 gzhuli 2017-9-6 16:18
国产无人机所用发动机 attach_img flyforyou85 2012-6-19 433627 arkey 2017-9-6 11:41
有关于云台设计方面的加速度控制和位置控制的资料么? piaoyuhanxin 2017-9-4 0165 piaoyuhanxin 2017-9-4 14:34
悬赏 求帮忙寻找!新唐的四轴飞行器专用ARM单片机的帖子 - [悬赏 50 莫元] LearningASM 2017-9-2 3298 liufabing 2017-9-4 08:53
请电机大师推荐一款STM32 FOC开发板 attach_img daicp 2017-8-28 161055 powerlabor001 2017-9-4 07:46
无刷无位置传感器论文一篇(驱动无刷电机,电调原理) attachment heatlevel hqsdz1 2012-4-5 435450 lushanlq 2017-9-2 17:28
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 114543778 daicp 2017-9-1 18:25
关于电调一直纠结的几个问题 新人帖 attach_img 风行天下5121 2017-8-11 16557 LearningASM 2017-9-1 14:28
MPU6050测得重力加速度不准确,误差±5左右,是芯片问题吗? 光轮 2017-8-28 10442 genghetao 2017-8-31 11:40
蛇口的网友注意安全: 大疆在测试无人驾驶汽车,可以合法撞死人 armok 2017-8-28 202304 armok 2017-8-30 00:25
请教无霍无刷电机的负载启动问题,请大家畅所欲言! lugang_2920213 2013-1-11 2785 retome 2017-8-29 23:19
大家来看一下,IR2130S驱动无刷电机出现这种情况是什么原因产生的!有朋友遇过吗!有图片!!!!!!!!!!!!!!!! PA-MARK 2011-3-2 22378 retome 2017-8-29 23:09
无感无刷电机,过零阻容网络220v,不过,请教。 carzylee10 2011-6-21 11775 retome 2017-8-29 23:05
讨论:STM8s全N无刷电调制作 attach_img heatlevel cntsw 2014-3-22 8810758 我有我特色 2017-8-24 12:16
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 15918001 qq915412051 2017-8-23 23:37
【转载】APM飞控浅析 attach_img heatlevel keyxyh 2013-6-30 6631526 saluo 2017-8-23 20:23
基于Zynq的四旋翼微型无人机——土豪级四旋翼 attach_img heatlevel Ronald 2015-2-12 524572 Zack95 2017-8-23 12:46
四川9月20实施: 没有办证的四轴,罚款1000-3万元 attach_img armok 2017-8-20 131109 keshipt 2017-8-23 09:24
网传大疆秘密研发汽车自动驾驶 armok 2017-8-16 292010 jasonzhu8888 2017-8-22 13:37
下一页 »

快速发帖

友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-11-20 23:25

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块