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四轴飞行 今日: 1 |主题: 7730|排名: 29 

版主: armok
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全局置顶 隐藏置顶帖 福利帖: 百度网盘的极速下载工具(资源更新中) attach_img armok 2019-10-12 682440 ybx520 15 分钟前
全局置顶 隐藏置顶帖 目前的敏感事件,请大家发帖尽量不要提及 attach_img  ...2 armok 2019-10-9 1133608 fyq2000wx 昨天 16:16
全局置顶 隐藏置顶帖 请微信关注公众号“阿莫电子论坛”,获取论坛紧急通知 attach_img  ...23 armok 2019-9-5 2174372 qiufeng 前天 09:31
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 9102025 armok 2019-4-30 22:07
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分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 1159654 lirizhi 13 小时前
总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看..... attach_img heatlevel mandylion2008 2016-1-9 8615205 网上捷克 昨天 23:27
Firedragon F4成长记,开源最新的Ardupilot微型6轴飞行器 attach_img heatlevel plc_avr 2019-9-24 481285 Wo456 昨天 16:16
用加速度传感器如何计旋转圈数?大家帮忙看看。 attach_img b57203493 2013-6-8 565728 windy_mia 4 天前
搞无人机飞控的都转行了吗???还有坚守无人机的吗 michaelhq 2019-10-14 291473 colinzhao 5 天前
无感无刷直流电机驱动视频 174962512wq 2019-9-15 12653 spcm 5 天前
BLDC 无感启动 脉冲电流检测周期一般是多少时间? piaoyuhanxin 2019-9-26 7289 showgu 7 天前
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 433937 tobywb 2019-10-14 15:19
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 612600 wangyj173 2019-10-11 10:25
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21749213 memory4597 2019-10-9 13:38
调试MPU9150磁力计求助 attach_img mcu1234mcu 2013-5-14 5610367 crabor 2019-10-4 11:28
最近在测试陀螺仪定角度,发现陀螺仪的误差应该有2个方面... Ian11122840 2011-4-2 337325 diego2003 2019-9-29 19:27
Nooploop空循环 发布UWB定位系统 定位 导航 通信 授时一体化 attach_img 怪侠封沉 2019-7-5 16937 怪侠封沉 2019-9-29 17:02
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 282974 xiaowenwen256 2019-9-29 16:33
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 3450 中星讯达 2019-9-24 13:25
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 28244065 hotsauce1861 2019-9-21 15:29
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 212040 裸奔的蜗牛菌 2019-9-20 09:26
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 233976 HopeTu 2019-9-18 17:40
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 429467 brightchl 2019-9-18 14:34
大家来分析一下这个无刷无感波形 霸气侧漏 2019-7-8 22885 霸气侧漏 2019-9-15 21:53
那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 7310013 yangwm2012 2019-9-15 12:45
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1127058 霸气侧漏 2019-9-13 20:12
谁能给个最新的匿名上位机软件,或者帮我在CSDN下载? attachment huangyiting1990 2019-9-3 2342 huangyiting1990 2019-9-7 10:41
这种减速方式是怎么做的呢? 新人帖 attach_img libinhet2019 2019-9-4 0321 libinhet2019 2019-9-4 16:55
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel  ...2 qq490455545 2013-8-13 10127115 qaz2016 2019-9-4 08:11
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 954156174 TANK99 2019-9-1 12:58
PMSM 无感foc在商用风机上的逆风测试视频 carefree1986 2019-7-10 33941 carefree1986 2019-8-31 09:36
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36653894 wpp8504 2019-8-30 15:25
各位搞激光测距的进程怎么样了 laroo 2010-11-15 173531 liaoliaoliao123 2019-8-27 09:37
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 117271040 霸气侧漏 2019-8-25 22:47
无刷无感过零检测波形延时 attach_img 174962512wq 2019-8-17 58676 174962512wq 2019-8-25 21:50
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 16323485 am3359 2019-8-24 19:35
无刷无霍尔控制器载波频率设定 leeloo 2016-5-16 6633 motor_control 2019-8-23 20:18
关于DIY4轴的微型激光测距仪 digest feng_matrix 2008-6-1 4312237 liaoliaoliao123 2019-8-23 15:08
无刷电机低速控制时速度不稳 wswj 2016-5-11 4825 xuxiangming 2019-8-22 21:32
RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达 attach_img js200300953 2013-4-13 456117 liaoliaoliao123 2019-8-21 14:29
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 142136 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img zhangyh89 2019-5-20 1244 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 546881 liaoliaoliao123 2019-8-20 10:20
激光测距相关“求助 请在大学校内的网友帮忙下载几篇 论文!!!!!” sunzhaod 2010-2-28 72646 liaoliaoliao123 2019-8-20 09:51
看看这个激光测距仪,精度2mm,距离0.3-60米,零售价1k多 mutoudonggua 2008-6-3 4911072 liaoliaoliao123 2019-8-19 09:10
SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换 flyunlimit 2019-8-17 2111 flyunlimit 2019-8-17 17:29
PID调参视频 看了就知道完美参数飞机的状况 golaced 2015-7-27 172080 余松灿 2019-8-16 21:32
正弦输出编码器相关问题 041012js 2012-11-27 6609 liaoliaoliao123 2019-8-15 14:28
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 432981 liaoliaoliao123 2019-8-15 10:58
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 393580 怪侠封沉 2019-8-14 21:27
Diy四轴飞控 空翻+悬停 嘻嘻~~~ attach_img heatlevel  ...2 mruio 2014-10-12 1168497 余松灿 2019-8-13 10:23
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 535135655 wang1216 2019-8-12 10:46
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 706248 恋芜 2019-8-11 19:52
『匿名四轴』给电赛的同学一些建议@怎么用成品飞控改造@ wangjt1988 2013-8-29 435462 张剑花 2019-8-11 11:25
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62796812 gaoxinjun2001 2019-8-10 08:33
MPU9250的DMP数据滞后严重如何解决 zhangyh89 2017-11-30 7882 296498916 2019-8-8 16:45
[疑问]请问是否有使用PNI12927的朋友?遇到数据乱跳的问题 新人帖 liqueur 2019-5-23 1137 rp_cgz 2019-8-8 10:17
PX4 FLOW光流 应用关键问题讲解 heatlevel  ...2 golaced 2015-6-12 15836723 yihui184 2019-8-8 10:13
6轴传感器怎么测量航向? silence_sky 2019-8-7 3172 阿豪博士 2019-8-7 18:59
开源的光流传感器PX4FLOW源代码已经公布! attachment heatlevel agnd 2013-6-15 9817532 qm9698 2019-8-7 09:53
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 17326052 enthier 2019-8-7 09:49
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 716987 eliterxzgxu 2019-8-6 17:19
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attach_img heatlevel cw628 2016-11-13 518698 大锤小趴 2019-8-6 15:57
请问有人知道TI 28027F 的FAST 估算器用在滑板车上的,效果..... attach_img njhying 2019-6-4 711499 libinhet2019 2019-8-6 15:08
诚心求职 新人帖 shiyuanpengqq 2014-2-3 371683 atommann 2019-8-5 17:27
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12612289 122402902 2019-8-4 17:21
无人机定点悬停,这样可行吗? 余松灿 2019-7-29 17615 余松灿 2019-8-2 11:10
调试mpu9250出现无法配置寄存器的问题 新人帖 attach_img Lancer_zhang 2019-7-30 7114 Lancer_zhang 2019-8-1 14:31
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment zdczhengdecai 2018-9-12 323907 Steven.c 2019-8-1 10:56
大家是咋下载硕博论文的? cdust 2019-7-28 20546 carefree1986 2019-7-31 17:32
商品电调Blheli Mega8L单片机全N MOSFET管(IRLR7843*12 ) 40A电流才21元 attach_img andy 2019-7-15 221267 andy 2019-7-27 09:46
军用直升机如何实现悬停并且不漂移的? attach_img lizhijieli 2014-12-25 813415 hxled123 2019-7-26 17:06
有偿帮忙解决HMC5883数据不准问题 attach_img 谭春林 2019-7-25 0108 谭春林 2019-7-25 21:43
求能定制量产的霍尔FOC电调,或霍尔BLDC电调的大神! attach_img ki_demon 2019-6-17 521000 mmswza 2019-7-23 15:08
四旋翼分类 attach_img 余松灿 2019-7-22 8390 余松灿 2019-7-22 14:42
请大家辨识一下DJI板上的元件,应该是个电容吧? attach_img motor_control 2019-7-21 16782 zhanglianglwn 2019-7-22 12:11
FOC高频注入在BLDC高压吊扇上的应用(视频) attach_img xxfrom 2019-7-20 14671 fengyunyu 2019-7-20 16:54
飞行器与摄像头固化一起,算垄断吗? 1235679 2019-6-23 211274 meerlin 2019-7-20 15:54
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四轴飞行PPM与比较中断的处理 新人帖 wuyoujr 2019-7-18 10205 wuyoujr 2019-7-18 15:09
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 49218677 qidaimengxing 2019-7-18 12:44
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 432971 njhying 2019-7-16 12:17
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23616308 今晚打老虎 2019-7-16 10:07
尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 753772 outman1992 2019-7-15 15:35
终于不用纠结姿态融合的问题了,MPU6050直接内置融合引擎 attach_img heatlevel  ...234 lotsbiss 2013-4-10 35779377 lqlin 2019-7-13 21:19
电调中的动态进角是什么原理? 新人帖 Quincy_11 2017-7-10 111378 like6766256 2019-7-12 19:54
问个外行的项目问题!无线遥控项目! ruxz@263.net 2019-7-10 15931 leiyitan 2019-7-11 16:44
无感FOC能否实现位置定位? cgzasa 2019-7-8 11432 motor_control 2019-7-9 15:33
电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯(附原理图,开源) attach_img heatlevel xxfrom 2018-3-7 625359 zmh169 2019-7-8 09:19
这个航拍如何?眼镜显示器+ 三轴转动摄像头+无线视频传输,,在四轴上也可以安一个【恢复 jackmo 2009-1-6 379997 智涅 2019-7-4 15:15
年终福利OLDX飞控完整开源 (请Star该项目) attachment heatlevel golaced 2018-12-23 652956 fengyunyu 2019-6-27 09:49
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 313700 深匿799 2019-6-25 15:27
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 16020300 chenghuiwan 2019-6-25 12:35
分享四轴飞行器资料(X宝上买的) heatlevel  ...2 tangwei039 2015-3-8 1419368 Pao_fu 2019-6-21 15:30
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13819712 ronic 2019-6-21 13:50
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10839270 oooios 2019-6-21 10:17
东莞男子卖房潜心研究载人四轴,看视频飞得很稳啊 heatlevel  ...2 armok 2019-3-2 1074044 dellric 2019-6-20 22:00
哈哈,无刷无感角磨研发成功 霸气侧漏 2019-6-18 391506 霸气侧漏 2019-6-19 11:42
无刷电机能用程序控制反转吗 woshisangao 2012-11-15 41002 huihuangzeng 2019-6-17 14:38
玩无刷的坛友,怎样给电机堵转,简单的 attachment 霸气侧漏 2019-6-10 381086 micintcnh 2019-6-17 11:17
有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系 jamesdeep 2015-10-29 203618 小黑人嘿嘿 2019-6-11 10:06
悬赏 STM32的串口如何在不接反相器下,解析接收机SBUS输出的信号 - [已解决] 小大琦_守护天使 2018-8-13 81778 tomzbj 2019-6-6 16:34
ITG3200在stm32上的使用(源码) taogashi 2012-2-14 212684 dazelong2018 2019-6-3 22:21
有没有兄弟帮忙在CSDN下载《Observers in Control Systems》? attachment njhying 2019-6-2 8260 njhying 2019-6-3 09:41
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