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全局置顶 隐藏置顶帖 阿莫论坛VIP++福利: 复必泰(辉瑞)新冠疫苗预约【资料已经汇总到5楼,务必阅读】【内部福利,不要外传】 attach_img  ...2 armok. 2021-5-30 1043905 seti 4 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 18元/年、120元/年的付款会员正式开放在线购买!【会员功能说明】 attach_img armok. 2020-5-22 8435212 warrenyan7251 5 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 向莫大学习,从今天开始有限解答C/C++/Xilinx方面的较难问题 attach_img  ...2 wye11083 2020-3-21 15039552 wye11083 2021-6-1 11:26
全局置顶 隐藏置顶帖 阿莫敬告举报者:我已经查出你是谁,回头是岸 attach_img  ...2 armok. 2020-5-2 13444192 luxin029 2021-2-27 20:11
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航天员手上拎的小箱子是干啥用的? attach_img New armok. 5 天前 291757 gzhuli 前天 19:33
SpaceX要送5000只水熊和128只发光鱿鱼去空间站 attach_img armok. 2021-6-4 5804 dragonlands 2021-6-5 20:28
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 精华 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32776814 skype 2021-5-25 13:01
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 748241 Edesigner. 2021-5-21 18:37
这么久,居然刚知道 -- 1983年以色列空军F15单翼迫降成功 wzavr 2015-11-4 264264 20061002838 2021-5-15 23:47
吉利吹牛的飞行器不见踪影了,现在轮到小鹏上场继续吹牛逼 attach_img armok. 2021-5-11 131297 keshipt 2021-5-13 12:02
日本宇航员野口聪一展示如何穿着SpaceX宇航服,果然是从裆部开始的 armok. 2021-5-12 0824 armok. 2021-5-12 14:19
英国皇家海军开始测试飞行服了 armok. 2021-5-6 181534 spacekey 2021-5-8 12:19
Simplebgc32/Storm32三轴无刷云台源码和详细中文注释 attachment armok. 2021-4-30 1558 armok. 2021-4-30 11:54
谁有四轴FOC(电机角度估算)源码? 新人帖 attachment heatlevel 不曾知晓 2015-11-20 366585 chenchaoting 2021-4-26 06:43
利用 CloudCompare 读取大疆 livox 的 lvx 文件 attach_img armok. 2021-4-16 6737 ginonie 2021-4-16 16:58
大家做的2.4G遥控器有没有遇到干扰,有没有跳频机制? lizhijieli 2013-6-6 205020 monkeynav 2021-4-13 01:14
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attach_img heatlevel cw628 2016-11-13 6016606 mathison 2021-4-5 21:49
空间矢量算法的调试 attach_img Anteater 2012-4-17 31766 jinzhen107 2021-4-1 13:23
一步一步用STM32F3-DISCOVERY和开源Tau labs软件制作飞行控制板 heatlevel yxw_bob 2013-11-25 388599 dahaiweilan 2021-3-27 10:46
哪位有遥控器摇杆斜率算法? 能否指点一下? attach_img huangyiting1990 2020-9-4 81491 恋芜 2021-3-24 19:02
求助!MPU9250 SPI 读取磁力计数据疑惑 Fake-BBA 2020-4-5 82836 feibagezib 2021-3-23 19:07
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 精华 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 894202900 saccapanna 2021-3-18 11:50
正在使用tello在家里玩穿越,发现挺难的,主要是飞起来看不到地面 attach_img armok. 2021-3-15 101359 plc_avr 2021-3-15 19:17
Redmi 8A的tello APP死活连接不上小鸡遥控器,能解决吗? attach_img armok. 2021-3-15 91094 armok. 2021-3-15 17:32
tello怎么这么脑残,开机后但不飞行,一会就提示过热要关机 armok. 2021-3-15 121562 armok. 2021-3-15 14:49
四轴一镜到底拍摄保龄球馆 attach_img armok. 2021-3-13 121235 plc_avr 2021-3-14 06:54
699元的大疆特洛(Tello) 益智编程无人机好玩吗?【19楼疑问:是第一人称视角操作吗】 attach_img armok. 2021-3-6 392373 armok. 2021-3-12 21:59
搞无人机飞控的都转行了吗???还有坚守无人机的吗 michaelhq 2019-10-14 325740 zhanyanqiang 2021-3-10 09:49
IR2101驱动电路图求助 attach_img wj198631 2009-4-6 4131205 wangtong118 2021-3-9 22:22
大疆这款四轴厉害:第一人称视角,让你像鸟一样自由飞翔 attach_img armok. 2021-3-3 703200 gzhuli 2021-3-5 21:42
千元玩具小飞机已经超过PIX了? 新人帖 翼龙AA 2021-3-2 11418 jjj 2021-3-2 11:14
BLHeli 杂谈和研究讨论 新人帖 heatlevel  ...2 helislayer 2016-5-28 17024571 bajie 2021-2-26 18:11
超低速FOC直驱速度环控制,十分钟一圈(0.1RPM),后面有更新 attach_img heatlevel  ...2 motor_control 2019-11-26 1089356 amigenius 2021-2-23 14:33
还有大侠做姿态融合吗?帮忙看看9250数据融合的一个问题 attach_img jssd 2021-1-21 21343 heyangfengyue 2021-2-18 21:38
请教,在产品中使用BLHELI电调程序需要授权吗? goodjob2 2021-2-16 41173 qwe2231695 2021-2-17 00:34
弄了个姿态传感器IMU模块蓝牙传输,锂电池供电 内附上位机 attach_img heatlevel Name_006 2013-4-14 679020 ronic 2021-2-14 08:32
有没有人研究过开源控opentx的代码?在看按键处理的程序... applededipan 2016-4-11 72484 小油猪儿 2021-2-9 10:54
mos推挽电路驱动下降时间问题求助 attach_img banjiaoshi 2012-4-22 639502 wjs81906 2021-2-4 10:13
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attach_img heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 4516142 skype 2021-1-19 09:44
用MPU6050测试水平面的角度问题, tony001 2021-1-7 21278 tony001 2021-1-7 22:05
第二版无刷电调源代码 精华 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 28170567 北冥子 2020-12-26 14:17
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 4910405 hbzhangpeng 2020-12-23 17:55
请问一下谁知道 如何测量风速与风向 艾北之北 2012-8-7 62156 wajlh 2020-12-22 23:29
大疆真的成了武器生产商了:大疆发布36000元、搭载顶配热成像相的无人机,如果用于战场死的人就多了 attach_img armok. 2020-12-16 454078 huangqi412 2020-12-19 14:36
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 349455 沉默胜过白金 2020-12-18 23:47
请教:mpu6050 运动检测有人做过低功耗吗?电流多大? attach_img jssd 2020-12-11 21631 jssd 2020-12-12 09:39
四轴天上掉下来,砸死或砸伤人,机主要坐牢吗? armok. 2020-5-6 213547 mPiDDR 2020-12-5 19:53
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& 精华 digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31160195 michael3000 2020-11-25 00:56
请问有人知道TI 28027F 的FAST 估算器用在滑板车上的,效果..... attach_img njhying 2019-6-4 786791 lhj200304 2020-11-19 14:03
请教大家机体坐标系如何转换成大地坐标系 爱学习的菜虫 2020-11-6 41243 智涅 2020-11-6 23:40
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程,资料经验大放送!顶!顶... 精华 attach_img digest heatlevel  ...23456 hitor 2013-8-16 507156755 waymcu 2020-9-17 21:37
发一个无刷电调的c程序,包含启动,堵转保护,通过uart,iic设置速度 johu 2008-7-15 3411210 ixiaoxian 2020-9-14 10:25
刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错 attach_img justdomyself 2014-5-14 194436 daish1234 2020-9-10 15:58
帮忙看一下这个mos驱动哪里出问题了 attach_img istars2005 2020-9-5 01130 istars2005 2020-9-5 11:05
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 17732826 chenarchie777 2020-8-31 13:49
BLDC和PMSM控制策略 新人帖 shangdali 2020-7-30 11230 panda1985 2020-8-29 09:37
无人机还能自己玩 armok. 2020-8-24 21339 prow 2020-8-24 21:24
消息称大疆裁员约三分之二销售团队 attach_img armok. 2020-8-18 61898 armok. 2020-8-19 08:57
请教各位大侠,使用mpu6050计算某个瞬时的加速度的方向该如何计算? jssd 2020-8-15 01079 jssd 2020-8-15 20:34
画了个,电调板,想找人AA制板,先上传原理图,PCB 等待5天 starli 2009-8-10 116332 starli 2020-8-11 16:07
nRF24L01模块电路图与PCB图(2.4G无线传输) 精华 digest heatlevel  ...2 armok 2008-3-28 12951187 mitesh09 2020-8-11 14:11
陀螺仪校准讨论,陀螺仪与校准用机械转台的正交怎么解决 stupidboy 2014-11-18 162145 Susan_Du 2020-8-6 15:13
请教:MPU9250的DMP出来的4元素收敛非常慢,怎样加快? attach_img jssd 2020-7-31 01122 jssd 2020-7-31 14:28
请教:使用9轴MPU-9250,怎样去掉重力加速度? jssd 2020-7-15 21175 jssd 2020-7-16 13:39
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 246552 chenarchie777 2020-7-13 09:01
51单片机 L3G4200D Visualscope显示程序 attachment heatlevel 济南电子爱好者 2012-4-12 406783 anyeshenren 2020-7-12 21:34
大疆被美国无人机制造商Autel起诉侵犯专利。大疆会否不得不退出美国市场? attach_img armok. 2020-5-20 61607 sc09009033 2020-7-11 13:28
利用动压计算空速,但是结果不准,求教怎么校准? 通幽境 2020-5-23 31183 weiping 2020-7-6 08:55
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15317656 zzage 2020-6-30 15:13
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 attach_img heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 37261130 dlream 2020-6-10 13:48
ESC32 电调 AD采样过零分析 attachment 沈家兴 2013-9-22 167322 woaichengdian 2020-6-8 18:13
有想一起搞无人飞行器的吗? 8888880 2020-5-14 41275 8888880 2020-5-15 11:05
准备自己造个扑翼机飞行器 新人帖 attach_img 8888880 2020-5-2 312589 8888880 2020-5-14 15:36
准备将交流伺服控制引入模型舵机,大家觉得有没有玩头? attach_img motor_control 2020-1-1 224912 8888880 2020-5-2 14:18
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img heatlevel 恋芜 2015-6-17 3214843 WITSOFT 2020-4-29 15:22
请教 : 英飞凌 DPS310 驱动问题 huangyiting1990 2020-4-24 41782 huangyiting1990 2020-4-27 16:56
003Plus,BLDC控制DEMO板之原理图,C代码开源,有感无感一把抓 heatlevel xxfrom 2019-1-21 589772 霸气侧漏 2020-4-21 23:20
电动自行车为何不用电调? troyhff 2019-11-16 366784 kation122 2020-4-21 13:04
无人机上面避障传感器及避障方法讨论 174962512wq 2020-4-10 102659 174962512wq 2020-4-10 21:55
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11522782 qidaimengxing 2020-4-8 11:15
爱猫死了,主人把它做成了四轴直升飞机,真的很BT(转自... 新人帖 attach_img xylx1219 2012-6-5 337611 debacle 2020-4-7 14:37
看到一个无法理解的姿态解算算法,请教一下大家 huangyiting1990 2020-4-1 42911 lcw_swust 2020-4-1 14:24
开源TauLabs飞行控制系统 attachment heatlevel yxw_bob 2013-11-25 7822024 tllxwx 2020-3-30 15:15
写了一首电控诗歌,这里做电控多,就放这里吧 霸气侧漏 2020-3-18 163567 霸气侧漏 2020-3-21 21:38
发个看似慢放的三环控制的视频,给大家解下闷 attach_img motor_control 2020-3-18 43362 motor_control 2020-3-18 13:38
MPU6050 DMP出来了欧拉角和四元数,都是以初始位置为参考? attach_img zcan 2014-6-23 1812829 whxemail1121 2020-3-18 09:15
MPU6050 和STM32F1系列计算欧拉角 新人帖 whxemail1121 2020-3-15 02916 whxemail1121 2020-3-15 23:40
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1873144400 yangguang2133 2020-3-15 16:46
pitolan网友制作的四轴飞行器录像发布 / 整机成本核算及套件代购代工价格(非盈利) / 精华 digest  ...23 armok 2009-3-6 22864990 yinian 2020-3-11 05:36
天地飞的WFT06A可否使用3块手机电池串联供电 kerrwang 2011-7-12 127030 brant08 2020-3-7 11:20
发个omnibusf4原理图 attachment 418467829 2018-9-11 146056 cai_mouse 2020-3-4 23:13
分享一下BLDC控制方面的资料(包括DTC的) tiancaigao7 2009-3-8 107600 Fake-BBA 2020-3-2 08:46
尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 909279 tang0571 2020-2-24 14:57
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 精华 attach_img digest heatlevel  ...23 小笨蛋 2012-5-7 20533297 dbwu8280 2020-2-22 20:23
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attachment heatlevel  ...2 lanfeng0107 2014-12-2 10611291 3050311118 2020-2-17 14:10
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 11814142 txl216 2020-2-5 09:26
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8917741 gzhmcu 2020-1-30 13:59
HMC5883L和HMC5983要停产了,有什么可以替代的吗? attach_img miaoxun206 2016-4-30 197947 dawanpi 2020-1-23 18:38
大侠请指点,为啥BLDC PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点? piaoyuhanxin 2020-1-4 54045 piaoyuhanxin 2020-1-17 14:07
怎样实现BLDC可靠起动? attach_img noodlesrun 2009-12-27 8536716 piaoyuhanxin 2020-1-4 14:15
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 4610606 相由心生 2020-1-2 14:47
大家给推荐本好的自控原理书吧 进口小开关 2013-8-22 205313 motor_control 2019-12-31 18:34
总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看..... attach_img heatlevel mandylion2008 2016-1-9 8721062 RodgerZeng 2019-12-31 10:46
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 11714870 thomascao 2019-12-28 13:56
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