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版主: armok
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请教一个MPU6050角度问题!MPU6050适合做倾斜角传感器使用吗? attach_img anta09 2018-10-16 11308 wuha 1 小时前
无刷电机的控制方案选型,疑问 孙为 2017-6-8 241755 xiaoxiaobaiyu52 前天 15:59
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attachment heatlevel cw628 2016-11-13 476574 SmartX 4 天前
Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK attachment clogord 2014-10-14 142203 palmberry 4 天前
大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1166076 jwxcelebrate 5 天前
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11013985 hxl_led 5 天前
做四轴飞行器的经验总结(转) nca1bd 2015-11-19 91597 hejie126 5 天前
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 27856282 heikewang2018 2018-12-7 20:04
关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解 zhoushujia890 2016-7-17 101224 懒羊羊fbi 2018-12-7 14:56
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 666140 astankvai 2018-12-4 06:53
阴天是不是会影响GPS定位信号 attach_img linyibinleo 2018-6-12 231687 mark82 2018-12-3 08:38
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36046774 12tangyang12 2018-12-2 10:47
分享自己調通的 MPU9255 SPI 讀取 AK8963 代碼 attachment john800422 2015-7-18 3113138 沉默胜过白金 2018-11-30 22:04
关于某些特定动作的识别 sinc_mark 2018-11-12 3308 ddplys 2018-11-28 22:39
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 20643029 程序猿7617 2018-11-27 11:20
MPU6050 DMP出来了欧拉角和四元数,都是以初始位置为参考? attach_img zcan 2014-6-23 157284 bobo89 2018-11-23 11:26
寻无感FOC电机控制项目合作 新人帖 xckjzys 2018-11-22 8440 carefree1986 2018-11-22 21:52
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15524643 zhenhuajiang 2018-11-21 11:58
经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频) attach_img heatlevel xxfrom 2017-9-19 495199 蛋定 2018-11-20 22:26
请电机大师推荐一款STM32 FOC开发板 attach_img daicp 2017-8-28 181684 LVmcu 2018-11-20 10:53
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 16566 carefree1986 2018-11-19 14:11
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 9704 njhying 2018-11-17 07:00
大家做的2.4G遥控器有没有遇到干扰,有没有跳频机制? lizhijieli 2013-6-6 183573 chewy 2018-11-17 01:39
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment njhying 2018-10-16 331035 gzyy2005 2018-11-13 19:54
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1022629 wowangru 2018-11-9 19:53
24L01和单片机使用SPI通信的时候有没有CRC校验功能啊? 书9500 2015-8-19 9563 wowangru 2018-11-7 20:02
DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料 heatlevel  ...23 liguanmao 2010-6-3 28578317 tianyaxtutianya 2018-11-7 10:49
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment zdczhengdecai 2018-9-12 22885 lirizhi 2018-11-6 14:05
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 9523390 thyewfty 2018-11-3 22:14
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 303035 海果不能吃 2018-11-2 09:28
能带起4Kg左右的四轴飞行器难不难做? zeroXone 2018-7-6 341666 z123 2018-10-26 19:56
电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯(附原理图,开源) attach_img heatlevel xxfrom 2018-3-7 573875 able 2018-10-25 02:08
【KitSprout】UWB-Adapter,集成 STM32 JLINK UWB 的開發板 attachment heatlevel john800422 2016-9-13 463405 xiangbin099 2018-10-24 17:54
波音公司你别丢人了,载重才450公斤的无人机算什么?京东已经6吨了! attach_img armok 2018-7-6 413020 梁皇山土匪 2018-10-23 12:51
关于3轴加速度计算倾角的问题 autopass 2011-6-20 52826 a515509429 2018-10-23 09:48
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 574990 虫虫好 2018-10-22 15:44
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 183053 s1j2h3 2018-10-22 10:14
四轴自动测绘 在线建图 视觉降落哦 attach_img golaced 2018-10-21 1374 castiello 2018-10-21 20:24
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 377121 zkmcu 2018-10-21 16:57
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 941140274 lirizhi 2018-10-18 17:41
一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示 attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2016-3-22 16412722 mtswz.213 2018-10-17 16:03
分享个PCB小四轴遥控器,有工程文件 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-5-12 351303 天下乌鸦一般黑 2018-10-16 22:43
大疆精灵3的stardard,advanced,pro版本对比表 attach_img armok 2015-8-8 101428 xrb2936 2018-10-15 20:28
CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统 新人帖 attach_img uavpan 2018-10-15 3242 ifus 2018-10-15 15:23
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 435210 xiangbin099 2018-10-10 20:42
关于一个无感BLDC的反电势网络设计思路,欢迎进来讨论一下 新人帖 No.5 2018-1-4 351214 mandzy 2018-10-10 16:59
科普: 1374架四轴,几分钟的表演为何收费1050万元? 看完视频你就明白 heatlevel armok 2018-5-4 863955 ddplys 2018-10-9 11:26
打算做个基于神经网络的 PID 参数生成器 jujiaqi 2018-9-4 24990 njhying 2018-9-30 17:58
发个omnibusf4原理图 attachment 418467829 2018-9-11 13643 clqfly 2018-9-28 21:28
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 304727 wwt 2018-9-28 08:49
关于stm32 sdk5.0电机库开源程序的理解 zdczhengdecai 2018-9-16 6518 clqfly 2018-9-26 21:52
模型电机参数的理解 attach_img Anteater 2016-3-4 242105 aisledianzi 2018-9-23 16:01
分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-4-29 402457 麦田有怪圈 2018-9-22 12:09
用ATMEGA8L制作的全NMOS电调(修改自德国电路) digest heatlevel  ...2 jnstsean 2009-11-26 13835934 麦田有怪圈 2018-9-22 11:49
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27939422 qumei 2018-9-21 21:58
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 attach_img digest heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-5-7 19925493 moouse 2018-9-21 20:36
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刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错 attach_img justdomyself 2014-5-14 182908 leon...... 2018-9-15 14:23
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 888182025 yanjian305 2018-9-13 17:21
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阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82681264 wwt 2018-8-30 22:14
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新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12835286 cc1987 2018-8-10 17:19
分享一份PID参考书 attachment heatlevel 大队书记 2016-3-15 633701 608工作室 2018-8-9 17:09
受四轴飞行器启发的自拍装置 armok 2018-8-1 14781 clqfly 2018-8-3 14:47
我的无刷电机驱动原理图,供朋友们参考 xj_1232005 2008-5-8 158367 fdcnuaa 2018-7-21 13:57
请问下论坛大佬,如何区分电机是否有良好的凸极性呀 新人帖 578243539 2018-7-21 0242 578243539 2018-7-21 09:07
大疆全资子公司出了款699RMB的四轴飞行器Tello!! attach_img XIVN1987 2018-2-3 484513 yanjian305 2018-7-18 17:25
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平衡车无刷电机驱动,有没有霍尔传感器,无感foc能零速? attach_img heatlevel wilderujs 2016-1-10 535794 lhj200304 2018-7-8 09:19
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关于直流电机加电流环的原因和具体实现的讨论 提线木偶 2013-1-9 193804 20zjie 2018-6-13 21:16
无人机飞控相关的GPS知识小结 hz770495569 2018-5-24 11779 diyer_zhou 2018-6-12 21:49
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 683125110 财神驾到 2018-6-12 12:20
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