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四轴飞行 今日: 19 |主题: 7044|排名: 13 

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全局置顶 隐藏置顶帖 阿莫敬告举报者:我已经查出你是谁,回头是岸 attach_img  ...2 armok. 2020-5-2 13436712 luxin029 6 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 向莫大学习,从今天开始有限解答C/C++/Xilinx方面的较难问题 attach_img  ...2 wye11083 2020-3-21 14434055 lzlym182 2021-2-9 11:38
全局置顶 隐藏置顶帖 18元/年、120元/年的付款会员正式开放在线购买!【会员功能说明】 attachment armok. 2020-5-22 7127544 stevenyan1986 2021-1-25 17:00
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大疆这款四轴厉害:第一人称视角,让你像鸟一样自由飞翔 attach_img New armok. 前天 09:31 671969 armok. 1 小时前
千元玩具小飞机已经超过PIX了? 新人帖 New 翼龙AA 3 天前 1655 jjj 3 天前
BLHeli 杂谈和研究讨论 新人帖 heatlevel  ...2 helislayer 2016-5-28 17022223 bajie 7 天前
超低速FOC直驱速度环控制,十分钟一圈(0.1RPM),后面有更新 attach_img heatlevel  ...2 motor_control 2019-11-26 1087477 amigenius 2021-2-23 14:33
还有大侠做姿态融合吗?帮忙看看9250数据融合的一个问题 attach_img jssd 2021-1-21 2535 heyangfengyue 2021-2-18 21:38
请教,在产品中使用BLHELI电调程序需要授权吗? goodjob2 2021-2-16 4496 qwe2231695 2021-2-17 00:34
弄了个姿态传感器IMU模块蓝牙传输,锂电池供电 内附上位机 attach_img heatlevel Name_006 2013-4-14 678067 ronic 2021-2-14 08:32
有没有人研究过开源控opentx的代码?在看按键处理的程序... applededipan 2016-4-11 71718 小油猪儿 2021-2-9 10:54
mos推挽电路驱动下降时间问题求助 attach_img banjiaoshi 2012-4-22 638563 wjs81906 2021-2-4 10:13
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attach_img heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 4514407 skype 2021-1-19 09:44
用MPU6050测试水平面的角度问题, tony001 2021-1-7 2506 tony001 2021-1-7 22:05
第二版无刷电调源代码 精华 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 28168003 北冥子 2020-12-26 14:17
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 499023 hbzhangpeng 2020-12-23 17:55
请问一下谁知道 如何测量风速与风向 艾北之北 2012-8-7 61494 wajlh 2020-12-22 23:29
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 精华 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 890197286 geye_0929 2020-12-19 14:51
大疆真的成了武器生产商了:大疆发布36000元、搭载顶配热成像相的无人机,如果用于战场死的人就多了 attach_img armok. 2020-12-16 452787 huangqi412 2020-12-19 14:36
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 348327 沉默胜过白金 2020-12-18 23:47
请教:mpu6050 运动检测有人做过低功耗吗?电流多大? attach_img jssd 2020-12-11 2723 jssd 2020-12-12 09:39
四轴天上掉下来,砸死或砸伤人,机主要坐牢吗? armok. 2020-5-6 212732 mPiDDR 2020-12-5 19:53
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& 精华 digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31157152 michael3000 2020-11-25 00:56
请问有人知道TI 28027F 的FAST 估算器用在滑板车上的,效果..... attach_img njhying 2019-6-4 785465 lhj200304 2020-11-19 14:03
请教大家机体坐标系如何转换成大地坐标系 爱学习的菜虫 2020-11-6 4534 智涅 2020-11-6 23:40
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程,资料经验大放送!顶!顶... 精华 attach_img digest heatlevel  ...23456 hitor 2013-8-16 507153160 waymcu 2020-9-17 21:37
发一个无刷电调的c程序,包含启动,堵转保护,通过uart,iic设置速度 johu 2008-7-15 3410388 ixiaoxian 2020-9-14 10:25
刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错 attach_img justdomyself 2014-5-14 193723 daish1234 2020-9-10 15:58
帮忙看一下这个mos驱动哪里出问题了 attach_img istars2005 2020-9-5 0519 istars2005 2020-9-5 11:05
哪位有遥控器摇杆斜率算法? 能否指点一下? attach_img huangyiting1990 2020-9-4 7591 huangyiting1990 2020-9-4 20:45
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 17731143 chenarchie777 2020-8-31 13:49
BLDC和PMSM控制策略 新人帖 shangdali 2020-7-30 1565 panda1985 2020-8-29 09:37
无人机还能自己玩 armok. 2020-8-24 2701 prow 2020-8-24 21:24
消息称大疆裁员约三分之二销售团队 attach_img armok. 2020-8-18 61129 armok. 2020-8-19 08:57
请教各位大侠,使用mpu6050计算某个瞬时的加速度的方向该如何计算? jssd 2020-8-15 0458 jssd 2020-8-15 20:34
画了个,电调板,想找人AA制板,先上传原理图,PCB 等待5天 starli 2009-8-10 115540 starli 2020-8-11 16:07
nRF24L01模块电路图与PCB图(2.4G无线传输) 精华 digest heatlevel  ...2 armok 2008-3-28 12949750 mitesh09 2020-8-11 14:11
陀螺仪校准讨论,陀螺仪与校准用机械转台的正交怎么解决 stupidboy 2014-11-18 161319 Susan_Du 2020-8-6 15:13
请教:MPU9250的DMP出来的4元素收敛非常慢,怎样加快? attach_img jssd 2020-7-31 0480 jssd 2020-7-31 14:28
请教:使用9轴MPU-9250,怎样去掉重力加速度? jssd 2020-7-15 2499 jssd 2020-7-16 13:39
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 245579 chenarchie777 2020-7-13 09:01
51单片机 L3G4200D Visualscope显示程序 attachment heatlevel 济南电子爱好者 2012-4-12 405806 anyeshenren 2020-7-12 21:34
大疆被美国无人机制造商Autel起诉侵犯专利。大疆会否不得不退出美国市场? attach_img armok. 2020-5-20 6942 sc09009033 2020-7-11 13:28
利用动压计算空速,但是结果不准,求教怎么校准? 通幽境 2020-5-23 3557 weiping 2020-7-6 08:55
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15316366 zzage 2020-6-30 15:13
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 attach_img heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 37258353 dlream 2020-6-10 13:48
ESC32 电调 AD采样过零分析 attachment 沈家兴 2013-9-22 166483 woaichengdian 2020-6-8 18:13
有想一起搞无人飞行器的吗? 8888880 2020-5-14 4637 8888880 2020-5-15 11:05
准备自己造个扑翼机飞行器 新人帖 attach_img 8888880 2020-5-2 311848 8888880 2020-5-14 15:36
准备将交流伺服控制引入模型舵机,大家觉得有没有玩头? attach_img motor_control 2020-1-1 224118 8888880 2020-5-2 14:18
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img heatlevel 恋芜 2015-6-17 3213852 WITSOFT 2020-4-29 15:22
请教 : 英飞凌 DPS310 驱动问题 huangyiting1990 2020-4-24 41141 huangyiting1990 2020-4-27 16:56
003Plus,BLDC控制DEMO板之原理图,C代码开源,有感无感一把抓 heatlevel xxfrom 2019-1-21 588720 霸气侧漏 2020-4-21 23:20
电动自行车为何不用电调? troyhff 2019-11-16 365696 kation122 2020-4-21 13:04
无人机上面避障传感器及避障方法讨论 174962512wq 2020-4-10 101861 174962512wq 2020-4-10 21:55
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11520979 qidaimengxing 2020-4-8 11:15
求助!MPU9250 SPI 读取磁力计数据疑惑 Fake-BBA 2020-4-5 71931 Fake-BBA 2020-4-7 15:42
爱猫死了,主人把它做成了四轴直升飞机,真的很BT(转自... 新人帖 attach_img xylx1219 2012-6-5 336683 debacle 2020-4-7 14:37
看到一个无法理解的姿态解算算法,请教一下大家 huangyiting1990 2020-4-1 42215 lcw_swust 2020-4-1 14:24
开源TauLabs飞行控制系统 attachment heatlevel yxw_bob 2013-11-25 7820895 tllxwx 2020-3-30 15:15
写了一首电控诗歌,这里做电控多,就放这里吧 霸气侧漏 2020-3-18 162786 霸气侧漏 2020-3-21 21:38
发个看似慢放的三环控制的视频,给大家解下闷 attach_img motor_control 2020-3-18 42660 motor_control 2020-3-18 13:38
MPU6050 DMP出来了欧拉角和四元数,都是以初始位置为参考? attach_img zcan 2014-6-23 1811796 whxemail1121 2020-3-18 09:15
MPU6050 和STM32F1系列计算欧拉角 新人帖 whxemail1121 2020-3-15 02286 whxemail1121 2020-3-15 23:40
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1873139965 yangguang2133 2020-3-15 16:46
pitolan网友制作的四轴飞行器录像发布 / 整机成本核算及套件代购代工价格(非盈利) / 精华 digest  ...23 armok 2009-3-6 22863116 yinian 2020-3-11 05:36
FOC讨论帖 新人帖 attachment 不曾知晓 2015-11-20 325316 HopeTu 2020-3-9 10:57
天地飞的WFT06A可否使用3块手机电池串联供电 kerrwang 2011-7-12 126274 brant08 2020-3-7 11:20
发个omnibusf4原理图 attachment 418467829 2018-9-11 144969 cai_mouse 2020-3-4 23:13
分享一下BLDC控制方面的资料(包括DTC的) tiancaigao7 2009-3-8 106818 Fake-BBA 2020-3-2 08:46
尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 908226 tang0571 2020-2-24 14:57
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 精华 attach_img digest heatlevel  ...23 小笨蛋 2012-5-7 20531224 dbwu8280 2020-2-22 20:23
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attachment heatlevel  ...2 lanfeng0107 2014-12-2 1069993 3050311118 2020-2-17 14:10
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attach_img heatlevel cw628 2016-11-13 5613831 ddcour 2020-2-13 20:48
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 11812511 txl216 2020-2-5 09:26
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8916167 gzhmcu 2020-1-30 13:59
HMC5883L和HMC5983要停产了,有什么可以替代的吗? attach_img miaoxun206 2016-4-30 197119 dawanpi 2020-1-23 18:38
大侠请指点,为啥BLDC PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点? piaoyuhanxin 2020-1-4 53205 piaoyuhanxin 2020-1-17 14:07
怎样实现BLDC可靠起动? attach_img noodlesrun 2009-12-27 8534925 piaoyuhanxin 2020-1-4 14:15
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 469592 相由心生 2020-1-2 14:47
大家给推荐本好的自控原理书吧 进口小开关 2013-8-22 204470 motor_control 2019-12-31 18:34
总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看..... attach_img heatlevel mandylion2008 2016-1-9 8719568 RodgerZeng 2019-12-31 10:46
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 11713436 thomascao 2019-12-28 13:56
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 16429422 taojie 2019-12-26 10:20
【分享】四轴飞行器方案(附产品资料) attach_img andy003 2019-4-4 73840 四叶草35 2019-12-25 22:32
史上最好的无人机Lily或是骗局 attach_img armok. 2019-12-23 94511 大锤小趴 2019-12-24 08:36
请问四轴先辈,从0开始学飞控,该怎么入手。 BRN 2019-12-18 43286 higeo 2019-12-20 12:43
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 11813204 龍黍 2019-12-19 14:13
有没有人了解PX4 中加速度和气压做的高度融合算法 gsq19920418 2019-11-19 83210 xuekcd 2019-12-19 11:34
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8921837 b_snow 2019-12-17 23:19
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21955599 ggggidtf520 2019-12-15 20:44
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 196728 狂欢的青年 2019-12-12 22:29
寻找四轴无刷电调方案 zhangwenping 2019-10-23 73470 529063382 2019-12-3 16:41
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 9310487 fdcnuaa 2019-11-29 20:24
我的高压无刷无感角磨,似乎还行 attach_img znfc2 2019-11-26 224040 znfc2 2019-11-28 21:12
求加速度传感器计算速度或运动加速度 attach_img 黄anle 2019-11-27 02948 黄anle 2019-11-27 20:54
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 217519 znfc2 2019-11-27 15:47
发现坛里对视觉追踪比较感兴趣,发个我做的视觉设备 heatlevel 四川李工 2015-3-17 426760 Beaglebone 2019-11-27 11:45
舵机版机器狗会不会是下一个热点? attach_img motor_control 2019-11-4 394409 JAMESKING 2019-11-17 22:29
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多轴飞行器有断代吗? 1235679 2019-11-16 33070 我被蜗牛欺负了 2019-11-17 11:00
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大疆将开发侦测APP:任何人能探查1km内的无人机 armok. 2019-11-14 174075 RAMILE 2019-11-16 15:21
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