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版主: armok
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全局置顶 隐藏置顶帖 袁生给大家福利:沉金、高清字体名片【名单已出,请十天内完成设计电邮给阿莫】  ...23 armok 2019-4-25 2118155 newkey 昨天 00:37
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 998571 armok 2019-4-30 22:07
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求能定制量产的霍尔FOC电调,或霍尔BLDC电调的大神! attach_img ki_demon 2019-6-17 51666 ki_demon 2 小时前
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 313399 深匿799 7 小时前
年终福利OLDX飞控完整开源 (请Star该项目) attach_img heatlevel golaced 2018-12-23 622621 Lancer_zhang 7 小时前
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 16019866 chenghuiwan 10 小时前
尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 703014 yllyly0454 11 小时前
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48817450 Lancer_zhang 昨天 09:48
飞行器与摄像头固化一起,算垄断吗? New 1235679 前天 20:52 1381 DevLabs 前天 22:38
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 685867 ZhouZhuang 前天 12:06
分享四轴飞行器资料(X宝上买的) heatlevel  ...2 tangwei039 2015-3-8 1419013 Pao_fu 4 天前
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13819181 ronic 4 天前
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 946152417 oooios 4 天前
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10838271 oooios 4 天前
东莞男子卖房潜心研究载人四轴,看视频飞得很稳啊 heatlevel  ...2 armok 2019-3-2 1093719 dellric 5 天前
哈哈,无刷无感角磨研发成功 霸气侧漏 7 天前 391322 霸气侧漏 6 天前
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 592267 ki_demon 7 天前
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 398457 fxhfxh 7 天前
无刷电机能用程序控制反转吗 woshisangao 2012-11-15 4908 huihuangzeng 2019-6-17 14:38
玩无刷的坛友,怎样给电机堵转,简单的 attachment 霸气侧漏 2019-6-10 38920 micintcnh 2019-6-17 11:17
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 382418 Ronald 2019-6-16 22:01
请问有人知道TI 28027F 的FAST 估算器用在滑板车上的,效果..... attach_img njhying 2019-6-4 691152 njhying 2019-6-11 19:37
有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系 jamesdeep 2015-10-29 203172 小黑人嘿嘿 2019-6-11 10:06
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 16021810 lb0857 2019-6-10 20:47
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment zdczhengdecai 2018-9-12 262511 thyewfty 2019-6-7 00:39
悬赏 STM32的串口如何在不接反相器下,解析接收机SBUS输出的信号 - [已解决] 小大琦_守护天使 2018-8-13 81251 tomzbj 2019-6-6 16:34
ITG3200在stm32上的使用(源码) taogashi 2012-2-14 212638 dazelong2018 2019-6-3 22:21
有没有兄弟帮忙在CSDN下载《Observers in Control Systems》? attachment njhying 2019-6-2 8197 njhying 2019-6-3 09:41
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 28042445 今晚打老虎 2019-6-3 09:02
关于MOS管发热问题 attach_img retome 2018-4-20 17966 霸气侧漏 2019-6-1 11:52
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 171674 chenweigang 2019-5-31 14:48
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22964493 爱学习的菜虫 2019-5-30 20:47
请教关于卡尔曼滤波的疑问 attach_img huangyiting1990 2019-5-28 1194 huangyiting1990 2019-5-29 10:43
基于中颖单片机的无刷电调方案 新人帖 attachment 阿伟 2015-6-17 81410 霸气侧漏 2019-5-27 16:32
003Plus,BLDC控制DEMO板之原理图,C代码开源,有感无感一把抓 attachment heatlevel xxfrom 2019-1-21 452978 cai_mouse 2019-5-26 22:36
匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦! attach_img wangjt1988 2016-7-25 383564 lou0908 2019-5-24 23:20
[疑问]请问是否有使用PNI12927的朋友?遇到数据乱跳的问题 新人帖 liqueur 2019-5-23 078 liqueur 2019-5-23 19:48
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1075077 hanshiruo 2019-5-23 19:34
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21347276 eliterxzgxu 2019-5-23 10:59
5883电子罗盘,不校准的话没法用啊!! attach_img AlienHit 2012-7-9 121555 CoolBird007 2019-5-23 10:31
看了很多无刷电调的资料,我也上传一个东东分享一下 wang984 2010-8-20 275164 fengyunyu 2019-5-23 09:07
分享四軸飛行器上常用的一些感測器原理 attach_img heatlevel john800422 2015-10-11 272078 liqueur 2019-5-22 19:29
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 955303 adslmorisong 2019-5-21 18:21
匿名上位机调节PID成功,有视频,有源码 attach_img heatlevel 10xjzheng 2015-7-16 856719 heyangfengyue 2019-5-21 17:55
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment heatlevel guzhongqi 2016-12-23 392774 大锤小趴 2019-5-21 09:06
最近写了一篇对PMSM电机电角度理解的文档,欢迎大家下载 attach_img heatlevel lsfsxfljj 2015-3-24 403967 xuqingtian 2019-5-21 06:52
分享一个自己写的C#上位机 attach_img 小憨不傻 2015-8-31 152872 ujewm 2019-5-20 17:49
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attachment heatlevel cw628 2016-11-13 487827 ujewm 2019-5-20 17:38
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img zhangyh89 2019-5-20 0123 zhangyh89 2019-5-20 09:19
。。。家庭版PID ----- 方便大家理解PID的调节。。。 aishadow 2012-9-20 202157 cjhk 2019-5-18 08:45
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 191715 dong889 2019-5-16 22:54
用STM32内部AD检测过零的电调终于成功了,但是启动时噪声大,请各位前辈指点,谢谢! attach_img  ...2 Clinging 2010-8-3 11921791 heyangfengyue 2019-5-16 21:35
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img heatlevel 恋芜 2015-6-17 3111389 heyangfengyue 2019-5-16 21:24
支持二次开发的7通道遥控器,手感秒杀摇杆电位器 attach_img heatlevel niu14789 2019-3-21 732771 shawn_bu 2019-5-16 16:13
【庆祝】调了一天PID,终于飞稳了 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2013-5-10 16230823 hellokv1688 2019-5-16 08:09
无刷电机低速控制时速度不稳 wswj 2016-5-11 3668 njhying 2019-5-16 06:56
PID调参视频 看了就知道完美参数飞机的状况 golaced 2015-7-27 141574 hellokv1688 2019-5-15 19:09
悬赏 求帮忙辨认一下磁力计芯片以及给一份datasheet - [已解决] attach_img zzipeng 2019-5-12 6274 zzipeng 2019-5-14 11:07
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 1149331 xiangbin099 2019-5-14 08:24
求解,正反转空心杯电机的区别? liang_work 2016-2-16 182544 zhumingxing6 2019-5-13 11:10
[疑问]请问电调中的进角指的是什么? attach_img jamesdeep 2015-8-22 91550 12tangyang12 2019-5-13 08:10
大家知道电调上的大电容有什么作用? attach_img kingway00 2015-1-21 583915 aisledianzi 2019-5-13 07:36
工程师的福音,HMC5983和HMC5883L的替代料出来了,可以PIN to PIN 新人帖 navhk 2016-5-4 92135 zzipeng 2019-5-12 21:10
无感bldc启动中加正负脉冲的有知道什么意思吗 leeloo 2016-3-18 252093 aisledianzi 2019-5-12 16:14
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12211751 aisledianzi 2019-5-12 15:59
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8417270 kxm2008 2019-5-10 13:49
miniqav四轴飞行器飞行视频 attachment niu14789 2019-4-19 8385 ackyee 2019-5-9 08:59
蔡司专门打造了一款Ventum 21mm f/2.8无人机航拍镜头,仅1.1万元,穷人也用得起 attach_img armok 2019-5-3 7904 hymculolo 2019-5-7 17:42
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 516260 zmh169 2019-5-7 11:45
共享PID经典书籍:先进PID控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨编著 attach_img heatlevel shihezichen 2017-1-17 794703 Steven.c 2019-5-6 17:25
手头有个国外的mega8微型电调,没有外部中性点,不知道是怎么驱动的 zht9961020 2009-12-10 83919 aisledianzi 2019-5-3 17:30
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36451616 xyhh4 2019-5-3 14:15
为TI杯电赛加油:TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码开放下载 attach_img 黄瓜 2014-8-14 222725 海强 2019-5-2 22:03
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32771452 aisledianzi 2019-5-2 06:42
四轴载人飞行器超简单制作看视频。 andy 2019-4-23 8470 woshigeshuai 2019-4-30 18:15
怎样实现BLDC可靠起动? attach_img noodlesrun 2009-12-27 8429114 peter_zhang 2019-4-28 11:41
大疆精灵系列生死成谜 缺货能缺5个月? attach_img armok 2019-4-27 121093 wkman 2019-4-28 11:20
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 897187799 闲情三昧 2019-4-23 16:46
读BLHeli有感 jamesdeep 2015-9-18 303494 aisledianzi 2019-4-21 19:37
BLDC,驱动波形PWM失真原因求解 attach_img 王二狗子 2016-1-25 151267 xyhh4 2019-4-21 18:56
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23515376 aisledianzi 2019-4-21 15:49
请教三维电子罗盘问题  wall.e 2009-8-26 6919802 Timghost 2019-4-19 16:18
三维空间姿态计算公式请教!非常感谢! maggot 2011-9-26 92751 Timghost 2019-4-19 16:04
坛友福利,第20届北京航模展19至21号,参观找我免门票 plc_avr 2019-4-18 16707 Cocal 2019-4-19 11:28
【分享】四轴飞行器方案(附产品资料) attach_img andy003 2019-4-4 6541 liang_work 2019-4-11 18:27
怎么感觉这种喷气飞人,比载人四轴还要靠谱一些? attach_img armok 2019-4-9 19840 wwk1996 2019-4-10 07:39
亚马逊无人机空艇母舰视频:人类快递员真的可以下岗了【28楼证实假新闻】 attach_img armok 2019-4-4 271849 armok 2019-4-6 15:34
《MPU6050的DMP有bug》 attach_img SHIYOULAN 2014-1-10 288397 wangjt1988 2019-4-5 17:21
讨论MPU6050自检关闭问题 attach_img 60飘过 2015-5-26 2880 wgco98 2019-4-4 16:23
再次感叹,MPU6050的内置DMP真的很强大 heatlevel lotsbiss 2013-5-19 8638118 wgco98 2019-4-3 17:37
关于mpu6050的dmp是否需要滤波的问题 zcguoji 2015-6-6 4860 wgco98 2019-4-3 15:37
请教下 无刷电机中的电压矢量具体是什么意思 zkmcu 2019-3-13 7399 microbob 2019-4-3 15:05
BLDC超前换相与转矩的提升 h_12345 2014-10-9 2880 amin100490 2019-3-31 18:23
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 693132294 alan_yzh 2019-3-28 14:34
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 422999 mmswza 2019-3-21 11:48
STM32F103 硬件I2C ADXL345 L3G4200 LSM303 调试成功 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2012-8-20 13524881 ronic 2019-3-18 21:47
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11115688 gilberth 2019-3-18 17:26
气压计定高的掉高问题 新人帖 ddplys 2019-3-15 2292 icoozy 2019-3-15 15:29
HMC5883L校准有问题 蕾蕾 2013-4-26 164778 maksyuki 2019-3-14 22:59
在公共场合DIY试飞无人机需不需要向有关部门申请? cpumaker 2019-3-10 12765 xiangtaochen 2019-3-14 10:40
3轴云台开发平台选择simpleBGC32还是Storm32 BGC? maomao190190 2019-3-11 1217 maomao190190 2019-3-11 10:19
菜鸟对于单片机输出PWM信号控制商品电调/舵机的理解,和两个简单的多路PWM信号输出的 majianjia 2011-8-3 5021124 QL攻城狮 2019-3-7 14:44
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