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四轴飞行 今日: 0|主题: 7751|排名: 43 

版主: armok
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全局置顶 隐藏置顶帖 请微信关注公众号“阿莫电子论坛”,获取论坛紧急通知 attach_img  ...23 armok 2019-9-5 2379681 E-fancier 5 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 欢迎大家使用论坛的“举报”功能, 我会及时处理 attach_img armok 2019-12-12 123702 牛魔王 2020-2-19 21:06
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 9108748 armok 2019-4-30 22:07
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关于48V无刷电机驱动芯片选型问题 attach_img wwkfisker1983 2017-2-28 245410 Embedtech 4 天前
尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 924804 tang0571 4 天前
超低速FOC直驱速度环控制,十分钟一圈(0.1RPM),后面有更新 attach_img heatlevel motor_control 2019-11-26 973024 Beaglebone 5 天前
电动自行车为何不用电调? troyhff 2019-11-16 301935 dbwu8280 6 天前
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 attach_img digest heatlevel  ...23 小笨蛋 2012-5-7 20527220 dbwu8280 6 天前
无感无刷直流电机驱动视频 174962512wq 2019-9-15 191239 dbwu8280 6 天前
无刷无感过零检测波形延时 attach_img 174962512wq 2019-8-17 621249 174962512wq 6 天前
新西达无刷电机的另类应用-----简易交流伺服控制 attach_img heatlevel  ...2 motor_control 2019-10-28 1593891 fdcnuaa 2020-2-18 15:10
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel  ...2 lanfeng0107 2014-12-2 1076640 3050311118 2020-2-17 14:10
【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】 digest heatlevel  ...23 hn_ny_dxs 2008-12-17 23665876 Fake-BBA 2020-2-15 09:27
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 27962854 zhq_chd 2020-2-14 19:09
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 577660 dpzc1234 2020-2-14 08:54
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attach_img heatlevel cw628 2016-11-13 569772 ddcour 2020-2-13 20:48
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 899190404 wxdl 2020-2-10 08:58
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 1189050 txl216 2020-2-5 09:26
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 4410529 koon 2020-2-4 09:10
变频破壁机的电机与控制介绍 attach_img heatlevel xxfrom 2018-1-6 594940 ddcour 2020-2-1 20:22
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8912840 gzhmcu 2020-1-30 13:59
HMC5883L和HMC5983要停产了,有什么可以替代的吗? attach_img miaoxun206 2016-4-30 193966 dawanpi 2020-1-23 18:38
大侠请指点,为啥BLDC PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点? piaoyuhanxin 2020-1-4 5383 piaoyuhanxin 2020-1-17 14:07
求助!关于电机磁感强度与绕组产生反电势的关系疑问 新人帖 attach_img Fake-BBA 2020-1-2 4368 lmf159 2020-1-16 17:14
美国限制地理空间图像AI软件对中国出口:无人机、自动驾驶将受影响 attach_img armok 2020-1-5 5964 weiyangdz8 2020-1-6 10:00
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 232601 狂欢的青年 2020-1-5 23:01
怎样实现BLDC可靠起动? attach_img noodlesrun 2009-12-27 8531123 piaoyuhanxin 2020-1-4 14:15
准备将交流伺服控制引入模型舵机,大家觉得有没有玩头? motor_control 2020-1-1 7578 motor_control 2020-1-2 22:51
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 466444 相由心生 2020-1-2 14:47
单相BLDC电机电流波形如何降低反电动势 attach_img dianzidianzi 2015-12-27 111473 Fake-BBA 2020-1-2 00:42
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment heatlevel zdczhengdecai 2018-9-12 335200 Fake-BBA 2020-1-2 00:38
大家给推荐本好的自控原理书吧 进口小开关 2013-8-22 201610 motor_control 2019-12-31 18:34
总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看..... attach_img heatlevel mandylion2008 2016-1-9 8716108 RodgerZeng 2019-12-31 10:46
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 485437 KuJJ 2019-12-29 23:31
003Plus,BLDC控制DEMO板之原理图,C代码开源,有感无感一把抓 heatlevel xxfrom 2019-1-21 554995 xml2028 2019-12-29 14:49
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 11710231 thomascao 2019-12-28 13:56
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 16425105 taojie 2019-12-26 10:20
【分享】四轴飞行器方案(附产品资料) attach_img andy003 2019-4-4 7997 四叶草35 2019-12-25 22:32
史上最好的无人机Lily或是骗局 attach_img armok 2019-12-23 91661 大锤小趴 2019-12-24 08:36
请问四轴先辈,从0开始学飞控,该怎么入手。 BRN 2019-12-18 4497 higeo 2019-12-20 12:43
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1188797 龍黍 2019-12-19 14:13
有没有人了解PX4 中加速度和气压做的高度融合算法 gsq19920418 2019-11-19 8465 xuekcd 2019-12-19 11:34
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8918411 b_snow 2019-12-17 23:19
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21950860 ggggidtf520 2019-12-15 20:44
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 193390 狂欢的青年 2019-12-12 22:29
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 17426860 Beaglebone 2019-12-4 16:34
BLHeli 杂谈和研究讨论 新人帖 heatlevel  ...2 helislayer 2016-5-28 16917879 hackerboygn 2019-12-3 20:17
寻找四轴无刷电调方案 zhangwenping 2019-10-23 7717 529063382 2019-12-3 16:41
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 937433 fdcnuaa 2019-11-29 20:24
我的高压无刷无感角磨,似乎还行 attach_img znfc2 2019-11-26 221169 znfc2 2019-11-28 21:12
求加速度传感器计算速度或运动加速度 attach_img 黄anle 2019-11-27 0277 黄anle 2019-11-27 20:54
请问有人知道TI 28027F 的FAST 估算器用在滑板车上的,效果..... attach_img njhying 2019-6-4 772253 znfc2 2019-11-27 20:24
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 214357 znfc2 2019-11-27 15:47
发现坛里对视觉追踪比较感兴趣,发个我做的视觉设备 heatlevel 四川李工 2015-3-17 423948 Beaglebone 2019-11-27 11:45
舵机版机器狗会不会是下一个热点? attach_img motor_control 2019-11-4 391529 JAMESKING 2019-11-17 22:29
BLDC频繁正反转切换,无感控制该怎么弄? 新人帖 troyhff 2019-11-7 13928 motor_control 2019-11-17 12:28
多轴飞行器有断代吗? 1235679 2019-11-16 3467 我被蜗牛欺负了 2019-11-17 11:00
关于驱动板短路保护,看这样行不行? troyhff 2019-11-16 6519 cocom 2019-11-16 22:15
大疆将开发侦测APP:任何人能探查1km内的无人机 armok 2019-11-14 171439 RAMILE 2019-11-16 15:21
请教,最初的多轴飞行器是啥? 1235679 2019-11-1 7726 1235679 2019-11-14 22:09
谁能给个最新的匿名上位机软件,或者帮我在CSDN下载? attachment huangyiting1990 2019-9-3 3637 flying_bai 2019-11-14 09:54
请教怎么测PMSM电机的输出电压? attach_img wangyu_2011 2016-3-20 2705 沐浮云 2019-11-12 17:47
STM8电调(原理图+PCB),请大家多提下意见 attachment wangyj173 2014-12-22 122285 霸气侧漏 2019-11-10 19:44
3轴云台开发平台选择simpleBGC32还是Storm32 BGC? maomao190190 2019-3-11 2491 xbq1001 2019-11-9 11:14
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11216920 heyangfengyue 2019-11-7 16:09
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7225162 GLY666 2019-11-7 14:26
三电阻采样有感FOC,运放输出震荡问题 新人帖 attach_img yanghexin1990 2019-11-2 28941 yanghexin1990 2019-11-6 15:26
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 443582 裸奔的蜗牛菌 2019-11-5 00:33
AVR 单片机TWINT无法置1 correspondence 2011-8-7 11663 hbl4546 2019-11-4 16:46
美国内政部下令停飞中国制造的无人机 attach_img armok 2019-11-2 151852 xiaxquan 2019-11-4 16:15
爱猫死了,主人把它做成了四轴直升飞机,真的很BT(转自... 新人帖 attach_img xylx1219 2012-6-5 293198 meerlin 2019-11-1 18:54
2颗芯片的电调,用于无人机,电动工具(视频) attach_img heatlevel xxfrom 2019-7-17 531908 jcrorxp 2019-10-30 13:46
无刷电机低速控制时速度不稳 wswj 2016-5-11 61165 苹果520 2019-10-28 11:40
搞无人机飞控的都转行了吗???还有坚守无人机的吗 michaelhq 2019-10-14 312031 newselect 2019-10-28 11:28
这种减速方式是怎么做的呢? 新人帖 attach_img libinhet2019 2019-9-4 1629 motor_control 2019-10-28 10:37
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 623220 motor_control 2019-10-28 09:33
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 956158106 cvi670 2019-10-23 22:38
Firedragon F4成长记,开源最新的Ardupilot微型6轴飞行器 attach_img heatlevel plc_avr 2019-9-24 481633 Wo456 2019-10-21 16:16
用加速度传感器如何计旋转圈数?大家帮忙看看。 attach_img b57203493 2013-6-8 566148 windy_mia 2019-10-18 11:01
BLDC 无感启动 脉冲电流检测周期一般是多少时间? piaoyuhanxin 2019-9-26 7621 showgu 2019-10-15 22:14
调试MPU9150磁力计求助 attach_img mcu1234mcu 2013-5-14 5610664 crabor 2019-10-4 11:28
最近在测试陀螺仪定角度,发现陀螺仪的误差应该有2个方面... Ian11122840 2011-4-2 337579 diego2003 2019-9-29 19:27
Nooploop空循环 发布UWB定位系统 定位 导航 通信 授时一体化 attach_img 怪侠封沉 2019-7-5 161241 怪侠封沉 2019-9-29 17:02
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 283759 xiaowenwen256 2019-9-29 16:33
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 3612 中星讯达 2019-9-24 13:25
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 28245155 hotsauce1861 2019-9-21 15:29
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 234593 HopeTu 2019-9-18 17:40
大家来分析一下这个无刷无感波形 霸气侧漏 2019-7-8 221180 霸气侧漏 2019-9-15 21:53
那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 7310271 yangwm2012 2019-9-15 12:45
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel  ...2 qq490455545 2013-8-13 10128371 qaz2016 2019-9-4 08:11
PMSM 无感foc在商用风机上的逆风测试视频 carefree1986 2019-7-10 331260 carefree1986 2019-8-31 09:36
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36655071 wpp8504 2019-8-30 15:25
各位搞激光测距的进程怎么样了 laroo 2010-11-15 173732 liaoliaoliao123 2019-8-27 09:37
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 117272512 霸气侧漏 2019-8-25 22:47
无刷无霍尔控制器载波频率设定 leeloo 2016-5-16 6798 motor_control 2019-8-23 20:18
关于DIY4轴的微型激光测距仪 digest feng_matrix 2008-6-1 4312454 liaoliaoliao123 2019-8-23 15:08
RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达 attach_img js200300953 2013-4-13 456315 liaoliaoliao123 2019-8-21 14:29
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 142320 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img zhangyh89 2019-5-20 1480 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
激光测距相关“求助 请在大学校内的网友帮忙下载几篇 论文!!!!!” sunzhaod 2010-2-28 72806 liaoliaoliao123 2019-8-20 09:51
看看这个激光测距仪,精度2mm,距离0.3-60米,零售价1k多 mutoudonggua 2008-6-3 4911269 liaoliaoliao123 2019-8-19 09:10
SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换 flyunlimit 2019-8-17 2306 flyunlimit 2019-8-17 17:29
PID调参视频 看了就知道完美参数飞机的状况 golaced 2015-7-27 172309 余松灿 2019-8-16 21:32
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