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四轴飞行 今日: 0|主题: 7745|排名: 34 

版主: armok
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全局置顶 隐藏置顶帖 目前的敏感事件,请大家发帖尽量不要提及 attach_img  ...2 armok 2019-10-9 1628038 风风火火 1 小时前
全局置顶 隐藏置顶帖 请微信关注公众号“阿莫电子论坛”,获取论坛紧急通知 attach_img  ...23 armok 2019-9-5 2246292 kirinpuma 3 天前
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 9104202 armok 2019-4-30 22:07
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BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 192763 狂欢的青年 昨天 22:29
超低速FOC直驱速度环控制,十分钟一圈(0.1RPM),后面有更新 attach_img heatlevel motor_control 2019-11-26 841996 motor_control 前天 18:50
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 446051 ljb409 前天 17:10
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 464556 powerlabor001 5 天前
003Plus,BLDC控制DEMO板之原理图,C代码开源,有感无感一把抓 heatlevel xxfrom 2019-1-21 474072 霸气侧漏 6 天前
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 17426386 Beaglebone 2019-12-4 16:34
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 557154 Beaglebone 2019-12-4 16:34
BLHeli 杂谈和研究讨论 新人帖 heatlevel  ...2 helislayer 2016-5-28 16917069 hackerboygn 2019-12-3 20:17
寻找四轴无刷电调方案 zhangwenping 2019-10-23 7477 529063382 2019-12-3 16:41
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21849817 fdcnuaa 2019-11-29 21:18
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 937183 fdcnuaa 2019-11-29 20:24
我的高压无刷无感角磨,似乎还行 attach_img znfc2 2019-11-26 22884 znfc2 2019-11-28 21:12
求加速度传感器计算速度或运动加速度 attach_img 黄anle 2019-11-27 090 黄anle 2019-11-27 20:54
请问有人知道TI 28027F 的FAST 估算器用在滑板车上的,效果..... attach_img njhying 2019-6-4 771930 znfc2 2019-11-27 20:24
无刷无感过零检测波形延时 attach_img 174962512wq 2019-8-17 59806 znfc2 2019-11-27 16:44
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 214066 znfc2 2019-11-27 15:47
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 1169839 zcgkool 2019-11-27 15:06
发现坛里对视觉追踪比较感兴趣,发个我做的视觉设备 heatlevel 四川李工 2015-3-17 423741 Beaglebone 2019-11-27 11:45
新西达无刷电机的另类应用-----简易交流伺服控制 attach_img heatlevel  ...2 motor_control 2019-10-28 1342570 motor_control 2019-11-24 13:20
尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 854240 flying_bai 2019-11-20 11:14
有没有人了解PX4 中加速度和气压做的高度融合算法 gsq19920418 2019-11-19 094 gsq19920418 2019-11-19 14:51
电动自行车为何不用电调? troyhff 2019-11-16 271359 troyhff 2019-11-18 12:04
舵机版机器狗会不会是下一个热点? attach_img motor_control 2019-11-4 391292 JAMESKING 2019-11-17 22:29
BLDC频繁正反转切换,无感控制该怎么弄? 新人帖 troyhff 2019-11-7 13670 motor_control 2019-11-17 12:28
多轴飞行器有断代吗? 1235679 2019-11-16 3296 我被蜗牛欺负了 2019-11-17 11:00
关于驱动板短路保护,看这样行不行? troyhff 2019-11-16 6329 cocom 2019-11-16 22:15
大疆将开发侦测APP:任何人能探查1km内的无人机 armok 2019-11-14 171240 RAMILE 2019-11-16 15:21
请教,最初的多轴飞行器是啥? 1235679 2019-11-1 7536 1235679 2019-11-14 22:09
谁能给个最新的匿名上位机软件,或者帮我在CSDN下载? attachment huangyiting1990 2019-9-3 3467 flying_bai 2019-11-14 09:54
请教怎么测PMSM电机的输出电压? attach_img wangyu_2011 2016-3-20 2542 沐浮云 2019-11-12 17:47
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1177777 霸气侧漏 2019-11-11 01:48
STM8电调(原理图+PCB),请大家多提下意见 attachment wangyj173 2014-12-22 122088 霸气侧漏 2019-11-10 19:44
3轴云台开发平台选择simpleBGC32还是Storm32 BGC? maomao190190 2019-3-11 2341 xbq1001 2019-11-9 11:14
无感无刷直流电机驱动视频 174962512wq 2019-9-15 15873 troyhff 2019-11-7 19:10
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11216525 heyangfengyue 2019-11-7 16:09
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7224872 GLY666 2019-11-7 14:26
三电阻采样有感FOC,运放输出震荡问题 新人帖 attach_img yanghexin1990 2019-11-2 28665 yanghexin1990 2019-11-6 15:26
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 443301 裸奔的蜗牛菌 2019-11-5 00:33
AVR 单片机TWINT无法置1 correspondence 2011-8-7 11534 hbl4546 2019-11-4 16:46
美国内政部下令停飞中国制造的无人机 attach_img armok 2019-11-2 151643 xiaxquan 2019-11-4 16:15
爱猫死了,主人把它做成了四轴直升飞机,真的很BT(转自... 新人帖 attach_img xylx1219 2012-6-5 292993 meerlin 2019-11-1 18:54
2颗芯片的电调,用于无人机,电动工具(视频) attach_img heatlevel xxfrom 2019-7-17 531634 jcrorxp 2019-10-30 13:46
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 222209 motor_control 2019-10-28 16:43
无刷电机低速控制时速度不稳 wswj 2016-5-11 61002 苹果520 2019-10-28 11:40
搞无人机飞控的都转行了吗???还有坚守无人机的吗 michaelhq 2019-10-14 311782 newselect 2019-10-28 11:28
这种减速方式是怎么做的呢? 新人帖 attach_img libinhet2019 2019-9-4 1488 motor_control 2019-10-28 10:37
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 622876 motor_control 2019-10-28 09:33
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 956157004 cvi670 2019-10-23 22:38
总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看..... attach_img heatlevel mandylion2008 2016-1-9 8615588 网上捷克 2019-10-21 23:27
Firedragon F4成长记,开源最新的Ardupilot微型6轴飞行器 attach_img heatlevel plc_avr 2019-9-24 481402 Wo456 2019-10-21 16:16
用加速度传感器如何计旋转圈数?大家帮忙看看。 attach_img b57203493 2013-6-8 565890 windy_mia 2019-10-18 11:01
BLDC 无感启动 脉冲电流检测周期一般是多少时间? piaoyuhanxin 2019-9-26 7379 showgu 2019-10-15 22:14
调试MPU9150磁力计求助 attach_img mcu1234mcu 2013-5-14 5610430 crabor 2019-10-4 11:28
最近在测试陀螺仪定角度,发现陀螺仪的误差应该有2个方面... Ian11122840 2011-4-2 337386 diego2003 2019-9-29 19:27
Nooploop空循环 发布UWB定位系统 定位 导航 通信 授时一体化 attach_img 怪侠封沉 2019-7-5 161016 怪侠封沉 2019-9-29 17:02
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 283245 xiaowenwen256 2019-9-29 16:33
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 3473 中星讯达 2019-9-24 13:25
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 28244506 hotsauce1861 2019-9-21 15:29
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 234216 HopeTu 2019-9-18 17:40
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 429763 brightchl 2019-9-18 14:34
大家来分析一下这个无刷无感波形 霸气侧漏 2019-7-8 22956 霸气侧漏 2019-9-15 21:53
那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 7310078 yangwm2012 2019-9-15 12:45
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel  ...2 qq490455545 2013-8-13 10127630 qaz2016 2019-9-4 08:11
PMSM 无感foc在商用风机上的逆风测试视频 carefree1986 2019-7-10 331035 carefree1986 2019-8-31 09:36
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36654315 wpp8504 2019-8-30 15:25
各位搞激光测距的进程怎么样了 laroo 2010-11-15 173561 liaoliaoliao123 2019-8-27 09:37
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 117271589 霸气侧漏 2019-8-25 22:47
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 16324075 am3359 2019-8-24 19:35
无刷无霍尔控制器载波频率设定 leeloo 2016-5-16 6651 motor_control 2019-8-23 20:18
关于DIY4轴的微型激光测距仪 digest feng_matrix 2008-6-1 4312273 liaoliaoliao123 2019-8-23 15:08
RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达 attach_img js200300953 2013-4-13 456147 liaoliaoliao123 2019-8-21 14:29
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 142165 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img zhangyh89 2019-5-20 1294 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
激光测距相关“求助 请在大学校内的网友帮忙下载几篇 论文!!!!!” sunzhaod 2010-2-28 72661 liaoliaoliao123 2019-8-20 09:51
看看这个激光测距仪,精度2mm,距离0.3-60米,零售价1k多 mutoudonggua 2008-6-3 4911108 liaoliaoliao123 2019-8-19 09:10
SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换 flyunlimit 2019-8-17 2147 flyunlimit 2019-8-17 17:29
PID调参视频 看了就知道完美参数飞机的状况 golaced 2015-7-27 172123 余松灿 2019-8-16 21:32
正弦输出编码器相关问题 041012js 2012-11-27 6628 liaoliaoliao123 2019-8-15 14:28
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 433066 liaoliaoliao123 2019-8-15 10:58
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 393654 怪侠封沉 2019-8-14 21:27
Diy四轴飞控 空翻+悬停 嘻嘻~~~ attach_img heatlevel  ...2 mruio 2014-10-12 1168589 余松灿 2019-8-13 10:23
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 535136094 wang1216 2019-8-12 10:46
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 706330 恋芜 2019-8-11 19:52
『匿名四轴』给电赛的同学一些建议@怎么用成品飞控改造@ wangjt1988 2013-8-29 435511 张剑花 2019-8-11 11:25
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62797104 gaoxinjun2001 2019-8-10 08:33
MPU9250的DMP数据滞后严重如何解决 zhangyh89 2017-11-30 7927 296498916 2019-8-8 16:45
[疑问]请问是否有使用PNI12927的朋友?遇到数据乱跳的问题 新人帖 liqueur 2019-5-23 1155 rp_cgz 2019-8-8 10:17
PX4 FLOW光流 应用关键问题讲解 heatlevel  ...2 golaced 2015-6-12 15837039 yihui184 2019-8-8 10:13
6轴传感器怎么测量航向? silence_sky 2019-8-7 3203 阿豪博士 2019-8-7 18:59
开源的光流传感器PX4FLOW源代码已经公布! attachment heatlevel agnd 2013-6-15 9817594 qm9698 2019-8-7 09:53
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 717096 eliterxzgxu 2019-8-6 17:19
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attach_img heatlevel cw628 2016-11-13 519017 大锤小趴 2019-8-6 15:57
诚心求职 新人帖 shiyuanpengqq 2014-2-3 371708 atommann 2019-8-5 17:27
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12612388 122402902 2019-8-4 17:21
无人机定点悬停,这样可行吗? 余松灿 2019-7-29 17654 余松灿 2019-8-2 11:10
调试mpu9250出现无法配置寄存器的问题 新人帖 attach_img Lancer_zhang 2019-7-30 7138 Lancer_zhang 2019-8-1 14:31
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment zdczhengdecai 2018-9-12 324367 Steven.c 2019-8-1 10:56
大家是咋下载硕博论文的? cdust 2019-7-28 20579 carefree1986 2019-7-31 17:32
商品电调Blheli Mega8L单片机全N MOSFET管(IRLR7843*12 ) 40A电流才21元 attach_img andy 2019-7-15 221325 andy 2019-7-27 09:46
军用直升机如何实现悬停并且不漂移的? attach_img lizhijieli 2014-12-25 813459 hxled123 2019-7-26 17:06
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