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UC/COS
）µC/OS-II 内核 ￥50,000/指定某一产品；
2）µC/TCP-IP 协议栈 ￥90,000/指定某一产品；
3）µC/FS, Basic Package - Microsoft FAT 文件系统 ￥37,500/指定某一产品
大家可以看到授权费用也不低，虽然不是按产品销售数量收费，也是按产品类型收费的。
这是Micrium公司国内代理发给我的，所以在此建议，如果只是学习RTOS，uCOSII ，代码精简，还是相当不错的，一些概念和方法实现的也很有条理，如果做产品开发，还是建议大家不要使用它，除非有预算购买正版的，毕竟做贼不是一件光荣的事情。
VxWork
收费方式一：
企业按年和开发席位收费，最少3个开发席位，每席位1.4－1.5万美金/年左右，提供全部开发软开发工具和相关软件，提供电子邮件和电话服务。如果需要开发驱动，需要另外外包，一般为1万美金左右，根据项目不同大小计算。
不限定CPU，项目等，提供相关源代码。
收费方式二：
项目收费方式。限定项目，限定指定系列CPU，提供2进制操作系统和网络协议。 CPU相关驱动，BSP 提供源代码，开发工具需要另外收费，价格为每席位3万美金左右。
收费方式三：
多年一次付费，类似第一种收费方式，有较大优惠。
IAR PowerPAC
价格也不低，好象加起来也要20多万 带源代码更贵。不过看其开发文档比较详细。
Keil RTL for ARM
MDK带有RTX 的二进制，可以免费使用，如果要文件系统和网络协议等 需要购买RTL for ARM ，带有源代码，目前售价是一个开发席位4.2W，如果跟MDK一起购买只需要4.5W，MDK单独购买是0.8W。
没有预算的话，可以考虑一些其他开源的RTOS，如FreeRTOS，RTEMS，ECOS等等，预算不多的话可以考虑Keil的RTL for ARM (带源代码版本，包括内核，文件系统和网络协议 ＋MDK 目前优惠价格是 4.5W)。
所以在此建议大家：
1：学习RTOS，可以参开uCOS源代码和FreeRTOS，RTEMS源代码。
2：ARM处理器可以考虑RTL for ARM 尤其是RAM很小的产品开发，毕竟支持RVCt编译器，可能针对ARM做了优化处理的，而且文档和帮助比较齐全，代码也很少，MDK带有不少例子。
3：外扩RAM的应用，对网络和文件要求比较大的一些系统可以考虑用eCOS,实时性没有什么要求的可以考虑Linux。 |
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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2009-6-12 17:05:02
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