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我的第一部车(51单片机车)

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出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 15:13:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zyzsorry 于 2012-5-11 15:30 编辑

一年前作的第一部车,是用51单片机做的,闲来无事发给大家看看,顺便把源程序也贴出来,我是新手,程序写的一般。

车是架是在超市花3元钱买的一个收杂物的小盒子做的。



轮子是在淘宝上买的TT轮子




键盘是用2个5X7的洞洞板自己焊接的。





遥控器命令发送手柄程序
遥控器命令发送手柄程序(定时器版)
发送端发送程序
接收端程序

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出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 15:27:08 | 显示全部楼层
专门的(比赛用)小车,还是玩具改的?


不错哦

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 15:27:57 | 显示全部楼层
车体好给力哦.....顶一下.....

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-11 15:29:40 | 显示全部楼层
jetli 发表于 2012-5-11 15:27
专门的(比赛用)小车,还是玩具改的?

不是用来比赛的。就是自己弄得完。准备买个车体,随便一个都100多。直接上超市花3元搞定。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 15:38:17 | 显示全部楼层
电机+轮子,这套配件,是玩具上的?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-11 15:51:22 | 显示全部楼层
jetli 发表于 2012-5-11 15:38
电机+轮子,这套配件,是玩具上的?

不是。你上淘宝上收TT轮子,就能看到成套的卖得了。这个轮子是一个小伙自己开模具做的。做了好几万个。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 15:54:35 | 显示全部楼层
楼主很有才,现在是新手,以后就是老手了!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 15:54:56 | 显示全部楼层
没有设计图纸?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-11 16:04:26 | 显示全部楼层
xixi222 发表于 2012-5-11 15:54
没有设计图纸?


迷糊了。还真没图纸。是一边做,一边写,一边焊接的。
有个51控制板的原理图,板子做回来才知道有很多缺点,毕竟是第一次吗,只用到上面的几个功能,主要是数码管  905无线模块  

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出0入4汤圆

发表于 2012-5-11 16:06:45 | 显示全部楼层
很不错,以后要做一个

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 17:19:31 | 显示全部楼层
楼主动手能力很强啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 18:03:18 | 显示全部楼层
楼主这个车子怎么转弯的?精度如何?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 18:18:53 | 显示全部楼层
先顶上!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 18:38:22 | 显示全部楼层
这个小车有创意

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 18:42:48 | 显示全部楼层
又一个菜篮子工程

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 19:06:34 | 显示全部楼层
LZ 动手能力不错

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 19:09:09 | 显示全部楼层
楼主,你强!强烈支持你的菜篮子小车

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 19:50:39 | 显示全部楼层
410023626 发表于 2012-5-11 18:03
楼主这个车子怎么转弯的?精度如何?

估计没法转弯。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 20:27:22 | 显示全部楼层
不错,我也做了一个小车,加了红外线和超声波传感器,还可以用遥控器遥控其速度和转向,可惜结题了,给学校了

出0入0汤圆

发表于 2012-5-11 20:40:21 | 显示全部楼层
楼主的车比宝马好嘛~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-5-12 00:43:57 | 显示全部楼层
做个小车也挺有意思的!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-12 15:19:42 | 显示全部楼层
410023626 发表于 2012-5-11 18:03
楼主这个车子怎么转弯的?精度如何?

哈。这车子拐弯是通过左右轮子的速度差来实现的。我把速度分为5个档次。拐弯数度根据左右速度差多少。极限形式就是一边全速后退,一边全速前进,效果是原地全速转圈。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-13 23:36:30 | 显示全部楼层
佩服楼主的动手能力

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 12:56:18 | 显示全部楼层
真的好强,学习了。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 13:05:49 | 显示全部楼层
good,ding..

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 13:29:28 | 显示全部楼层
恩恩。不错,最主要的是锻炼自己

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 13:36:23 | 显示全部楼层
这应该算是个拼图!物尽其用

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 13:38:19 | 显示全部楼层
那车子挺好看的。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 15:41:45 | 显示全部楼层
请问lz,,锡线是怎么焊的,这么规整

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 21:26:58 | 显示全部楼层
学习学习!   

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 23:36:55 | 显示全部楼层
不错 挺一挺

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-15 08:12:38 | 显示全部楼层
polun2011 发表于 2012-5-14 15:41
请问lz,,锡线是怎么焊的,这么规整

锡线焊接我也是琢磨了好久,最重要的就是锡线选择,很多国产锡都不行,不但费钱,说人家的东西不好老板还不乐意,后来又一次遇到一日本锡(日本山崎 SANKI 60SN 40PB),260度就可以开始焊接,用刀型烙铁的尖头效果非常好,现在我一直用这种锡,虽然我很讨厌日本人。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 09:38:30 | 显示全部楼层
不错啊,LZ有才啊

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 12:38:21 | 显示全部楼层
焊工不错啊

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 13:06:21 | 显示全部楼层
LZ肯定花了不少时间吧,帅,顶起!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 13:23:01 | 显示全部楼层
不错我也在做车,,,,不过我的很简陋,,,起码楼主的还有个菜篮子,,,我的就只有个5毛钱个万用版,,嘿嘿,,,

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 13:30:10 | 显示全部楼层
这个车做个相当的给力啊

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 13:40:23 | 显示全部楼层
车做的比较漂亮,支持
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-5-24 04:09:10 | 显示全部楼层
cool !

出0入0汤圆

发表于 2012-5-24 09:46:10 | 显示全部楼层
新手做的还真不错,够厉害的,将来一定大有作为~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-5-24 19:46:25 | 显示全部楼层
挺一挺   

出0入0汤圆

发表于 2012-5-24 21:01:52 | 显示全部楼层
哈哈, 做的不错。 帮顶啊。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 00:47:35 | 显示全部楼层
楼主的菜篮子工程颜色很拉风哦。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 07:29:58 | 显示全部楼层
楼主好牛啊~~羡慕ing···

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 10:45:15 | 显示全部楼层
有没有设计电路图啊

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 11:26:57 | 显示全部楼层
不错,收藏

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 11:31:52 | 显示全部楼层
好大的车啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-25 11:39:25 | 显示全部楼层
水涵空 发表于 2012-5-25 10:45
有没有设计电路图啊

9楼有控制板的原理图。不过这板不是专门为小车设计的。
其他部件是边做边焊的。特别是手柄,想到哪里就焊到哪里。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-25 11:40:31 | 显示全部楼层
tangguanglun 发表于 2012-5-25 11:31
好大的车啊

谢谢。不仅大,而且还是四驱越野车哦。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 11:52:44 | 显示全部楼层
制作的非常有性格!善于用身边的材料!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 12:25:11 | 显示全部楼层
zyzsorry 发表于 2012-5-11 15:51
不是。你上淘宝上收TT轮子,就能看到成套的卖得了。这个轮子是一个小伙自己开模具做的。做了好几万个。 ...

解决了我的问题。。。谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 13:22:38 | 显示全部楼层
楼主厉害,善于用身边的材料。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 13:28:43 | 显示全部楼层
洞洞板子焊接得非常好

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 13:41:06 | 显示全部楼层

楼主的车是来卖萌的

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 22:36:44 | 显示全部楼层
其实我想做的是四轴飞行器~

出0入0汤圆

发表于 2012-5-26 09:20:24 | 显示全部楼层
四驱么?反应灵敏么?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-26 15:26:28 | 显示全部楼层
有原理图就好了

出0入0汤圆

发表于 2012-5-26 18:55:26 | 显示全部楼层
楼主高人啊

出0入0汤圆

发表于 2012-5-26 22:05:44 | 显示全部楼层
楼主想法和动手能力都不错啊,对了,这个是啥无线模块?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-26 23:47:32 | 显示全部楼层
挺好的!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-27 22:25:12 | 显示全部楼层
转向好解决,可以让其中一个电机转动而其他的不动

出0入0汤圆

发表于 2012-5-28 12:00:46 | 显示全部楼层
很酷呀!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-28 12:21:07 | 显示全部楼层
zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12
锡线焊接我也是琢磨了好久,最重要的就是锡线选择,很多国产锡都不行,不但费钱,说人家的东西不好老板还 ...

这种锡在哪儿有卖的?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-28 13:45:37 | 显示全部楼层
挺给力的·······   车子好可爱····

出0入0汤圆

发表于 2012-5-29 09:42:56 | 显示全部楼层
不错不错~~  先顶一个~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-29 09:47:09 | 显示全部楼层
oldfang 发表于 2012-5-25 13:41
楼主的车是来卖萌的

不是啊。就是自己玩玩。动手嘛,制作的过程就是学习的过程。东西不重要,做东西的过程很重要。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-29 09:49:29 | 显示全部楼层
paradisespace 发表于 2012-5-28 12:21
这种锡在哪儿有卖的?

上淘宝上搜  

日本SANKI山崎锡丝0.6mm 60%

我觉得用着不错。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-29 09:51:19 | 显示全部楼层
tianyuhui 发表于 2012-5-26 22:05
楼主想法和动手能力都不错啊,对了,这个是啥无线模块?

NRF905

网上很多。便宜。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-29 09:53:04 | 显示全部楼层
chenhl 发表于 2012-5-26 09:20
四驱么?反应灵敏么?

是啊,四驱。靠两边轮子速度差来转向,灵敏度主要看你写的程序。我感觉还行。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-29 11:23:18 | 显示全部楼层
zyzsorry 发表于 2012-5-29 09:47
不是啊。就是自己玩玩。动手嘛,制作的过程就是学习的过程。东西不重要,做东西的过程很重要。 ...

好卡通 估计好多人看了你这个,那个卖电机的生意又火了

出0入4汤圆

发表于 2012-5-29 16:40:54 | 显示全部楼层
LZ实在是太有材了。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-29 16:49:24 | 显示全部楼层
不错,曾经玩过全部用覆铜板组装了

出0入0汤圆

发表于 2012-5-29 17:01:36 | 显示全部楼层
锡线焊的很漂亮!赞一个!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-29 17:58:17 | 显示全部楼层
看到楼主的作品,我也要动手了!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-30 21:30:45 | 显示全部楼层
哈哈,看着不错哦,收藏了!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-30 23:55:54 | 显示全部楼层
给力,低成本还这么漂亮

出0入0汤圆

发表于 2012-6-1 14:38:50 | 显示全部楼层
确实是精华

出0入0汤圆

发表于 2012-6-5 19:04:05 | 显示全部楼层
LZ焊工不错嘛,车做的也很酷

出0入0汤圆

发表于 2012-6-5 21:27:08 | 显示全部楼层
好怀念学校的时光,可以瞎折腾,可惜在学校的时候都在打游戏,现在已经没心气折腾了。

出0入4汤圆

发表于 2012-6-5 21:57:43 | 显示全部楼层
红东西      

出0入0汤圆

发表于 2012-6-5 22:14:51 | 显示全部楼层
楼主好手艺,超赞的

出0入0汤圆

发表于 2012-6-5 22:59:43 | 显示全部楼层
收藏了!

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 09:04:31 | 显示全部楼层
强悍!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 10:19:53 | 显示全部楼层
非常好,,

出95入100汤圆

发表于 2012-6-6 11:30:14 | 显示全部楼层
zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12
锡线焊接我也是琢磨了好久,最重要的就是锡线选择,很多国产锡都不行,不但费钱,说人家的东西不好老板还 ...

你的锡线在哪个地方买的?有淘宝链接吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-6-6 12:16:17 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2012-6-6 11:30
你的锡线在哪个地方买的?有淘宝链接吗?

http://item.taobao.com/item.htm?id=2486858024&cm_cat=0

你上网上收  SANKI日本山崎  Sn60  很多。我用的是这种180G的。锡线价格经常变。而且变动很大。我上次一次买了5卷了。一年多还没用完。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 12:31:14 | 显示全部楼层
很好的玩意啊,可以试试。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 12:50:53 | 显示全部楼层
哈哈,这个车子有点喜感啊

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 13:16:18 | 显示全部楼层
不错喔。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 13:21:04 | 显示全部楼层
搞了几天,哈哈,可以发贴了.以前的ID和密码没用了.车不错.

出0入0汤圆

发表于 2012-6-7 09:18:35 | 显示全部楼层
可惜LZ只上传了程序,要是原理图也出来了,便要亲手试试!顶一下!!

出95入100汤圆

发表于 2012-6-7 20:48:36 | 显示全部楼层
zyzsorry 发表于 2012-6-6 12:16
http://item.taobao.com/item.htm?id=2486858024&cm_cat=0

你上网上收  SANKI日本山崎  Sn60  很多。我 ...

主要是想找个可靠的卖家,要不花了钱也买不到真的

出0入0汤圆

发表于 2012-6-17 09:57:50 | 显示全部楼层
学习车体的创意。

出0入0汤圆

发表于 2012-7-2 10:45:58 | 显示全部楼层
车子蛮好看的哈~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-7-2 10:47:15 | 显示全部楼层
无线模块实测最大距离是??

出0入0汤圆

发表于 2012-7-2 11:09:37 | 显示全部楼层
楼主前途不可限量啊

出0入0汤圆

发表于 2012-7-2 20:03:47 | 显示全部楼层
apcfy 发表于 2012-5-11 19:50
估计没法转弯。。。

应该能转弯的,差速转弯咯

出0入0汤圆

发表于 2012-7-2 21:52:58 | 显示全部楼层
不错不错,高手在民间

出0入0汤圆

发表于 2012-7-3 08:12:50 | 显示全部楼层
整体上还蛮好看的!

出0入0汤圆

发表于 2012-7-4 02:38:52 | 显示全部楼层
好玩,学习.
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