AD采样过零检测（闭环不成功）

BRUCE$GAN · 发表于 2012-11-15 12:28:41

6步换相的开环启动还是比较容易的，转起来了，也能加速到较高的速度。但开AD 检测过零闭环就不大成功了。
方案是ＳＴＭ３２的， AD采样用连续扫描方式的使用最高转速速率，约1us 采样一次，开启了连续扫描和DMA 通道，A、B、C 三路采样的数据就分别放到开辟的一个数据结构中（里面有三个变量）。
连续扫描和DMA 通道的好处就是，数据实时更新，只要去读取都是最新刷新上去的，不用不读就是了，无需去开启关闭ADC。
另外开启了一路定时器，每50us 进入一次定时器中断，去判断AD 值过零状态。
   在开环加速进入稳态后开启定时器。可是我一开定时器，电机启动完之后就卡着没法继续下去了，昨晚试了一下，电机还是没法闭环转动，只转了启动开环加速，然后就停了

我的想法是进入闭环后，定时器每隔50us 就做一次判断并换相，此外主程序就留给通讯或别的使用了

ADC检测代码如下，Average_G1A，Average_G1B，Average_G1C，分别是存放3组ADC值的变量， StepMotorControl(); 是换相函数。
  switch(BlmcStep.M1)
   {
   case 1:

NonceBEMF = BEMF_ZERO + Average_G1C - (Average_G1A/2);
if((MotorGroup1.NonceBEMF < BEMF_ZERO-10))                                  // A(B)-------C-A
   {
      delayus(10);    StepMotorControl();    delayus(10);
   }
break;

   case 2:
NonceBEMF = BEMF_ZERO + Average_G1B- (Average_G1A/2);
if(MotorGroup1.NonceBEMF > BEMF_ZERO+10)                                     // A(C)-------B-A
   {
      delayus(10); StepMotorControl();          delayus(10);
            }
break;

   case 3:
.NonceBEMF = BEMF_ZERO + Average_G1A- (Average_G1B/2);
if((MotorGroup1.NonceBEMF < BEMF_ZERO-10))                                  // B(C)-------A-B
   {
      delayus(10); StepMotorControl();          delayus(10);
   }
break;

   case 4:
NonceBEMF = BEMF_ZERO + Average_G1C- (Average_G1B/2);
if(MotorGroup1.NonceBEMF > BEMF_ZERO+10)                                     // B(A)-------C-B
   {
delayus(10);  StepMotorControl();          delayus(10);
   }
break;

   case 5:
NonceBEMF = BEMF_ZERO + Average_G1B- (Average_G1C/2);
if((MotorGroup1.NonceBEMF < BEMF_ZERO-10))                                  // C(A)-------B-C
   {
      delayus(10);    StepMotorControl();          delayus(10);
   }

break;

   case 6:
NonceBEMF = BEMF_ZERO + Average_G1A- (Average_G1C/2);
if(MotorGroup1.NonceBEMF > BEMF_ZERO+10)                                        // C(B)-------A-C
   {
            delayus(10); StepMotorControl();          delayus(10);
   }
break;
   }

BRUCE$GAN · 发表于 2012-11-18 20:53:16

自己顶一个，目前闭环能进去了，但大约10s 后出现卡的现象，卡两下就死掉了，数次实验都这样。目前mos 烧了。明天修板子，得后天大后天晚上才能继续了~~~ 无敌缓慢啊

GDYJ · 发表于 2012-11-18 21:31:12

调试电调的时候用带恒流的稳压电源吧，不至于烧管，空载的时候电流不大，3-5A的电源就够了。

BRUCE$GAN · 发表于 2012-11-18 22:12:44

GDYJ 发表于 2012-11-18 21:31
调试电调的时候用带恒流的稳压电源吧，不至于烧管，空载的时候电流不大，3-5A的电源就够了。 ...

买了个稳压电源的，12V6A 输出，不过mos 只要一通稍不注意就烧了，这个保护没做好。电机转不起来，还没心情做别的，呵呵。

GDYJ · 发表于 2012-11-25 19:28:49

电流给限制了，怎么还会烧管！

BRUCE$GAN · 发表于 2012-11-26 22:32:11

GDYJ 发表于 2012-11-25 19:28
电流给限制了，怎么还会烧管！

12V 6A 当短路或者负载大的时候，肯定不是12V的，可能8V也可能更低，这样出的电流估计就是十几二十A 了，详细的到多少伏后电源保护掉这个我倒没测过，也有关系我买到的mos 是假货的问题吧

logosz · 发表于 2013-6-9 00:42:03

BRUCE$GAN 发表于 2012-11-26 22:32
12V 6A 当短路或者负载大的时候，肯定不是12V的，可能8V也可能更低，这样出的电流估计就是十几二十A ...

你这个根本都没有限流

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