看到USBCNC那么久都没搞成功，心里急，准备自己做一个

qq302011 · 发表于 2012-11-17 12:43:06

看到USBCNC那么久都没搞成功，心里急，准备自己做一个
初步确定资源如下：
   1.8路5V单端输出，可以输出4轴脉冲数或者PWM波输出
   2.8路MOS管输出，可驱动3A以下电磁阀，继电器
   3.10路通用输入口
   4.4路5V差分输入，连接手轮
   5.2路16BIT 0-10V模拟量输出控制功率
   6.SD卡一个，存储加工文件
   7.串口一个，连接手持设备
   8.USB从口一个，连接PC
   9.网口一个，连接PC
   10.USB主口一个，连接U盘
   11.SPI接口座子一个，准备扩展24L01或者其他无线设备

系统框架：
                  STM32+FPGA
stm32运算处理和速度前瞻算法，FPGA做运动控制和时序控制，
功能：
   1.可脱机执行Gcode
      2.可连接PC，利用PC软件实时加工数据
   3.可连接手持设备实时加工数据
  性能：
   1.FPGA缓冲控制，指令间延时控制在100ns-200ns
      2.S曲线，保证加加速度连续，
   3.速度前瞻算法控制，拐点无冲击

请求兄弟们：
1.帮我找一款外壳
3.帮我找一些应用或者赞助
2.争对应用需求，对这个板子的设计，帮我提提意见
郑重承诺：
1.硬件开源
2.软件不开源
3.对本版兄弟们0利润销售，只限每人一套

ibmx311 · 发表于 2012-11-17 13:03:46

感觉楼主是接触过的,不过模拟量有12位应该足够了
另外,SD卡应慎用,关键是市面上买不到非常结实耐用的卡座.

lmt50211 · 发表于 2012-11-17 13:24:32

能力有限呀，只能等楼主的大作了。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-17 13:31:14

还是一句话，软件不开源等于什么都是白搭！楼主硬件成本核算过吗》多少能实现？还有脱机也不建议！除非你做个彻底离开传统PC的系统出来！楼主希望做出什么样的外壳呢？愿意进点绵薄之力！

kerrwang · 发表于 2012-11-17 13:32:50

我可以支持LZ一个环宇的SD卡套。

qq302011 · 发表于 2012-11-17 13:54:36

ibmx311 发表于 2012-11-17 13:03
感觉楼主是接触过的,不过模拟量有12位应该足够了
另外,SD卡应慎用,关键是市面上买不到非常结实耐用的卡座. ...

确实有点经验，原本想的是NAND FLASH，但是相应的驱动不是很稳定，配上FATFS比较麻烦，因此想使用SD卡，应该是用TF卡，你提的一眼确实很中肯，谢谢。公司卡座换了好几个型号了，现在用的一种觉得还行，至少比手机上的靠谱点

FifthV · 发表于 2012-11-17 13:55:19

建议楼主不要用 STM32+FPGA，太繁琐了，不容易做稳定，
不如 STM32+MCX314，优点是：轻松支持4轴，运动控制交由芯片硬件完成，可靠性高；缺点是多四百块钱成本。
另，初期考虑USBCNC，待软件稳定了建议改成脱机的以太网CNC。

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:00:57

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-17 13:31
还是一句话，软件不开源等于什么都是白搭！楼主硬件成本核算过吗》多少能实现？还有脱机也不建议！除非你做 ...

1.硬件成本大概在300-400左右吧，
2.严格意义上来说这不仅仅是一个USBCNC，其实我想设计的比USBCNC复杂得多，功能也多的多，其实我就是想设计一个脱机控制器，应该以后还会做一个无线手柄或者串口手柄配套
3.全开源了我也没办法挣钱，也就没动力做下去了。但是会提供一套能够二次开发的东西

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:02:16

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qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:03:16

FifthV 发表于 2012-11-17 13:55
建议楼主不要用 STM32+FPGA，太繁琐了，不容易做稳定，
不如 STM32+MCX314，优点是：轻松支持4轴，运动控制 ...

这个MCX314成本更高而且不灵活，不是LZ大放厥词，确实觉得专用芯片是给刚入门的朋友玩的

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:05:30

bbs2009 发表于 2012-11-17 14:02
支持LZ 。
请问 LZ 做 4轴的话，加上使能端需要 12路5V单端输出吧？

想的是407来做，毕竟多轴插补的速度前瞻还是很耗时的，另外使能端我们一般都是直接有效的

liangws201 · 发表于 2012-11-17 14:05:50

期待楼主大作／

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:06:23

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FifthV · 发表于 2012-11-17 14:09:02

最近研究过研华的四轴运动控制卡，发现核心就是MCX314；
反过来，冒昧地问楼主一句，您短时间内能在FPGA上把运动控制做稳定么，不稳定谁敢用呢？

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:09:20

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bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:14:21

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bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:15:31

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qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:18:37

本帖最后由 qq302011 于 2012-11-17 14:27 编辑

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-17 13:31
还是一句话，软件不开源等于什么都是白搭！楼主硬件成本核算过吗》多少能实现？还有脱机也不建议！除非你做 ...

我想的外壳最好能满足以下大部分要求：
1.能够引出串口，这个可接串口手柄以脱开PC
2.能够引出USB从口，这是跟PC连接的，我准备通过这个口直接下载程序，生产板卡
3.能引出网络接口，这个是觉得网络可能稳定点，如果USB的不行以后就做成网络的
4.引出USB主口，这可可有可没有
5.能够引出40-50位端子，最好是可以拔插的3.81或者5.08的
基于以上要求，外壳尽量的小，在这个外壳上我已经考虑了好几天了，一直没找到合适的外壳，所以具体的方案没法确定下来，你要能推荐个外壳我最终选用的话，以后白送你一套哈

FifthV · 发表于 2012-11-17 14:19:18

淘宝上查过价，都不便宜，但是方便，可靠。

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:21:00

FifthV 发表于 2012-11-17 14:09
最近研究过研华的四轴运动控制卡，发现核心就是MCX314；
反过来，冒昧地问楼主一句，您短时间内能在FPGA上 ...

我说过了，这个是强项

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:22:24

FifthV 发表于 2012-11-17 14:19
淘宝上查过价，都不便宜，但是方便，可靠。

你是指什么？

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:23:07

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qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:23:48

bbs2009 发表于 2012-11-17 14:23
407 网络 PHY 用 DP83848C 吗？

lan8720可能会好一点

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:30:05

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bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:32:27

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FifthV · 发表于 2012-11-17 14:36:40

专用的运动控制芯片，MC314或者PCL6045BL，日系的，一般都在RMB500＋/片
如果楼主打算用FPGA完成类似功能，那当然是灰常地强大了。

说点不中听的话，既然要搞USBCNC，问题的主要矛盾就是运动控制了，您对这一块儿有啥打算？
不知道楼主打算做到几轴联动？如何支持直线插补和圆弧插补？STM32做，还是FPGA做？等等的细节期待楼主对计划完成的功能有更详细的说明。

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:39:16

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bbs2009 · 发表于 2012-11-17 14:46:56

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FifthV · 发表于 2012-11-17 14:47:35

楼主，您打算处理每个轴的编码器信号么？
如果没有的话，无法构成完整的位置闭环反馈哦？

cgbabc · 发表于 2012-11-17 14:50:03

期待楼主大作！

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:50:03

FifthV 发表于 2012-11-17 14:36
专用的运动控制芯片，MC314或者PCL6045BL，日系的，一般都在RMB500＋/片
如果楼主打算用FPGA完成类似功能， ...

PCL6045BL 这种控制芯片在某些场合没法跟FPGA比，由于设备的差异性他没法考虑到太多情况，
FPGA主要完成PCL6045BL 的功能，不会实现全部PCL6045BL 的功能，也会添加一些PCL6045BL 没有的功能，
比方说我现在需要FPGA实现一个PWM波，频率要求为X轴和Y轴速度的模成正比关系，则在FPGA里面实现非常好做
比方说考虑到高速运动中的暂停--手动运动-- 再恢复运动，PCL6045BL 就没法做到

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:52:31

FifthV 发表于 2012-11-17 14:47
楼主，您打算处理每个轴的编码器信号么？
如果没有的话，无法构成完整的位置闭环反馈哦？ ...

目前考虑仅2轴，主要想的是接收手脉控制，对刀用，全闭环这方面确实没做过相应的系统，不是太了解

qq302011 · 发表于 2012-11-17 14:55:38

bbs2009 发表于 2012-11-17 14:09
为了通用性更强还是多留几个输出好

主要是觉得没有合适的外壳，可能会根据最后确定的外壳再增减吧

FifthV · 发表于 2012-11-17 14:56:25

qq302011 发表于 2012-11-17 14:52
目前考虑仅2轴，主要想的是接收手脉控制，对刀用，全闭环这方面确实没做过相应的系统，不是太了解 ...

MCX314的评估板＋少量资料，淘宝上有人卖3000左右
MCX314最高输出4MHz。

当你用CNC接交流伺服驱动器时，输出频率和编码器输入频率高就有意义了。

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 15:00:48

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qq302011 · 发表于 2012-11-17 15:02:28

FifthV 发表于 2012-11-17 14:56
MCX314的评估板＋少量资料，淘宝上有人卖3000左右
MCX314最高输出4MHz。

2M以上意义不大了，伺服电机也转不起来。
顺便插一句，用FPGA来做的话输出个10M 的一点问题都没有，只是精度上可能会有点差别。FPGA的主频我会使用50M-60M左右,所以误差是最大 20ns

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 15:14:55

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FifthV · 发表于 2012-11-17 15:26:05

bbs2009 发表于 2012-11-17 15:14
顶 LZ  。
FPGA  还有个极大的优点，不受制于人。  FPGA  会越来越便宜。
PCL6045BL 和  MCX314  哪 ...

别怕，没了日系的片子，还有美系、德系的片子，不知有谁熟悉德系的运动控制芯片，推荐下

淘宝上有现成的STM32+FPGA的开发板，FSMC接口连接，FPGA是cyclone2代，不妨考虑下，拿来快速验证设计。

lcmdw · 发表于 2012-11-17 15:27:09

mark

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 15:29:11

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FifthV · 发表于 2012-11-17 15:35:29

bbs2009 发表于 2012-11-17 15:29
有 USB 2.0 HS 的很少。
有 USB 2.0 FS 没意思。

既然是脱机卡，USB全速还不够？

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 15:39:48

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qq302011 · 发表于 2012-11-17 15:50:00

bbs2009 发表于 2012-11-17 15:39
既然是脱机卡，USB全速还不够？
---------------------------------------------
我的想法，最好做 USB 实 ...

全速完全够用，想象一下：USB只是负责传输数据，具体的实时控制，运动的同步由FPGA和MCU完成，而PC到MCU之间是有缓冲区的，只要缓冲区保证数据不断就行了，而USB全速基本可达到每秒1M的数据量，并不是瓶颈，所以只可能是你的方案有问题

FifthV · 发表于 2012-11-17 16:06:15

qq302011 发表于 2012-11-17 15:50
全速完全够用，想象一下：USB只是负责传输数据，具体的实时控制，运动的同步由FPGA和MCU完成，而PC到MCU ...

运动规划在哪儿做？PC上的驱动还是STM32内？

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 16:06:21

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FifthV · 发表于 2012-11-17 16:25:52

USB接口六轴运动控制卡和测试中的五轴联动数控系统
http://www.amobbs.com/thread-5487666-1-1.html

预告片：嵌入式四轴数控系统(增加电路图)
http://www.amobbs.com/thread-4903820-1-1.html

彼岸花开 · 发表于 2012-11-17 16:30:05

这个要MARK一下，，，，

bbs2009 · 发表于 2012-11-17 16:47:42

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zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-17 21:10:00

qq302011 发表于 2012-11-17 14:18
我想的外壳最好能满足以下大部分要求：
1.能够引出串口，这个可接串口手柄以脱开PC
2.能够引出USB从口 ...

你给定板卡接口尺寸准确资料，我可以考虑给你重新设计一套来使用！开始考虑PVC或者亚克力板材试制，如果反应不错可以使用铝板加工外壳！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-18 00:50:12

qq302011 发表于 2012-11-17 14:18
我想的外壳最好能满足以下大部分要求：
1.能够引出串口，这个可接串口手柄以脱开PC
2.能够引出USB从口 ...

如果为了外壳发愁的话，明确下引出哪些端口，端口都采用什么封装规格，体积要求多少以内，控制外壳上面是否集成基本的按键等需要手动操作的东西，还有外壳是否需要内置手轮。如果楼主愿意明确下这些，我想我为此设计个漂亮的外壳问题不难。

qq302011 · 发表于 2012-11-18 09:22:00

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-18 00:50
如果为了外壳发愁的话，明确下引出哪些端口，端口都采用什么封装规格，体积要求多少以内，控制外壳上面是 ...

我先设计个原理图出来试验着摆一摆，看看多大哈

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-18 17:03:30

qq302011 发表于 2012-11-18 09:22
我先设计个原理图出来试验着摆一摆，看看多大哈

如果我来定义尺寸势必会影响你的板卡布局，所以还是希望你先确定板卡整体封装尺寸！

qq302011 · 发表于 2012-11-19 15:48:06

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-18 00:50
如果为了外壳发愁的话，明确下引出哪些端口，端口都采用什么封装规格，体积要求多少以内，控制外壳上面是 ...

我之前考虑的是下图的亚当模块，但是问题是可以引出的座子太少了，最多能引出13位IO口，因此比较麻烦只能重新选。只要能比下面这个尺寸大点，可以引出20位IO口左右，另外能够引出USB和网络，串口即可
http://item.taobao.com/item.htm? ... 9&_u=jb8am5f4ce

fantasystudio · 发表于 2012-11-19 17:03:27

本帖最后由 fantasystudio 于 2012-11-19 17:05 编辑

建议楼主到这个公司的网站上看看，他们的外壳质量不错。
北京知春电子城里有柜台。
http://www.bahar.asia/cn/index.asp
可以用AMOCNC开孔哈！

bbs2009 · 发表于 2012-11-19 17:07:09

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bbs2009 · 发表于 2012-11-19 17:10:21

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fantasystudio · 发表于 2012-11-19 17:26:36

这个BAHAR厂家也可以帮着开孔的，只要提供文件给他们。
不过我记得最少需要订100套才给开孔。
所以，样机阶段可以用AMOCNC；定型以后工厂处理。
他们的外壳资料比较全，PDF图纸都可以下载的。

qq302011 · 发表于 2012-11-19 17:28:36

bbs2009 发表于 2012-11-19 17:07
亚当模块我用过，太小了。
是否可考虑仿西门子 PLC 的外壳。

其实自己之前已经考虑过该模块了，如图是本人原来设计的一个系统，这个网口和USB的接口不太好弄，感觉有点不伦不类

aleyn · 发表于 2012-11-19 17:39:20

祝楼主能成功。
说句实话，硬件容易软件难。
上位机更上难上加难，一个人搞不定。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-19 21:46:06

qq302011 发表于 2012-11-19 17:28
其实自己之前已经考虑过该模块了，如图是本人原来设计的一个系统，这个网口和USB的接口不太好弄，感觉有 ...

做好板子接口尺寸选型和标定位置后，我愿意为这项目免费设计个漂亮的外壳，如果可以我还可以劳务费的用雕刻机加工样品外壳。QQ576205807可以共同交流。

wangwenjia · 发表于 2012-11-19 21:54:35

其实直线插补不难的，多少轴都一样，加减速也好控制。
空间圆弧轨迹也好走，主要是空间圆弧的速度比较难处理

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-21 16:39:50

qq302011 发表于 2012-11-19 17:28
其实自己之前已经考虑过该模块了，如图是本人原来设计的一个系统，这个网口和USB的接口不太好弄，感觉有 ...

这款设计不知道你觉得如何呢？

bbs2009 · 发表于 2012-11-21 16:54:58

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zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-21 17:33:59

bbs2009 发表于 2012-11-21 16:54
雷赛的 SMC6480

呵呵！这种使用方便！可以参考下！而且这个外壳制作简单！

bbs2009 · 发表于 2012-11-21 18:20:08

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qq302011 · 发表于 2012-11-21 22:21:38

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-21 17:33
呵呵！这种使用方便！可以参考下！而且这个外壳制作简单！

如何弄到这个外壳呢，若果可以的话至少可以设计一款卡哈，目标是超过雷塞，替换雷塞

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-21 23:23:50

qq302011 发表于 2012-11-21 22:21
如何弄到这个外壳呢，若果可以的话至少可以设计一款卡哈，目标是超过雷塞，替换雷塞 ...

现在还不用定下这么大的目标！一步一步来吧！这款外壳我可以设计，是我设计好了给你尺寸数据做板子呢？还是你给我尺寸数据进行设计外壳呢？

zhifeng · 发表于 2012-11-22 08:45:21

还是先将板子搞好，功能验证了，再找外壳，靠谱些！外壳，大不了开个。

shuangbang · 发表于 2012-11-22 09:27:58

看看魏德米勒，皮尔磁的结构手册，这种外壳还是很多的。我现在这台电脑上找不到图片，以前就用过类似的，网络，usb，can，串口，端子，很小的一个外壳，而且很美观

shuangbang · 发表于 2012-11-22 09:28:38

你如果功能出来了，我邮寄你一个

shuangbang · 发表于 2012-11-22 09:29:24

但要在这个网站尽量开源点网友想要的资料，等价交换吗

hgtwsun · 发表于 2012-11-24 01:43:43

我愿意赞助，并想参与开发，就是不知道我水平够不够，只懂上位机！扣扣：14533642

semonpic · 发表于 2012-11-24 09:55:51

用FPGA还是有优势的

FifthV · 发表于 2012-11-24 10:39:56

wangwenjia 发表于 2012-11-19 21:54
其实直线插补不难的，多少轴都一样，加减速也好控制。
空间圆弧轨迹也好走，主要是空间圆弧的速度比较难处 ...

是的，曲线插补不难，加减速控制对小惯量轴好说，对大惯量的轴就不好整了

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-24 11:51:43

hgtwsun 发表于 2012-11-24 01:43
我愿意赞助，并想参与开发，就是不知道我水平够不够，只懂上位机！扣扣：14533642 ...

有没有兴趣参与上位机UI的开发。当然我是准备开源分享给广大爱好者的。

xxoo14 · 发表于 2012-12-7 15:50:32

支持一下

weilaiweilai · 发表于 2012-12-8 11:25:53

楼主牛人一个，我的意见是功能不要太多，功能越单一越好做也越稳定。。加那么多功能上去会把自已给搞死。。

xiaozhou · 发表于 2012-12-9 02:29:48

什么时候做出来?

qiufeng · 发表于 2012-12-9 08:20:08

支持并关注

。

AllEle · 发表于 2012-12-9 17:57:44

硬件用弄的那么复杂吗,尤其又要开源,更用不上FPGA
其实硬件没什么复杂的，用个USB转LPT的IC加个M16做就足够,主要是软件(上位机)这个不太容易，里面好多算法和补偿,没想象的那么简单

另:板子还没做了，怎么就开始选外壳了(对象还没有了，就先准备小孩衣服了)

bbs2009 · 发表于 2012-12-9 18:08:34

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xo37 · 发表于 2012-12-11 10:11:31

嗯不知道出产品了么？

wzavr · 发表于 2013-3-10 15:00:37

lz搞得怎么样了?最近刚好有空准备玩下cnc,对lz的stm32+cpld 的方案很赞同,最后能在mach3里做个插件,能在mach3上用最好了

cookall8 · 发表于 2013-3-11 08:35:31

目前淘宝上主要有4个USB方案:
FT245+PLCX6045: 4轴150/300KHz
AT91SAM7S64+EPM240: 3/4轴200KHz
STM32F103: 3-6轴250KHz
PIC18F4550: 4轴25KHz（支持MACH3?)

自己玩玩+学习，怎么做都是可以的，如果考虑商业化，就要仔细考虑了。

1zuzu1 · 发表于 2013-8-16 00:18:05

您好，对于您的STM32+FPGA系统架构很感兴趣，时间相隔这么久了，不知道您的研究到了哪一步，网上有一个产品跟您的构思非常像，如果您的已经有产品了，请跟我联系

qq302011 · 发表于 2013-8-16 00:36:01

现在做了一个哈，5轴带驱动器

qq302011 · 发表于 2013-8-16 00:36:21

1zuzu1 发表于 2013-8-16 00:18
您好，对于您的STM32+FPGA系统架构很感兴趣，时间相隔这么久了，不知道您的研究到了哪一步，网上有一个产品 ...

现在做了一个哈，5轴带驱动器

1zuzu1 · 发表于 2013-8-16 20:43:23

qq302011 发表于 2013-8-16 00:36
现在做了一个哈，5轴带驱动器

效果如何？稳定吗？我想测试一下，能帮忙做一个吗？

bygreencn · 发表于 2014-4-17 17:16:29

看起来风筝断线了，没下文了

tuowai · 发表于 2014-6-5 22:45:06

期待楼主大做！！

bdstarboy · 发表于 2014-7-17 12:14:36

我也做了款4轴运动控制卡，但是pci的

是PCI＋FPGA构架的。其中用FPGA实现了mcx314大部分功能。

qq302011 · 发表于 2014-7-17 13:40:12

bdstarboy 发表于 2014-7-17 12:14
我也做了款4轴运动控制卡，但是pci的

是PCI＋FPGA构架的。其中用FPGA实现了mcx314大部分功能。 ...

我们十年前就有了，做的还是单FPGA的PCI卡，

qq302011 · 发表于 2014-7-17 13:43:21

1zuzu1 发表于 2013-8-16 00:18
您好，对于您的STM32+FPGA系统架构很感兴趣，时间相隔这么久了，不知道您的研究到了哪一步，网上有一个产品 ...

现在卖了一千多套了哈

thxcai2 · 发表于 2014-7-17 13:56:36

看起来风筝断线了，没下文了,说不定人家出产品了

bdstarboy · 发表于 2014-7-17 16:10:19

qq302011 发表于 2014-7-17 13:43
现在卖了一千多套了哈

我要买
如何买
能不能发个说明书：wuhanwangtao@hotmail.com

bdstarboy · 发表于 2014-7-17 16:11:08

qq302011 发表于 2014-7-17 13:40
我们十年前就有了，做的还是单FPGA的PCI卡，

你是乐创的？？

kaomantou · 发表于 2014-7-17 16:48:19

本帖最后由 kaomantou 于 2014-7-17 16:50 编辑

qq302011 发表于 2012-11-19 17:28
其实自己之前已经考虑过该模块了，如图是本人原来设计的一个系统，这个网口和USB的接口不太好弄，感觉有 ...

这图上没看到FPGA啊，ARM貌似也是小封装的，IO不够用啊，是双层结构的？

qq302011 · 发表于 2014-7-21 21:45:05

1zuzu1 发表于 2013-8-16 20:43
效果如何？稳定吗？我想测试一下，能帮忙做一个吗？

，目前用于3D打印行业，效果确实比开源的卡速度快多了，精度也很不错，有几个特殊优势就是该卡能同时模拟成U盘和MPC8810的复合设备串口设备,因此可以方便的拷贝加工文件到卡中，并能加工，目前市面上好像还没有这么做的哈；
同时该卡支持网络控制，个人认为网卡比USB稳定；

qq302011 · 发表于 2014-7-21 21:45:52

kaomantou 发表于 2014-7-17 16:48
这图上没看到FPGA啊，ARM貌似也是小封装的，IO不够用啊，是双层结构的？

这个是一个包装机的控制板，连USB也没有哈

qq302011 · 发表于 2014-7-21 21:47:27

bdstarboy 发表于 2014-7-17 16:11
你是乐创的？？

嗯哈，乐创的MPC2810和08卡乃敝人拙作，不过目前在一个专科学校当老师，已经出来一年多了

看到USBCNC那么久都没搞成功，心里急，准备自己做一个

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