兔斯基mini四轴上手教程

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兔斯基mini四轴上手教程
第一批买的人货都到了。有新手不会用，现在来上点使用教程吧。结合别人的心得，根据咱自己的具体情况来写写经验。大家可以参考下。

拿到手的同学。。。
会很好奇的把电池接上看看什么样。这里重点强调！正负极千万不要接反，接反了就冒烟。你拔下来，再接上会发现灯  还是亮的。因为灯直接接的电源，所以灯会亮。但是接收机和前面的右灯会不亮。
最好不要接反。但是如果接反的话，也能修。自己去元件市场买个LTC3200换上就行。价格大概3元。能不烧就尽量别烧。。。。。。

套件都是调试好的了，基本到手插上接收机，更改遥控正反舵就能飞了。但是，不排除快递给震了，无法起飞。这时候你就要重新校准下陀螺仪和加速度计。

有FTDI的同学这样看遥控正反舵。插上接收机，连上飞机，打开GUI（免驱动，但是需要java支持）



接口选择com3  然后start，此时开始有数据。pid那些大家先别管。

这里只讲怎么看正反舵。
右上角



通道对应：
THROTTLE 油门
PITCH        俯仰（通俗解释前后飞）
ROLL          翻滚（通俗解释左右飞）
YAW           偏航（通俗解释自旋）
打遥控上面对应的通道。数值是中值1500左右，前大后小，右大左小。不对的话就是通道错了。自己更改通道，具体方法（我可以不说么）。
好吧 还是说说吧，遥控右下角，哪个通道反了就把开关掰一下。



遥控通道设置好后，飞机放地上水平。通电，这时鸡头的红灯会闪几下然后灭掉，这时自检通过。
样机都没了，自己焊块板子给大家演示



如果一直闪的话就是陀螺或者加速度没校准好。
这样就得打遥控手势来校准了。由于大家每个人的遥控不一样，我没法上图，怕误导大家。用文字叙述吧。
校准：
控油门最低，方向（YAW）最左，升降（PITCH）最下，稍等，指示灯闪亮，陀螺校准完成；接着油门最高（注意，现在飞控未解锁哦），方向（YAW）最左，升降最下，稍等(这个时间可能会很长，20多秒吧一直闪，耐心等待就好，不要认为是无法教准)，指示灯闪亮，加速度校准完成；
教准工作必须认真做，有一个校不好飞行都回不顺利的！

这样校准不成功的话往往是你的遥控的微调没弄好，需要打微调。具体怎么打，我没法解释。校准的时候最好所有的微调居中，这样一般会成功。

解锁：
MWC飞控1.8版本后解锁有2种方法：一是油门最低，副翼（ROLL）最右；二是油门最低，方向最右。解锁后，状态指示灯常亮，推油试飞吧。

解不了锁往往也是微调的问题，油门的微调往下打一点就好了。

嗯 。全部完成，就可以飞了。

看下飞行效果，这次电机固定的比较好，基本无偏航。电机是用一点点502粘的，不怎么结实。这是有原因的，大家千万别用哥俩好粘。一是粘的太牢了调整没法调整；二是为了避免飞机坠机或者撞墙把电机撞坏（用502粘，受力过大时电机会脱落以保护电机。哥俩好粘就是硬碰硬了），电机松了大家再上点胶就行了。

有的飞机会有少许偏：1自旋，解决方法，重新固定电机。2往一边偏，把那一边（不确定是这一边还是另一边大家自己试）用银行卡垫高，重新校准陀螺仪和加速度计。

还有，遭受严重撞击后，即使油门关了。电机还在转。你赶紧把它停下，校准陀螺加速度就OK。

电池没电的标志是，飞着飞着电机无力，然后不收遥控控制，因为cpu已经供不上电了。

充电：
一节电池的同学，最简单的方法就是用手机万能充。自己也可以买芯片做一个。有的人问为什么没加装充电模块，第一版确实装了。后来我发现，加装充电非常没必要。占空间加重量，而且谁没事把飞机停在那充电。而且充的也不快。。。万能充是最好的方法，手机座充也行。

有平衡充的同学，最好买两块一样的电池。用平衡充充电，这样10分钟就可以充满两块。这样充电绝对比你消耗的快。

方法，把两块电池串联。引出三个脚：正极，负极，公用极。

然后接在平衡充上就行了。因为一块电池不存在平衡问题，所以不能充一块的。
具体接法。

      


把5连成3脚。五脚是为了插电池方便，正好可以插两块电池。


好了，基本所有的教程都呈上了，写的也够详细了。主要给不懂的看。
至于程序和调参什么的，明白人自己弄吧。

嗯，能遇到的问题大概就这么多了。有什么问题大家再补充。


ps更多教程请参照原帖。就是有点长，大家耐心。。。。。。

stanley.zhao

很有意思，有机会也弄个玩玩
ps，LZ拍照对下焦啊

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stanley.zhao 发表于 2012-12-4 15:09
很有意思，有机会也弄个玩玩
ps，LZ拍照对下焦啊

好吧 。。宿舍光线太暗。。。手机又不好。感兴趣看原帖吧。

蓝海de梦

控是T6-A?

xiao6ye

马上就要用到了 ~~ MARK

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蓝海de梦 发表于 2012-12-4 18:01
控是T6-A?

嗯。最烂的遥控。

yifeng168

哈哈，已经下订单了，赶紧学习教程

蓝海de梦

344867181 发表于 2012-12-5 10:21
嗯。最烂的遥控。

呵呵   不要这么说  DIY嘛  够用就好，总不能去用几万的控吧

zhang0314222

楼主有没有推荐的什么遥控比较好。。

Garbage614

有空试试lz的方法   我的老偏向一边
mwc的~~我这边还有2套元件呢

jasonleo0

嘿嘿，来顶一个哈~~~

zchenj

先收藏了 谢谢

cestregle

这个套件还卖吗