中午吃饭时突然想起来了怎么计算四轴 桨的升力

kmani

图片数据在最下边，以图中数据计算，这是朗宇的X2212 KV980的数据。

这是我想出来的，如有问题，大家交流。

1：首先计算图中第一组数据。也就是1047 11.1V 870g这组。
   计算时我只用功率，转速，以及桨的类型作为已知参数。
   已知：功率：146.5W，转速：7100r/min，桨：1047。
   求:桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[146.5/(6.2832*7100/60)]*100/0.045*2g=875.7g  %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是870g，可以看出算出来是比较接近的，误差：0.066%。

2：再来计算图中第二组数据。
   已知：功率：112W，转速：6580r/min，桨：1047。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[112/(6.2832*6580/60)]*100/0.045*2g=722.4g  %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是720g，可以看出算出来是比较接近的，误差：0.033%。

3：再来计算图中第四组数据。
   已知：功率：54.7W，转速：5360r/min，桨：1047。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[54.7/(6.2832*5360/60)]*100/0.045*2g=433.1g  %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是480g，这次误差大了些，误差：9.8%
1047桨总结：电压高的时候计算的比较准确，电压低的时候计算误差较大，但是还可以接受。

下面再来看1145的桨。
4：计算图中第六组数据。（之所以没用第五组数据，是因为该组数据貌似有点问题...）
   已知：功率：142W，转速：5500r/min，桨：1145。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[142/(6.2832*5500/60)]*100/0.057*2g=865.1g  %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是880g，可以看出算出来是比较接近的，误差：1.7%。

5：计算图中第七组数据。
   已知：功率：102W，转速：5000r/min，桨：1145。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[102/(6.2832*5000/60)]*100/0.057*2g=683.5g %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是680g，可以看出算出来是比较接近的，误差：0.051%。
1145桨，计算较为准确。

再来算9047的桨
6：计算图中第八组数据。
   已知：功率：132W，转速：8400r/min，桨：9047。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[132/(6.2832*8400/60)]*100/0.039*2g=769.2g %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是740g，可以看出算出来是比较接近的，误差：3.9%。

7：计算图中第九组数据。
   已知：功率：106.5W，转速：7900r/min，桨：9047。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[106.5/(6.2832*7900/60)]*100/0.039*2g=660.2g %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是680g，可以看出算出来是比较接近的，误差2.9%。

8：计算图中第十组数据。
   已知：功率：82，转速：7380r/min，桨：9047。
   求：桨的升力？
   解：升力（Thrust）=[82/(6.2832*7380/60)]*100/0.039*2g=544.1g %注释：单位是g
     跟图中升力数据核对，图中是560g，可以看出算出来是比较接近的，误差2.8%。
9047的桨，计算的也比较准确。

大总结：以上计算是针对特定环境的。比如特定的电机，特定的桨（朗宇的测试桨）。不同的电机和不同的桨只用改变一下参数就可以了。
总的来说根据功率以及转速和桨的类型可以大致算出升力。（把这想出来，高兴的我一中午没睡觉\(^o^)/~）

kmani

好吧，看来大家对这兴趣不大...

xiaoqingnian

没看懂啊  嘿嘿

K.O.Carnivist

升力 = 1.68e-5 * (转速 ^ 2)，1145桨取2.82e-5，9047桨取1.04e-5；升力单位g，转速单位rpm。

另外，
电压 = 0.2881 * 电流 + 1.03e-3 * 转速，与桨无关。

lz实验数据还是不错的，不过这玩意儿都是有理论的，还是不要靠猜的好吧。

iquadcopter

请问你公式里0.045和2g都是什么意思？

kmani

K.O.Carnivist 发表于 2013-4-1 02:08
升力 = 1.68e-5 * (转速 ^ 2)，1145桨取2.82e-5，9047桨取1.04e-5；升力单位g，转速单位rpm。

另外，

谢谢啦，我以前想看螺旋桨的书，结果没找到，然后就经常想。突然有了灵感，发现还挺准的...

kmani

iquadcopter 发表于 2013-4-1 05:37
请问你公式里0.045和2g都是什么意思？

大家有兴趣我就回答了...
0.045是桨的一个参数，单位是米(m)，不同样子，不同大小的桨，这个参数一般来说是不一样的。
我大概估计了下，1047桨的这个参数就是0.045m。

这个参数的具体意义就是：空气对桨产生阻力的等价作用点和桨轴之间的距离。

2g中的g是单位，2的作用是将力放大两倍。

kmani

我还有个地方写错了，但是现在不能编辑帖子了。
就是每个计算式子最后的2g是在分子上而不是分母上，也就是整个式子的值要放大2倍。

elder60

帮你变一下,结果和你的一样.
F=1910*P/(K*w)  不过,物理意义不大.

kmani

elder60 发表于 2013-10-17 21:22
帮你变一下,结果和你的一样.
F=1910*P/(K*w)  不过,物理意义不大.

前辈，好久不见。
你的公式基于什么原理呢？
我上面公式原理很简单的，就是假设圆周方向的阻力等于向上的升力，后来一算发现误差很小的。

elder60

我没有公式,是你的.我不过简化一下而已.
"圆周方向的阻力等于向上的升力",这个思路是错的.

力效P/F 和 线速度 成反比到是真的.(姑且把(K*w)看成螺旋桨的等效线速度)

kmani

elder60 发表于 2013-10-17 21:57
我没有公式,是你的.我不过简化一下而已.
"圆周方向的阻力等于向上的升力",这个思路是错的.

最开始的时候，我不知道计算升力是有公式的，也没去查。
有时候就想到底该怎么算，然后我就假设叶片旋转阻力等于升力。
你居然算出1910这个系数了..

elder60

哎,真是...再说一边:公式是你的.我不过简化一下而已.
1910=2*100*60/6.2832

这种公式不能帮助我们什么.

kmani

elder60 发表于 2013-10-17 22:10
哎,真是...再说一边:公式是你的.我不过简化一下而已.
1910=2*100*60/6.2832

嘿嘿 这公式就是纯属娱乐。

四轴飞行器

好厉害的感觉

elder60

声明一下,我也是外行,不过对"力效"感兴趣.

我的直觉是:
1.如果不要求大的机动能力和飞行速度,力效可以有较大的提高.
2.必须把电机和浆分开来研究. 他们间的接口是机械功率.为此,必须有机械功率测试仪或动态转矩传感器.
桨的力效就是拉力/机械功率.
3.不应拘泥于现有的桨.

kmani

elder60 发表于 2013-10-17 22:27
声明一下,我也是外行,不过对"力效"感兴趣.

我的直觉是:

不需要这些东西的，思路我在另外一个帖子里面讲了，但是我现在没那个水平，嘿嘿。

elder60

祝好运.

linghu2

桨距,桨外形是关键,