Mini四轴做的差不多了，迷你"小六"还远吗？烈火小六轴试飞

plc_avr · 发表于 2013-4-29 07:10:05

本帖最后由 plc_avr 于 2013-4-29 07:15 编辑

   Mini四轴做的差不多了，迷你"小六"还远吗？烈火小六轴开始了第一次试飞....
   前后经过2年多的折腾，没想到今天我也可以自已做微型四轴，六轴，当中经过N新改PCB，源码，所有的硬件和软件都是个人完成的，每次的改进都使自已的经验得到进一步提升，当然是花了很大的代价来的，每改一次硬件都是米换来的啊。当中也少不了家人的支持，没有老婆的支持，也折腾不出来东东。为了玩四轴真差不多真到了入魔的境界了。有时为解决一个问题，走路吃饭都可能会在考虑如何解决.....
   当中经历过太多的挫折，有时想要放弃，但最终坚持了下来。所有的制作经验可以与大家分享，但请不要直接向我要源码................，有些事只有自已经历过，才能体会当中的...，才能学到更多。
最近事情多，非常的忙，太累了。等闲一点时，送些四轴的PCB给大家一起玩。

迷你六轴外形：

新版的STM32遥控器：

烈火---迷你6轴室外首飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4NTg4Nzky.html

rayt2012 · 发表于 2013-4-29 07:36:16

牛啊，硬件什么配置
遥控器不错，下了不少功夫

plc_avr · 发表于 2013-4-29 07:46:32

主要硬件：STM32F103CBT6　+　MPU6050　+　HMC5883　+　MS5611　+　NRF24L01带PA模块

ccmj4708 · 发表于 2013-4-29 07:50:54

不错，顶

sunliezhi · 发表于 2013-4-29 07:51:53

很赞啊，羡慕ing

STM32_Study · 发表于 2013-4-29 09:09:39

plc_avr 发表于 2013-4-29 07:46
主要硬件：STM32F103CBT6　+　MPU6050　+　HMC5883　+　MS5611　+　NRF24L01带PA模块

请问野火

姿态算法是代码实现还是靠MPU6050内部的DMP实现的？

WUST_LJS · 发表于 2013-4-29 09:32:32

厉害厉害。。。学生要向您学习。两年的坚持不是一般的毅力！

seeyou2013 · 发表于 2013-4-29 09:33:13

烈火帮顶啊，上次给的机架还没用呢，呵呵呵，这次又来6轴的了，呵呵强悍帮顶啊

jimitracking · 发表于 2013-4-29 09:34:56

这个必须顶呀，哈哈

plc_avr · 发表于 2013-4-29 09:46:05

STM32_Study 发表于 2013-4-29 09:09
请问野火

姿态算法是代码实现还是靠MPU6050内部的DMP实现的？

我不是野火，

，估计他暂时没玩这个。目前是STM32算的姿态，6050的DMP有空会去尝试一下。

Gost · 发表于 2013-4-29 09:47:08

这六轴好漂亮

john800422 · 发表于 2013-4-29 09:58:37

COOL
不知道NRF加PA的距離有多遠
是自己設計的嗎?

STM32_Study · 发表于 2013-4-29 10:17:20

plc_avr 发表于 2013-4-29 09:46
我不是野火，，估计他暂时没玩这个。目前是STM32算的姿态，6050的DMP有空会去尝试一下。 ...

不好意思，心里想着是烈火的。打成野火了

fxw7720268 · 发表于 2013-4-29 10:24:19

不错，等你的四轴还没等到！

lxl_lw · 发表于 2013-4-29 11:18:42

plc_avr 发表于 2013-4-29 07:46
主要硬件：STM32F103CBT6　+　MPU6050　+　HMC5883　+　MS5611　+　NRF24L01带PA模块

互相通信的nrf24l01，其中一块有天线，另一块只是pcb上布线的天线。开启自动应答，可否延长通信距离？

muniao · 发表于 2013-4-29 11:20:24

大大的好

JQ_Lin · 发表于 2013-4-29 11:59:27

必须顶楼主！
也为你有个好媳妇！

lyz1900 · 发表于 2013-4-29 12:25:16

还是有刷空心杯电机吗？

plc_avr · 发表于 2013-4-29 12:39:09

lxl_lw 发表于 2013-4-29 11:18
互相通信的nrf24l01，其中一块有天线，另一块只是pcb上布线的天线。开启自动应答，可否延长通信距离？ ...

几乎没啥用，加PA是最终解决办法。

plc_avr · 发表于 2013-4-29 12:45:06

john800422 ：不知道NRF加PA的距離有多遠
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
实测有30米开外，超过30米飞的看不清姿态了。再远也没多大用。
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fxw7720268 ：不错，等你的四轴还没等到！
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
不好意思，让你久等了，还有机会，到时发贴另行通知吧。只不过要过段时间，新板子在加工中........

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JQ_Lin ：必须顶楼主！
也为你有个好媳妇！
－－－－－－－－－－－－－－
谢谢~

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lyz1900 ：还是有刷空心杯电机吗？
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
是的，暂时不会用无刷，无刷成本太高了，呵呵。

yue621 · 发表于 2013-4-29 12:47:04

必须顶楼主啊！大牛啊！！！！！！11

marshallemon · 发表于 2013-4-29 13:47:10

烈火兄什么时候出套件？

rifjft · 发表于 2013-4-30 20:40:55

把两个整成活动轴呀

woshisangao · 发表于 2013-5-1 21:31:53

一如既往的顶楼主

mtjjjjj · 发表于 2013-5-3 11:07:56

很不错的呀，飞行姿态很平稳，即使在有风的条件下。楼主有做过四轴的吧，是不是有送板呢。能不能把PCB图共享下

plc_avr · 发表于 2013-5-7 14:05:51

最近事情太多了，忙不过来，闲一点时，再送小四轴的板子给大伙。传一个前两天拍的视频：
烈火--- 迷你六轴飞行器单边挂锂电池负重测试
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUwMjY0NTQ0.html

wHw · 发表于 2013-5-7 14:28:24

请问六轴相对于四轴有什么优势？

zndz410 · 发表于 2013-5-8 16:23:37

这个很强大啊。

highrock · 发表于 2013-5-8 16:43:08

楼主四轴的板子转手不？

plc_avr · 发表于 2013-5-9 07:38:03

wHw 发表于 2013-5-7 14:28
请问六轴相对于四轴有什么优势？

6轴飞行可以比4轴更容易稳定，可以比4轴更能负重。但是成本比四轴要多一点，呵呵。

qiguibao · 发表于 2013-5-9 11:50:10

楼主的电机座是自己做的，还是买的？能不能提供个链接呀。
哈，六轴来个背面图呀，方便大家参考~

luckly2008can · 发表于 2013-5-17 17:06:12

好东西分享了

liaoya00000 · 发表于 2013-5-17 20:33:48

lz强人。。。。

mtjjjjj · 发表于 2013-5-18 00:23:01

plc_avr 发表于 2013-5-7 14:05
最近事情太多了，忙不过来，闲一点时，再送小四轴的板子给大伙。传一个前两天拍的视频：
烈火--- 迷你六轴 ...

楼主，现在四轴的板还有在派送么，能不能送我个

rantingting · 发表于 2013-5-26 01:14:32

套件开源不？

yuansource · 发表于 2014-6-30 18:34:07

真佩服你，要朝着你这个方向努力了

Mini四轴做的差不多了，迷你"小六"还远吗？烈火小六轴试飞

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