四轴首飞，求高手指点

松夏0928 · 发表于 2013-5-26 11:59:45

http://v.youku.com/v_show/id_XNTYxOTYyMjUy.html
四轴首飞，平衡还算可以，就是往一个方向跑，是怎么回事？怎么解决？求解释，求指导。（只做了俯仰和横滚的角度解算，航向角还没加，油门推上去就这样了）

小林 · 发表于 2013-5-26 17:56:21

给力啊，可以起飞了，放到操场上是非撒，别撞坏了。往一个方向偏，那肯定是平衡没做好撒，

416446891 · 发表于 2013-5-26 20:29:17

表示视频有些卡~貌似你们有希望在正常时间毕业了

ZL_electric · 发表于 2013-5-26 21:10:01

增益，调一下，我原来也是这样摔坏的（一直朝树上飞，关了油门，就从5米高坠落）

537浅客 · 发表于 2013-5-27 21:41:53

我是来，打酱油的！！

松夏0928 · 发表于 2013-6-20 23:33:34

ZL_electric 发表于 2013-5-26 21:10
增益，调一下，我原来也是这样摔坏的（一直朝树上飞，关了油门，就从5米高坠落） ...

谢了！现在搞定了，效果还算可以。感觉更主要的是操作还是不熟练。

fangliangdlh · 发表于 2013-8-28 21:42:01

瞅瞅

cardin6 · 发表于 2013-11-25 00:08:14

考虑一下平衡问题吧，确定一下四轴的位置。如果有条件的话先用ANSYS做一个模拟看看情况

hxw1020 · 发表于 2013-11-25 01:08:54

因为俯仰角和翻滚角与航向角是会相互影响的，所以必须要加航向角控制的，否者想稳定佷困难~

默默七 · 发表于 2014-8-19 13:24:39

Kp太小了

y623704481 · 发表于 2014-9-28 14:17:15

PID还是调的不够好，姿态那块不知道你弄的怎么样，其实还可以通过遥控器微调来完成

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