封闭空间内用什么传感器可以测量运动速度

wangguanfu · 发表于 2013-8-23 22:02:11

用什么传感器可以测量运动速度
比如条件是 “没有外部参考”比如你把这个东西和你一起进入无窗口的车里你只能看到车内壁

舒克贝塔 · 发表于 2013-8-23 22:07:40

加速度计可以不？

.titrwh · 发表于 2013-8-23 22:37:47

gps

goolloo · 发表于 2013-8-24 02:09:59

这让我想到了导弹。。。

xxd_9980 · 发表于 2013-8-24 02:22:34

这个问题研究了很多年啊导航都成了一门学科了

as_920 · 发表于 2013-8-24 07:06:16

不知道，就知道速度是相对的

苦行僧 · 发表于 2013-8-24 07:23:33

GPS吗？貌似加速度漂移会很大吧

alitasoft · 发表于 2013-8-24 08:15:04

了解一下惯性导航

zhiwei · 发表于 2013-8-24 08:34:34

惯导有累计误差，GPS密闭空间不能用吧？

gzfslt · 发表于 2013-8-24 09:02:29

地磁检测，带距离引爆的炮弹就是用这种技术，精度还是不错的。

气球 · 发表于 2013-8-24 09:23:12

lihui_mc · 发表于 2013-8-24 16:39:19

超声波吧，一个接收头，一个发射头，速度不是零的话，有频率差

derive3000 · 发表于 2013-8-24 16:57:47

这个问题貌似只能用加速度计吧。

wangguanfu · 发表于 2013-8-24 17:02:11

lihui_mc 发表于 2013-8-24 16:39
超声波吧，一个接收头，一个发射头，速度不是零的话，有频率差

无窗的车内。。。

channe · 发表于 2013-8-24 17:07:50

这是要防止被打晕了拐卖么？

csuwu_qi · 发表于 2013-8-24 17:19:09

楼上的应用是很有价值滴！

praiseslow · 发表于 2013-12-18 01:33:52

本帖最后由 praiseslow 于 2013-12-18 01:38 编辑

这不仅仅是一个传感器不传感器的问题，这是一个系统集成的问题。
需要用到一到多个加速度计去做积分，但是要对信号进行滤波（比如低通滤波，用于消除震动的影响），还可以加上陀螺仪等，进行一系列的运动模型的分析和建模，力求得到最真实的估计。
但是我估计累计误差是一个较难处理的问题。（但是matlab这种数值软件在很多情况下，能够得到很好数值解）
和说不定还需要GPS的数据进行数据融合（kalman滤波），。。。
不过说实在的，如果要达到很高的精度，我反正是暂时想不出来了。
可以参考飞机和导弹、无人机、4轴飞行器的导航。

gzhuli · 发表于 2013-12-18 02:18:28

高中物理知识就可以知道这个问题无解。
要做的话，必须知道初速，然后加速度积分。不知道初速就什么都白搭。

y623704481 · 发表于 2014-9-28 14:20:50

用加速度计不是可以测出加速度么，然后积分就可以得到速度的

封闭空间内 用什么传感器可以测量运动速度

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封闭空间内用什么传感器可以测量运动速度