用stm32做的自平衡小车，总算没白费啊

雨过枫吟 · 发表于 2013-8-27 00:10:59

http://v.youku.com/v_show/id_XNjAxMzMyMDk2.html
现在对于如何控制小车行走，不知道哪位大侠给点意见，是否有比较好的控制算法，我有用到测速的码盘

leexy · 发表于 2013-8-27 14:29:42

我去放在板凳腿上拍，很有创意啊
如果小车自己从板凳腿长跳下来依然不倒的话，那就真牛逼了
赞一个！

困境堂主 · 发表于 2013-8-27 16:38:58

能和楼主交流下吗，QQ:809948353

zjb879653946 · 发表于 2013-8-28 23:36:32

,好好

想飞的四轴 · 发表于 2013-8-30 11:57:12

牛人呀我再也在做但是没有头绪呀楼主能不能把制作的资料分享我一份呢。。邮箱1415890504@qq.com

G-AK · 发表于 2013-11-18 18:26:18

哥们，车卖不？

lrbdh · 发表于 2013-11-18 18:55:34

清华的？听到了熟悉的声音～

leon...... · 发表于 2013-11-18 20:06:30

很酷，拿台风扇对着吹吹

ldj003 · 发表于 2013-11-19 12:50:20

不错呀~ MARK。不过好像有点不稳定。可能是码盘的间距太大了？敢问楼主用哪种滤波算法的？

雨过枫吟 · 发表于 2013-11-20 16:59:18

G-AK 发表于 2013-11-18 18:26
哥们，车卖不？

这就是做着玩的有什么问题可以交流

雨过枫吟 · 发表于 2013-11-20 17:00:18

leon...... 发表于 2013-11-18 20:06
很酷，拿台风扇对着吹吹

这主意不错

雨过枫吟 · 发表于 2013-11-20 17:01:30

lrbdh 发表于 2013-11-18 18:55
清华的？听到了熟悉的声音～

哥们，你猜错了，我们学校没那么好哈

雨过枫吟 · 发表于 2013-11-20 17:23:24

ldj003 发表于 2013-11-19 12:50
不错呀~ MARK。不过好像有点不稳定。可能是码盘的间距太大了？敢问楼主用哪种滤波算法的？ ...

卡尔曼滤波

mengxiaolong · 发表于 2013-12-3 16:57:01

我是丝毫没有头绪啊，哥们儿，把你的资料共享一下吧，谢了 1142234026@qq.com

w18710578794 · 发表于 2013-12-4 20:56:29

表示也想做，滤波什么的没怎么看懂，难道不光是控制两个轮子正传反转么？

sky_walker · 发表于 2013-12-5 09:21:31

支持一下

cooleaf · 发表于 2013-12-7 15:46:41

支持楼主分享设计！

雨过枫吟 · 发表于 2014-6-7 14:19:32

cooleaf 发表于 2013-12-7 15:46
支持楼主分享设计！

等整理好了会上传资料的

雨过枫吟 · 发表于 2014-6-7 14:20:59

w18710578794 发表于 2013-12-4 20:56
表示也想做，滤波什么的没怎么看懂，难道不光是控制两个轮子正传反转么？
...

实际是这样的，不过重点在于如何让控制正反转，这需要用到算法控制

雨过枫吟 · 发表于 2014-6-7 14:21:36

ldj003 发表于 2013-11-19 12:50
不错呀~ MARK。不过好像有点不稳定。可能是码盘的间距太大了？敢问楼主用哪种滤波算法的？ ...

卡尔曼滤波

孤舟蓑笠翁 · 发表于 2014-6-8 21:03:03

赤脚大仙，。。。。感觉做电工的都这么苦逼呀。。。。

雨过枫吟 · 发表于 2014-6-27 16:25:31

孤舟蓑笠翁发表于 2014-6-8 21:03
赤脚大仙，。。。。感觉做电工的都这么苦逼呀。。。。

工科的都这样，除非你不想做这行

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