说说我自己做四轴飞控的历程（含辛茹苦的三版飞控）

china521 · 发表于 2014-2-27 23:18:15

开始做飞控的时候，太艰难了，根本没有头绪的。
做过大的飞控，做过小的飞控，浪费了不少米的呀。
尤其是小四轴的，太奢侈了，到了现在还没有时间来调试的。
对了，送大家一些4.2V的锂电充电模块的，每人一块。做小四轴的时候剩下的，应该用不到了。
http://www.amobbs.com/thread-5570726-1-1.html

回归正题的。

第一版飞控是如此艰辛，板子出现了好几个失误，现在还有好多块空PCB的，可以免费送给大家的。
不过资源还是很丰富的。
包含三路串口输出
两个IIC接口
一个超声波接口。
8路PWM输出和8路PWM输入。

http://www.amobbs.com/thread-5570730-1-1.html

这是我的第一版飞控的样子

飞行视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5MTQzMDM2.html

在这个基础上，又改进了一下的，做成了第二版的，结果板子给打成绿色的了，这个修正了很多的错误，基本没有问题的。
在以上资源上，这一版上错误订正了，基本木问题的。

再后来，我就改了第三版的。
多了一个超声波接口；蜂鸣器；
电位器调节P I D三个参数，省去上位机的麻烦。
还添上了SD读写，记录数据方便了。

哎，还做过小四轴呢，只是没调试的……………………

这个小四轴浪费了好多的材料了，太失望了。。。。。。。。。。。。。

qdght · 发表于 2014-2-27 23:35:49

做的不错，开源还是准备开卖？

anyang · 发表于 2014-2-27 23:37:23

沙发沙发

anyang · 发表于 2014-2-27 23:38:38

楼主可以送我两块不？万分感谢

皮爱了西 · 发表于 2014-2-27 23:56:18

苦中作乐吧

yue621 · 发表于 2014-2-28 01:21:01

前排支持~~~！

majianjia1991 · 发表于 2014-2-28 06:54:10

支持不过按我的理解小四轴成本低很多，为何lz说小四轴比较奢侈？

熵之矢 · 发表于 2014-2-28 07:54:37

楼主有钱淫啊

huangyiting1990 · 发表于 2014-2-28 08:10:55

楼主第三版空板有多否，有的话送我一块呗

fcgmqty · 发表于 2014-2-28 09:03:39

四轴这个东西就像在菜市场销售小提琴偏门

有钱的哥直接上高大上的，想自己玩的，玩组件装，所有的东西都不好上量，没量则没钱赚。

发烧的朋友的钱好赚，但是太少了，个人做又单个投入大，当爱好还行，出货要费点力气。

做产品得走群众路线玩上量的东西。

china521 · 发表于 2014-2-28 11:52:09

qdght 发表于 2014-2-27 23:35
做的不错，开源还是准备开卖？

准备开源，还没有调试好

china521 · 发表于 2014-2-28 11:52:47

anyang 发表于 2014-2-27 23:38
楼主可以送我两块不？万分感谢

可以，上面链接就是送的，第一版的可以送的

china521 · 发表于 2014-2-28 11:53:26

皮爱了西发表于 2014-2-27 23:56
苦中作乐吧

光苦了

china521 · 发表于 2014-2-28 11:54:10

majianjia1991 发表于 2014-2-28 06:54
支持不过按我的理解小四轴成本低很多，为何lz说小四轴比较奢侈？

打板，买元器件，自己焊接买电池等等实际花费更多

china521 · 发表于 2014-2-28 13:10:55

熵之矢发表于 2014-2-28 07:54
楼主有钱淫啊

做着玩而已

china521 · 发表于 2014-2-28 13:11:26

huangyiting1990 发表于 2014-2-28 08:10
楼主第三版空板有多否，有的话送我一块呗

送第一版的，第三版还有用的

china521 · 发表于 2014-2-28 13:12:12

fcgmqty 发表于 2014-2-28 09:03
四轴这个东西就像在菜市场销售小提琴偏门

有钱的哥直接上高大上的，想自己玩的，玩组件装，所有的东 ...

好回复！！！！

huangyiting1990 · 发表于 2014-2-28 15:34:44

china521 发表于 2014-2-28 13:11
送第一版的，第三版还有用的

第一版也行。邮费怎么给你？

china521 · 发表于 2014-2-28 17:17:32

huangyiting1990 发表于 2014-2-28 15:34
第一版也行。邮费怎么给你？

请注意，第一版是有缺陷的，http://www.amobbs.com/thread-5570726-1-1.html

茶亦爽 · 发表于 2014-2-28 19:04:40

飘过，表示没有工作历程啊，没有资料或者其他的信息啊

china521 · 发表于 2014-2-28 19:44:40

茶亦爽发表于 2014-2-28 19:04
飘过，表示没有工作历程啊，没有资料或者其他的信息啊

这个程序还是有待改进的

Chash · 发表于 2014-2-28 19:53:40

不错啊，以后也想研究一下！

zhouhuo2010 · 发表于 2014-2-28 21:08:05

不错，支持下

china521 · 发表于 2014-2-28 23:08:48

Chash 发表于 2014-2-28 19:53
不错啊，以后也想研究一下！

用处还是挺多的

china521 · 发表于 2014-2-28 23:14:32

zhouhuo2010 发表于 2014-2-28 21:08
不错，支持下

谢谢的

china521 · 发表于 2014-3-3 00:43:31

小乖 · 发表于 2014-3-3 20:30:12

楼主好人啊

china521 · 发表于 2014-3-3 23:15:15

小乖发表于 2014-3-3 20:30
楼主好人啊

哈哈谢谢的

mocun · 发表于 2014-3-4 09:59:35

做的很漂亮

china521 · 发表于 2014-3-5 13:41:04

mocun 发表于 2014-3-4 09:59
做的很漂亮

谢谢的

brentcao · 发表于 2014-3-5 21:55:32

问一下啊，你怎么读取遥控信息的，怎么输出控制信息的啊，谢谢了啊

cai_mouse · 发表于 2014-3-6 09:25:11

不错........

china521 · 发表于 2014-3-6 20:02:35

brentcao 发表于 2014-3-5 21:55
问一下啊，你怎么读取遥控信息的，怎么输出控制信息的啊，谢谢了啊

使用定时捕获信号长度，然后定时器输出PWM信号

makeflyeasy · 发表于 2014-7-9 11:00:18

需要时间积淀啊

wuchao1235 · 发表于 2014-7-18 12:50:36

很厉害的啊，

moon891207 · 发表于 2014-9-17 16:36:25

楼主飞控开源了么

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-9-17 19:23:21

不懂如何让理解楼主“小四轴的，太奢侈了”这句话。小四轴应该比大四轴更要耗费米把，

zhaojianjiang · 发表于 2014-9-18 21:29:36

能坚持把这件事做下来就很了不起了，我的好多事都给耽误了

oner · 发表于 2014-9-18 23:30:44

fcgmqty 发表于 2014-2-28 09:03
四轴这个东西就像在菜市场销售小提琴偏门

有钱的哥直接上高大上的，想自己玩的，玩组件装，所有的东 ...

绝对赞同这个哥们的话。特别是最后一句话，必须走群众路线才有出路。

nhw1234 · 发表于 2014-9-19 23:33:14

牛的很啊

Yahom · 发表于 2014-9-20 17:55:51

确实的烧钱的东东

Tyron · 发表于 2014-9-21 15:54:53

楼主能不能送我两块，付钱买也可以的

幻影穿梭 · 发表于 2014-9-22 22:54:30

支持下diy

小乖 · 发表于 2014-9-23 12:05:35

只想说，楼猪相机不给力

Easy西 · 发表于 2014-9-23 12:24:56

祝楼主成功，什么时候再上点小四轴的视频？

有点嚣张 · 发表于 2014-10-29 21:48:05

你好 STM32F4DISCOVERY 还在吗我有一个工业串口液晶屏7寸买成580元愿意交换的话 qq：154394828

qufuta · 发表于 2014-10-29 21:59:13

羡慕，我也想做一个

yuhuwyh · 发表于 2014-10-29 22:06:00

做四轴不容易啊！再接再厉

bonito · 发表于 2014-10-30 16:07:59

有串级pid的资料么？看看控制大四轴的听说普通的pid不能用 0.0

xly2014 · 发表于 2014-11-4 12:18:59

说说我自己做四轴飞控的历程（含辛茹苦的三版飞控）

大号维尼 · 发表于 2014-11-4 12:39:20

楼主很执着咱一个

说说我自己做四轴飞控的历程（含辛茹苦的三版飞控）

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