两MCU之间ＣＡＮ通讯，距离很近，能否直接CAN引脚相连

lookatu · 发表于 2014-9-30 20:39:21

请教一个问题，两MCU之间ＣＡＮ通讯，距离很近，在一块PCB板上，能否直接CAN引脚相连，不用CAN驱动器。有人尝试过吗？

babysnail · 发表于 2014-9-30 20:40:17

只两台？

lookatu · 发表于 2014-9-30 20:43:26

babysnail 发表于 2014-9-30 20:40
只两台？

恩，就是两片单片机之间，　串口通道不够用了，才想到这个。

babysnail · 发表于 2014-9-30 20:46:32

两台不用仲裁，应该可以

why1220 · 发表于 2014-9-30 21:01:34

CAN用的是差分信号，单片机那用差分信号线呢？

lookatu · 发表于 2014-9-30 21:10:59

why1220 发表于 2014-9-30 21:01
CAN用的是差分信号，单片机那用差分信号线呢？

　　　不用驱动器转化为差分，直接把输入，输出引脚对接

823032003 · 发表于 2014-9-30 21:21:02

不能把，can收发器要实时监测总线状态的。

pangweishen · 发表于 2014-9-30 21:23:59

有什么意义？

buxiaohui1108 · 发表于 2014-9-30 21:27:46

没试过，我觉得应该可以。

aozima · 发表于 2014-9-30 21:29:01

CAN的RX不光是接收总线上其它人的通讯，也要实时监听自己的发送，以实现冲突仲裁。
既然是在板，UART不就可以了吗？

dgtg · 发表于 2014-9-30 21:32:44

io口模拟串口吧，低波特率的可以！

lookatu · 发表于 2014-9-30 21:33:00

aozima 发表于 2014-9-30 21:29
CAN的RX不光是接收总线上其它人的通讯，也要实时监听自己的发送，以实现冲突仲裁。
既然是在板，UART不就可 ...

串口通道不够用了，才想到这个。

Tsiov · 发表于 2014-9-30 21:44:17

模拟个串口或者SPI、IIC都行啊，为何非要CAN。

huangqi412 · 发表于 2014-9-30 21:48:42

本帖最后由 huangqi412 于 2014-9-30 21:50 编辑

看过这种不用CAN芯片的歪路子资料，不限于两个，可以多个组网

5V--[R]-------------------------------
            |       |
            ----    |
         \ D / |
         ____ |
            |       |
         TX    RX

yuguoliang · 发表于 2014-9-30 21:49:17

可以，两个CAN的输入连起来，输出分别通过OC门（如74LVC1G07）连到输入，输入线加一个上拉电阻。

huangqi412 · 发表于 2014-9-30 21:50:46

电阻+二极管

lookatu · 发表于 2014-9-30 22:00:08

yuguoliang 发表于 2014-9-30 21:49
可以，两个CAN的输入连起来，输出分别通过OC门（如74LVC1G07）连到输入，输入线加一个上拉电阻。 ...

有参考电路吗？

lookatu · 发表于 2014-9-30 22:05:47

huangqi412 发表于 2014-9-30 21:48
看过这种不用CAN芯片的歪路子资料，不限于两个，可以多个组网

5V--[R]-------------------------------

　　　能提供更确切的线路图吗？

huangqi412 · 发表于 2014-9-30 22:08:50

lookatu 发表于 2014-9-30 22:05
　　　能提供更确切的线路图吗？

就是5V串电阻，TX接二极管，RX直接接， N个都往上挂
你自己飞几根线找两单片机试试就知道了

mxfahm · 发表于 2014-9-30 22:10:17

14楼的点子够牛的，简单易行！

yuguoliang · 发表于 2014-9-30 22:11:12

电路可参考 huangqi412 的，其实都是一样的，就是CAN的发送接二极管连到接收或是通过OC（74HC07）门，效果是一样的，用二极管的话，负极接发送，正极接接收，二极管选正向压降低点的。
简单描述一下电路的接法，CAN的发送通过二极管或OC门连接到CAN的接收，CAN接收上接一个上拉电阻。此时CAN发送高电平时，通过上拉电阻，CAN的接收收到高电平，当CAN发送低电平时，通过二极管或OC门将接收拉低，CAN的接收收到低电平。
然后把多个CAN芯片的接收连在一起，就可以互相通讯了，任何一个CAN发送的数据，所有的CAN都能拉收到。系统中的上拉电阻有一个就可以了。

babysnail · 发表于 2014-9-30 22:21:15

huangqi412 发表于 2014-9-30 21:48
看过这种不用CAN芯片的歪路子资料，不限于两个，可以多个组网

5V--[R]-------------------------------

对的，防止图腾柱短路中就可以了

powerk6 · 发表于 2014-9-30 22:43:07

学习了，这个主意不错

lookatu · 发表于 2014-9-30 22:45:59

yuguoliang 发表于 2014-9-30 22:11
电路可参考 huangqi412 的，其实都是一样的，就是CAN的发送接二极管连到接收或是通过OC（74HC07）门，效 ...

明白了，这个思路不错

lookatu · 发表于 2014-9-30 22:48:18

huangqi412 发表于 2014-9-30 22:08
就是5V串电阻，TX接二极管，RX直接接， N个都往上挂
你自己飞几根线找两单片机试试就知道了 ...

　看明白了。多谢

zhaotyue · 发表于 2014-9-30 23:29:17

yuguoliang 发表于 2014-9-30 22:11
电路可参考 huangqi412 的，其实都是一样的，就是CAN的发送接二极管连到接收或是通过OC（74HC07）门，效 ...

学习，正要用到CAN，顺便请教一下，这种连接方法距离是多少，谢谢了！

error_dan · 发表于 2014-9-30 23:39:22

和无节操串口多点通信一模一样的。。。
都有can了肯定也有SPI吧，感觉比CAN用起来简单多了。。。还能多点通信。。。

loveskangaroo · 发表于 2014-10-1 00:25:07

14大神鉴定完毕

dzlt2012 · 发表于 2014-10-1 07:40:32

标记一下，can应用

wqm521216 · 发表于 2014-10-1 08:57:59

楼上的都做过实验，确定可以使用？

formatme · 发表于 2014-10-1 09:17:00

试好了说一声，谢谢，我下次也想这样用.

codefish · 发表于 2014-10-1 10:09:39

向高手学习！收藏一下

zsenbao · 发表于 2014-10-1 10:37:32

这样也可以，学习了

lovecxm · 发表于 2014-10-1 13:38:23

不要想了，行不通的。

huangqi412 · 发表于 2014-10-1 14:38:11

zhaotyue 发表于 2014-9-30 23:29
学习，正要用到CAN，顺便请教一下，这种连接方法距离是多少，谢谢了！

不要贪心好不好，人家芯片厂投资做CAN芯片是小孩子过家家好玩？你还想推广到所有场合啊。

huangqi412 · 发表于 2014-10-1 14:39:39

楼主只是想板上通信一下肯定没问题，你们还想扩展到远距离通信让芯片厂破产？

so_so_so_so · 发表于 2014-10-1 14:45:09

楼主是否测试？能通讯？

qiya92366 · 发表于 2014-10-1 15:27:34

应该不行的，加一个TJA1050就可以了！

sgweilong · 发表于 2014-10-1 15:32:44

直接连接好像不可以。
楼上有谁做过实际的，分享一下。

lqluocn · 发表于 2014-10-1 15:35:47

直接连还不如用spi

redroof · 发表于 2014-10-1 20:45:09

当然行，如果单片机所有io可以随便设为od输出，那么把两个can tx都设成od，两个收两个发四条线全连起来，外接一个上拉电阻就行了

redroof · 发表于 2014-10-1 20:47:34

如果tx自身不带od功能，只能用21楼的做法外加oc/od了

千年明月 · 发表于 2014-10-1 22:03:34

正要学CAN通信，围观一下

422989716 · 发表于 2014-10-2 10:23:48

学习了，标记

cwei · 发表于 2014-10-2 11:07:56

模拟iic就行了，这样弄can有啥实际意义？？？

redroof · 发表于 2014-10-2 11:13:01

cwei 发表于 2014-10-2 11:07
模拟iic就行了，这样弄can有啥实际意义？？？

意义就是快，不用模拟。并且是真双向通迅。
i2c是主从结构就不说了，你以为模拟一个i2c从机容易吗？

cn_badboy · 发表于 2014-10-2 12:27:13

必须加CAN接口芯片

Hearthbeats · 发表于 2014-10-2 12:48:04

现在用的是TJA1050CAN仲裁芯片，但是CAN有一个自发自收的机制，那样是不需要CAN芯片的，那么我觉得两台单片机直接相连，不形成网络应该是可以的吧

avr9299 · 发表于 2014-10-3 07:10:33

学习了。。

簡丶灬讠己 · 发表于 2014-10-3 12:08:31

最近项目也打算用CAN了，但是我的是两块板子连接，距离也很近。。。

lookatu · 发表于 2014-10-3 15:36:31

簡丶灬讠己发表于 2014-10-3 12:08
最近项目也打算用CAN了，但是我的是两块板子连接，距离也很近。。。

最好在一块PCB板上，远了信号没办法保证。

leeber2000 · 发表于 2014-10-3 16:35:12

两个单片机通讯，为何纠结于can。好多模拟方式。

redroof · 发表于 2014-10-3 16:48:49

簡丶灬讠己发表于 2014-10-3 12:08
最近项目也打算用CAN了，但是我的是两块板子连接，距离也很近。。。

直接OC上拉对连仅限于同一块板子内部。
如果信号要到板子外部，就不要这么干了，老老实实装个TJA1050吧，也不贵
当然，在同一个板子上，确实没必要用收发器。

不用收发器的情况下，如果你的CAN控制器支持，其实你可以用远远超过标准的波特率，例如用2M，5M，10M等等。。。仅仅受你的分布电容和上拉电阻的驱动能力权衡。
这也是不用收发器的一个好处。

如果用收发器，你怎么也不可能超过1M的上限（最快的CAN收发器只有1M）

monkey.liu · 发表于 2014-10-4 10:27:18

学习了，谢谢

tyw996 · 发表于 2014-10-12 22:47:33

自已弄的电路能保证可靠吗？表示怀疑。看看CAN接口芯片内部的电路，你就知道没那么简单了。

464839941xql · 发表于 2014-10-19 16:47:00

我觉得41楼redroof说的可能是对的。

464839941xql · 发表于 2014-10-19 16:51:29

tyw996 发表于 2014-10-12 22:47
自已弄的电路能保证可靠吗？表示怀疑。看看CAN接口芯片内部的电路，你就知道没那么简单了。 ...

你的理解有点偏差，楼主的意思是：如同UART端口一样，加上一片SP3232就可以与PC通讯，不加也能在两片MCU之间通讯，不存在可靠性问题。

jiang887786 · 发表于 2014-10-19 17:36:46

我来听课，学习了，谢谢。

wangfriend · 发表于 2014-10-19 17:41:09

我板上两个STM32F103就是用的SPI通迅的。不停的向对方传输缓存中的数据。快速并且简单。

redroof · 发表于 2014-10-19 18:28:23

464839941xql 发表于 2014-10-19 16:47
我觉得41楼redroof说的可能是对的。

当然是对的，很多年前就这么用过，太正常了

apolloty · 发表于 2014-10-19 23:42:47

可以咋不用spi i2c

dqjhf · 发表于 2014-10-20 06:36:23

14楼，大神～～～

wistop · 发表于 2014-10-20 06:43:00

过来学习一下

zhumingxing6 · 发表于 2014-10-20 06:56:34

不错的想法啊，学习学习

EngKing · 发表于 2014-10-20 07:31:31

膜拜，这都行的话，是个爱折腾的主

nb8748 · 发表于 2014-10-20 07:47:33

用最少的投入换最大收获

xmjacky · 发表于 2014-10-20 07:48:43

想法不错，但是有点冒险

lmlmlmlm · 发表于 2014-10-20 08:19:32

mark，学习下

lmlmlmlm · 发表于 2014-10-20 08:19:50

mark，学习下

晚枫 · 发表于 2014-10-20 08:37:24

没加电压变换器？加个TJA1040吧，不加是不行的，电压完全不行。而且CAN线上要接终端电阻，让CAN总线的负载电阻保持在60欧姆。

albert.hu · 发表于 2014-10-20 08:47:02

can也能用，但是两个之间用spi或者iic或者模拟uart可能更好

jiaxinhui · 发表于 2014-10-20 09:03:03

楼主这样用不正确，CAN总线不像485那样简单，10楼说的对，CAN的RX不光是接收总线上其它人的通讯，也要实时监听自己的发送，以实现冲突仲裁。

diy0769 · 发表于 2014-10-20 09:51:50

yuguoliang 发表于 2014-9-30 22:11
电路可参考 huangqi412 的，其实都是一样的，就是CAN的发送接二极管连到接收或是通过OC（74HC07）门，效 ...

解释的很透彻，学习了~

ltmooner · 发表于 2014-10-20 10:02:13

不错的想法啊，学习学习

yueleilei · 发表于 2014-10-20 10:33:49

没有CAN物理层应该不行。

Joezhu · 发表于 2014-10-20 11:23:11

低速用IO模拟串口，速度高些的用SPI

redroof · 发表于 2014-10-20 11:56:29

yueleilei 发表于 2014-10-20 10:33
没有CAN物理层应该不行。

怎么没物理层？？
CAN的物理层本质上就是线与。
所以你在外面接成线与，就有“物理层”了
你自己分析一下逻辑，看看在外面线与跟你给两边加收发器，在CAN控制器这一端看到的有什么区别？？

amxx · 发表于 2014-10-20 12:02:20

如果不出现总线冲突的情况，应该是可以的

Achin · 发表于 2014-10-20 12:49:59

留名做标记。有时候串口用完了，再想扩展通信口，这个方式还是挺好的

dianyuan · 发表于 2014-10-20 13:00:54

学到了一招，以后可以试试

flycloud162 · 发表于 2014-10-28 17:12:15

绝对的标记，刚开始研究can，好落后了……

redroof · 发表于 2014-10-29 08:18:51

amxx 发表于 2014-10-20 12:02
如果不出现总线冲突的情况，应该是可以的

唉，怎么这么多人转不过这个弯呢！
外面线与就是对付总线冲突的，跟正常收发器一样。你不用管冲突，控制器自动重发

Noman · 发表于 2014-10-29 10:04:44

貌似很腻害的样子。。。

464839941xql · 发表于 2014-11-8 21:23:32

说得对，我来补充两句：redroof说的对，大家知道差分信号吧，比TTL电平抗干扰，传得远，CAN线路的H、L就是这种所谓“线与”的差分形式，电路板级的传输完全可以不用差分，回到原始形态，就是全部输入、输出挂到一根带上拉电阻的导线上！这样说大家能理解吧？

yangpeng012 · 发表于 2014-11-8 21:48:56

应该可以吧，但是没用过，看看学习一下！

cf5257 · 发表于 2014-11-10 14:50:52

当然可以啊，就和232不加驱动芯片是一样的，传输距离和抗干扰差点

tarzar · 发表于 2014-11-10 16:01:33

可以连接的，如果多CAN连接可以用二极管隔离，如下图

signal_12345 · 发表于 2014-11-10 16:21:59

在学习中，拓展一下知识面，见识了！

signal_12345 · 发表于 2014-11-10 16:22:14

lxm · 发表于 2014-11-10 19:41:15

可以吗？没试过，不过发送脚要发馈给接受脚，或者can的模式配置一下

varding · 发表于 2014-11-10 20:01:42

mark，有空验证下

fengyunyu · 发表于 2014-11-10 21:00:58

huangqi412 发表于 2014-9-30 21:48
看过这种不用CAN芯片的歪路子资料，不限于两个，可以多个组网

5V--[R]-------------------------------

R代表电阻么？要多大阻值？D又代表什么二极管？

fengyunyu · 发表于 2014-11-10 21:03:25

tarzar 发表于 2014-11-10 16:01
可以连接的，如果多CAN连接可以用二极管隔离，如下图

这本书的书名是什么？

tarzar · 发表于 2014-11-10 21:46:25

fengyunyu 发表于 2014-11-10 21:03
这本书的书名是什么？

嵌入式系统原理与实践：ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器

nos002 · 发表于 2014-11-10 22:03:43

tarzar 发表于 2014-11-10 16:01
可以连接的，如果多CAN连接可以用二极管隔离，如下图

同求书名。
看到K60，是K60的教程？

tarzar · 发表于 2014-11-10 22:08:51

nos002 发表于 2014-11-10 22:03
同求书名。
看到K60，是K60的教程？

看94楼，已经回复了，王宜怀的书
嵌入式系统原理与实践：ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器

wenfeiexe · 发表于 2014-11-11 06:50:28

14L get

myxiaonia · 发表于 2014-11-11 07:52:48

tarzar 发表于 2014-11-10 16:01
可以连接的，如果多CAN连接可以用二极管隔离，如下图

牛，可以。。。照着这个连接更好的理解can物理层本质

月光疾風 · 发表于 2014-11-11 08:05:53

不能，可以用二极管实现

adee4210 · 发表于 2014-11-11 17:03:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

两MCU之间ＣＡＮ通讯，距离很近，能否直接CAN引脚相连

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