两MCU之间ＣＡＮ通讯，距离很近，能否直接CAN引脚相连

Hangfan · 发表于 2014-11-11 22:23:57

有人实验成功了吗

wxg_xin · 发表于 2014-11-11 23:46:42

可以实现的，早就在项目中应用过，今天太晚了，明天给图。

wxg_xin · 发表于 2014-11-12 11:45:48

wxg_xin 发表于 2014-11-11 23:46
可以实现的，早就在项目中应用过，今天太晚了，明天给图。

上图了，另贴见： http://www.amobbs.com/thread-5603973-1-1.html

livekoko · 发表于 2014-11-12 16:06:03

确实不错，小范围内可以多主通讯，有空验证下

yondyanyu · 发表于 2014-11-12 16:17:29

tarzar 发表于 2014-11-10 16:01
可以连接的，如果多CAN连接可以用二极管隔离，如下图

不知这种用法速率有没有什么限制要求？

kevin_me · 发表于 2014-11-12 16:24:22

标记一个，这确实属于歪路子。

armstrong · 发表于 2014-11-12 18:09:05

这个帖子好，有很多牛逼的回复。

fhslh · 发表于 2014-11-12 18:17:47

理论上是可以的，因为仲裁在芯片端，用2个二极管加2电阻应该就可以。

mangoes · 发表于 2014-11-12 19:23:22

最近项目上要用到CAN,这个是一个不错的方法

xwy19920211 · 发表于 2014-11-12 19:25:55

感觉这种情况不用can也可以啊。。

zhcj66 · 发表于 2015-5-22 10:12:07

redroof 发表于 2014-10-19 18:28
当然是对的，很多年前就这么用过，太正常了

在工控上，can芯片有必要物理隔离吗？还有在双绞线上需要增加TVS吗？

albert.hu · 发表于 2015-5-22 11:08:28

wangfriend 发表于 2014-10-19 17:41
我板上两个STM32F103就是用的SPI通迅的。不停的向对方传输缓存中的数据。快速并且简单。 ...

请教您是用两路SPI还是一路SPI？SPI之间的线直接连吗？需要接限流电阻吗？如何配置IO，原来用C8051F连，SPI口会烧掉

lixin91985 · 发表于 2015-5-22 11:25:39

这个世界的人都疯了，，
两个接口，什么总线都可以自己模拟。非要搞这么一个低效率的，高复杂的CAN。

redroof · 发表于 2015-5-22 12:10:58

lixin91985 发表于 2015-5-22 11:25
这个世界的人都疯了，，
两个接口，什么总线都可以自己模拟。非要搞这么一个低效率的，高复杂的CAN。 ...

没有模拟啊，而是直接用了真正的CAN！
就是为了用这个复杂的CAN控制器来节约你的软件通讯算法啊

CAN控制器有多复杂跟你无关，反正是白送给你的，不用白不用！
用CAN节约了你多主机通讯的程序复杂度，保证了多主机通讯的可靠性，太值得了

redroof · 发表于 2015-5-22 12:13:11

zhcj66 发表于 2015-5-22 10:12
在工控上，can芯片有必要物理隔离吗？还有在双绞线上需要增加TVS吗？

最好是隔离，如果不缺那10块钱的成本，
TVS什么的当然得加
保护再多也不嫌多

kevin_me · 发表于 2015-5-22 13:17:20

tarzar 发表于 2014-11-10 16:01
可以连接的，如果多CAN连接可以用二极管隔离，如下图

二极管的作用：防止输出短路，这个怎么理解？二极管去掉会怎么样?

redroof · 发表于 2015-5-22 14:08:13

kevin_me 发表于 2015-5-22 13:17
二极管的作用：防止输出短路，这个怎么理解？二极管去掉会怎么样?

就是自己在外面搭了个OC门啊！
有人输出0有人输出1，结果是0

如果你的单片机的CANTX引脚可以在设为OC模式，就不需要任何外部硬件了！直接全连起来加个上拉就OK

zhcj66 · 发表于 2015-5-22 14:37:39

redroof 发表于 2015-5-22 14:08
就是自己在外面搭了个OC门啊！
有人输出0有人输出1，结果是0
如果你的单片机的CANTX引脚可以在设 ...

TxMessage.StdId=0x00;
TxMessage.ExtId=0x1234;
TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
请解释一下上面4个参数上面含义，没有看明白

redroof · 发表于 2015-5-22 14:41:10

zhcj66 发表于 2015-5-22 14:37
TxMessage.StdId=0x00;
TxMessage.ExtId=0x1234;
TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;

我也不知道
寄存器定义你自己看芯片说明书了
ID的值代表的含义完全由软件自己解释

zhcj66 · 发表于 2015-5-22 16:21:40

redroof 发表于 2015-5-22 14:41
我也不知道
寄存器定义你自己看芯片说明书了
ID的值代表的含义完全由软件自己解释 ...

位 31:21 STID[10:0]/EXID[28:18]：标准标识符或扩展标识符 (Standard identifier or extended identifier)
标准标识符或扩展标识符的 MSB（取决于 IDE 位的值）。
位 20:3 EXID[17:0]：扩展标识符 (Extended identifier)
扩展标识符的 LSB。
位 2 IDE：标识符扩展 (Identifier extension)
此位用于定义邮箱中消息的标识符类型。
0：标准标识符。
1 ：扩展标识符。
位 1 RTR：远程发送请求 (Remote transmission request)
0：数据帧
1 ：遥控帧

zjt_taotao · 发表于 2015-5-22 16:49:59

应该可以的吧！！！

enterpriseZ · 发表于 2015-5-23 21:25:36

涨姿势了……

yzhu · 发表于 2015-5-23 22:34:28

这是西门子早期一篇有关无收发器CAN总线应用文中的电路图，文中说明只适用于板中通信，距离小于1m。

dmzy · 发表于 2015-5-23 22:43:19

好贴，值得收藏

brightchl · 发表于 2015-5-25 11:54:02

淘宝很多车上的简单发送一个ID的东西，都是这么干的省钱。IO口模拟CAN。神奇的国度

Achin · 发表于 2015-9-7 10:07:29

yzhu 发表于 2015-5-23 22:34
这是西门子早期一篇有关无收发器CAN总线应用文中的电路图，文中说明只适用于板中通信，距离小于1m。 ...

这个好省，就单线连接了啊

LeiR · 发表于 2015-9-7 11:12:01

不可以。你可以看看自发自收模式。

LeiR · 发表于 2015-9-7 11:12:22

不可以。你可以看看自发自收模式。

bad_fpga · 发表于 2019-6-10 10:08:45

mark can 总线直连，谢谢

imliyucai · 发表于 2019-6-10 11:07:00

没用过 CAN ，看了上面的讨论，来总结一下：
1.  CAN 是一个网络，不是 UART 那样的单点对单点，所以各节点的 RX 连在一起，TX 连在一起。
2.  因为是网络，所以控制器肯定得有防冲突措施。
3.  因为是大家的 RX 连在一起，所以得有电路措施以防止短路，比方线与。
4.  123 楼的图就是 CAN 通信的基本电路。
5.  外面加上收发器只是为了加大传输距离。如果传输距离小，就不需要加。

shiva_shiva · 发表于 2019-6-10 11:21:16

yzhu 发表于 2015-5-23 22:34
这是西门子早期一篇有关无收发器CAN总线应用文中的电路图，文中说明只适用于板中通信，距离小于1m。 ...

不错！！！！！！！！

dya1973 · 发表于 2019-6-10 13:07:23

西门子这个方法好，解决监听问题。

两MCU之间ＣＡＮ通讯，距离很近，能否直接CAN引脚相连

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