Ti没有双核A9，Imx6能做到一个核跑Linux，一个核裸奔么？

fengxin32 · 发表于 2015-1-7 21:02:41

实时性要求和网络要求很高，又不想上VxWorks，毕竟比较贵。
所以打算上一个双核的A9，一个核跑Linux，负责网络、文件这些，一个核裸奔，处理实时数据。
裸奔核对外设要求很低，就串口和GPMC。
但是，需要裸奔的核能够访问外部的DDR3，以便和Linux核交换数据。不知道飞思卡尔官方这方面的技术支持么？
就我粗读手册来看，DDR控制器和两个A9都挂在AHB上，
那么一个A9初始化完成控制器，在MMU中把部分DDR设置成不映射，那么另外一个A9应该可以通过读写这块内存来实现双核之间的数据交换？

一个人· · 发表于 2015-1-7 21:04:37

可以

浪里白条 · 发表于 2015-1-7 21:08:20

好BT的要求，这种问题你直接联系代理找技术支持吧。

fengxin32 · 发表于 2015-1-7 21:09:51

关键是有官方支持么？这个是公司的项目，关系今后数年的产品……而且换IMX6，就意味着脱离Ti，对于多年的关系是个很大的损害，所以除非确定可以得到官方支持并初步评审通过，否则还得坚持用昂贵的DM……
如果确定可行，请飞思卡尔在本坛的支持人员告知成都的飞思卡尔代理商联系方式，我们先联系下，让上层去沟通。
谢谢。

Jacky.Qiu · 发表于 2015-1-7 21:15:52

我觉得可行的，请加油

swap2013 · 发表于 2015-1-7 21:17:52

虽然双核,但共用了很多资源,比如总线,RAM等. 有分配好的把握吗?
感觉还是用两个片子更靠谱.

zhongjiequan · 发表于 2015-1-7 21:24:44

加个cortex-M系列协处理器不就可以了吗

jinyi7016 · 发表于 2015-1-7 21:27:50

好牛的要求，这是什么产品，

Juggernaut · 发表于 2015-1-7 21:29:51

双核能这样搞吗？第一次听说

fengxin32 · 发表于 2015-1-7 21:31:48

裸奔核对外设要求很低，但是对数据处理能力要求和实时性要求很高，所以就想出上面那个办法，但是这个办法有个前提，就是裸奔核要能够访问DDR，以便和Linux核交互，再有就是官方得有支持，不说Ti得StarterWare那个级别，至少基本得裸奔工程得有个。

mcucow · 发表于 2015-1-7 21:35:18

官方还没有这样的应用实例吧

dr2001 · 发表于 2015-1-7 21:37:49

完全可以。可以参考Zynq的实现方法。

只要：
1、Linux内核不初始化第二个处理器，不多用内存，这个Kernel参数即可。
2、小心处理GIC，L2 Cache等东西，这个需要仔细斟酌，大不了不开L2。GIC要小心设置。
3、次要核用到的外设Linux不要处理。
你的要求就能充分满足。

4核处理器，跑三个不同的RTOS加上一个Linux都可以实现，主要是UBoot和BootLoader的配合略麻烦一点点，别的不很麻烦。

如果MX6实现了RemoteProc（似乎没实现），那就更省事了。。。

当然，如果要把这种架构做稳定，而且性能调优；文档、支持等等很好，etc。。。那可能比较麻烦，不如上Xenomai这样的东西了。

fengxin32 · 发表于 2015-1-7 21:40:52

就是啊，所以很疑惑。
理论上可行，但是官方没有资料，我们都是用Ti得，所以得问问IMX6得细节。
其实这个问题的重点有3个。
1.可以让linux只在一个核上跑么？（这个对官方应该没难度）。
2.Linux核初始化DDR后，裸奔核能访问DDR么？（这个就是关键）
3.能不能有个基本的裸奔工程，不需要很详细，只要初始化好MMU、Cache、串口和GPMC就成。

fengxin32 · 发表于 2015-1-7 21:44:34

dr2001 发表于 2015-1-7 21:37
完全可以。可以参考Zynq的实现方法。

只要：

谢谢。
外设上基本不冲突。
但是，裸奔核能访问DDR么？
GIC是什么东西？
L2是两个核通用的么？

dr2001 · 发表于 2015-1-7 21:49:42

fengxin32 发表于 2015-1-7 21:40
就是啊，所以很疑惑。
理论上可行，但是官方没有资料，我们都是用Ti得，所以得问问IMX6得细节。
其实这个问 ...

1、可以。Kernel BootArg加maxcpus=1即可。
但是，似乎，理论上，Linux Kernel只能跑在CPU0上，就是系统Boot引导的那个Primary CPU。

2、DDR初始化Kernel不管，这是UBoot或者上一级BootLoader干的。
Kernel只是获得可用内存空间并且用，内存控制器初始化不管。
当然，低功耗、休眠的时候可能会去操作内存控制器，但正常情况下不介入。

3、裸奔工程框架和你单核裸奔（或者从主处理器Boot，裸奔）是一样的。
MMU，L1是每个核独享的，自己想怎么初始化都行。
L2，GIC是双核共享的，这个由Linux Kernel初始化，裸奔工程要小心处理，不能影响Kernel方可。
其它独享外设随便用。

问题在于Kernel加载和裸奔代码的加载流程控制上，此外是共享资源和Kernel的互动上。这两个要需要比较好的技术支持才容易搞。

dr2001 · 发表于 2015-1-7 21:54:56

fengxin32 发表于 2015-1-7 21:44
谢谢。
外设上基本不冲突。
但是，裸奔核能访问DDR么？

其实反过来，是另外一个思路：
如果实时代码的事件源是唯一的，能不能把Kernel的中断和系统处理锁死在一个Core上，另外一个Core让某个进程独享；事件用BusyWait的方法获得？

印象中，答案是可以，如果你的系统能满足这个假设，那么这个实现方案的复杂度就低多了。

dr2001 · 发表于 2015-1-7 21:56:37

fengxin32 发表于 2015-1-7 21:44
谢谢。
外设上基本不冲突。
但是，裸奔核能访问DDR么？

具体请看ARM的TRM，CA9的多核是分层架构，MPCore里的东西有些是共享的，比如GIC通用中断控制器，比如全局时钟，比如L2 Cache。

hyz_avr · 发表于 2015-1-7 21:58:46

RT-Thread不是可以和linux一起运行吗,去了解下吧.

fengxin32 · 发表于 2015-1-7 23:05:45

dr2001 发表于 2015-1-7 21:49
1、可以。Kernel BootArg加maxcpus=1即可。
但是，似乎，理论上，Linux Kernel只能跑在CPU0上，就是系统B ...

高人啊，可惜这帖忘了开成悬赏帖，不然一点莫币也算聊胜于无。

1、Linux Kernel只能跑在CPU0上-------这个完全没有问题。

2、DDR初始化Kernel不管，这是UBoot或者上一级BootLoader干的。------------是不是说，bootloader初始化DDR控制器后，总线上的所有设备都可以读写DDR了？我觉得应该是这样，不然DMA一类的没法处理。
基本上来说，就是linux核初始化DDR控制器，把内存加载到比如0x8000000开始的地方，然后裸奔核以0x80000000为基址就可以读写DDR了？

3、MMU，L1是每个核独享的，自己想怎么初始化都行。L2，GIC是双核共享的，这个由Linux Kernel初始化，裸奔工程要小心处理，不能影响Kernel方可。其它独享外设随便用。------------看来L2得关掉了……能不能只关裸奔核的？

问题在于Kernel加载和裸奔代码的加载流程控制上，此外是共享资源和Kernel的互动上。这两个要需要比较好的技术支持才容易搞。------------------对，交互是个大问题，不过如果裸奔核可以直接访问DDR就好办了，linux核在初始化MMU的时候，把一部分内存
比如10M，设置成不映射，这个时候这段内存就是物理地址，两个CPU就可以互动了。

Ray______ · 发表于 2015-1-8 00:54:39

一_一|辛苦看完评论，摸不着头脑

lilolog · 发表于 2015-1-8 01:23:52

大开眼界，留下足迹

hiberhe · 发表于 2015-1-8 04:07:32

本帖最后由 hiberhe 于 2015-1-8 04:15 编辑

完全可以的，英蓓特的mars board就有示例演示一个核跑linux,另一个跑uc/os-ii的。不过只有二进制文件，无源码。可以找它了解下，不外乎给点钱。imx6官方有platform sdk，就是用来裸奔的。

hiberhe · 发表于 2015-1-8 04:14:06

a9是支持smp和amp的，理论上要支持amp不难，主要是中断的路由和资源的分配。上电时imx6只启动core0，完成一定初始化后，设置其它核的入口地址后，使能其它核即可。以前跑过mpc8641d的amp，运行的两个vxwork映像。a9暂时没跑amp需求，没有研究过。但肯定是可以的，难度不会太大。

rtems · 发表于 2015-1-8 07:53:28

rtt已经支持了，联系一下他们

dr2001 · 发表于 2015-1-8 08:25:52

fengxin32 发表于 2015-1-7 23:05
高人啊，可惜这帖忘了开成悬赏帖，不然一点莫币也算聊胜于无。

1、Linux Kernel只能跑在CPU0上-------这 ...

完成基本初始化之后，主要InterConnect的Master对外设（所有外设，内存，etc）的访问是等地位的；除非使用到了Secure等特殊的设置。这个涉及到ARM内部的AMBA总线架构，找点资料看一下就十分清晰明了了；FSL或者TI的手册在这方便的信息偏少。
即如你指出的，初始化DDR完成之后，两个Core、DMA控制器，对DDR内存的访问是等地位的；谁都可以直接读写物理内存地址，基本没啥限制。

L2近似认为裸核的不能开，这样省事儿；否则invalidate等操作就要小心。
中断控制器尽量不要动共享中断，只用独享中断，etc，GIC这边问题会比较复杂，最好有Kernel的技术支持，会比较稳妥。

Zynq下的大致的系统启动流程大致如下，如果方案不依赖Linux的RemoteProc机制，其它ARM多核的启动流程也会类似：
系统启动 -> 所有核都会启动，都运行芯片内置的BootROM -> 主核（CPU0）运行BootROM的核心代码，其他核（CPU1-N）由BootROM放入休眠状态 -> BootROM Load 第一级用户BootLoader到CPU0并运行；
第一级用户BSL初始化DDR内存控制器等 -> 第一级用户BSL加载UBoot （或者UBoot就是第一级BSL，他来初始化DDR。）；
UBoot加载Linux相关物资到内存；UBoot与BootROM互动，为裸奔核加载相关二进制代码，启动裸奔核或者继续休眠之；
Kernel启动，用户通过参数告诉内核，只能用哪些内存区域；剩余内存就是裸奔核/Linux和裸奔核通信所使用的了。
当Kernel启动完成之后，在特定内存地址放特定的数据，然后裸奔核才好完全正常的执行代码，这里是因为要等Kernel初始化MPCore等等货色。

# 流程上的细节跟据系统设计会有所出入，但是大体上就这样了。
# Kernel是用户指明用哪些内存才会去使用，所以预加载裸核的代码到保留内存区是没问题的。
# 裸核一般是编号最大的那个，比如3+1，裸核就是CPU3，Kernel初始化0-2，Kernel决定的。
# 裸奔核的代码可以在Kernel启动之后，由Kernel驱动来加载，参考RemoteProc的实现，这个更高端一些，当然也会有更复杂的要求。

如果有对MPCore和Kernel都非常熟悉的技术支持，这个不是复杂的命题。

mfketggo111 · 发表于 2015-1-8 08:28:34

说点其他方法：用A9+一个MCU。这样都会兼顾的。

esdart · 发表于 2015-1-8 08:33:16

楼主看看RTT+Linux吧，已经比较完善了

zzsczz · 发表于 2015-1-8 08:47:41

Ti有 m3和c20000做在一个芯片上的产品，没有mm全裸奔

dengxiaofeng · 发表于 2015-1-8 08:55:55

一个 2B 的想法，四核可以跑 3个操作系统，我可不可以 8核跑安卓 wp linux 然后一键切换呀

dr2001 · 发表于 2015-1-8 09:09:33

本帖最后由 dr2001 于 2015-1-8 09:11 编辑

esdart 发表于 2015-1-8 08:33
楼主看看RTT+Linux吧，已经比较完善了

看了一下他们的PPT，
AMP应该用的是RemoteProc，因为涉及到热插拔CPU。这个的缺点是如果Xilinx没有持续维护RemoteProc接口，用新版Kernel可能会遇到点问题。
SMP那个走半虚拟化的方案如果RTT不能提供持续的移植和支持，或许会比较坑。

dr2001 · 发表于 2015-1-8 09:12:22

dengxiaofeng 发表于 2015-1-8 08:55
一个 2B 的想法，四核可以跑 3个操作系统，我可不可以 8核跑安卓 wp linux 然后一键切换呀 ...

这就是虚拟化干的事情。

lininglive · 发表于 2015-1-8 09:14:05

好牛逼的技术第一次听说这么干的

dengxiaofeng · 发表于 2015-1-8 09:15:36

dr2001 发表于 2015-1-8 09:12
这就是虚拟化干的事情。

这样就可以妈妈再也不用担心我用哪个操作系统了！

2012Ehome · 发表于 2015-1-8 09:21:58

l围观一点这高大上的问题！飞思卡尔的片子比TI的便宜吗？

franki · 发表于 2015-1-8 13:47:25

这种要求，为什么非要在一个核上完成，搞个ARM+PPGA不就可以完成嘛

浪里白条 · 发表于 2015-1-8 14:38:26

franki 发表于 2015-1-8 13:47
这种要求，为什么非要在一个核上完成，搞个ARM+PPGA不就可以完成嘛

FPGA要增加成本的，而且和ARM的数据交互没有这种方案好。

浪里白条 · 发表于 2015-1-8 14:39:04

2012Ehome 发表于 2015-1-8 09:21
l围观一点这高大上的问题！飞思卡尔的片子比TI的便宜吗？

高端ARM 飞思卡尔比TI便宜。

子鱼 · 发表于 2015-1-8 14:42:54

TI的有点贵没玩过双核的

only_lu · 发表于 2015-1-8 19:15:32

大开眼界。。飘过学习～

franki · 发表于 2015-1-8 20:07:16

浪里白条发表于 2015-1-8 14:38
FPGA要增加成本的，而且和ARM的数据交互没有这种方案好。

楼主这方案，如果有这种片子价格肯定不菲。

XIVN1987 · 发表于 2015-1-8 20:21:43

不如一个单核a9加个m4，既省钱又简单

fengxin32 · 发表于 2015-1-8 20:33:21

XIVN1987 发表于 2015-1-8 20:21
不如一个单核a9加个m4，既省钱又简单

M4速度不行的，450M的DSP都搞不定。

fengxin32 · 发表于 2015-1-8 20:40:02

dr2001 发表于 2015-1-8 08:25
完成基本初始化之后，主要InterConnect的Master对外设（所有外设，内存，etc）的访问是等地位的；除非使 ...

高人，非常感谢dr2001坛友拔刀相助

。多谢了。

浪里白条 · 发表于 2015-1-8 20:41:19

franki 发表于 2015-1-8 20:07
楼主这方案，如果有这种片子价格肯定不菲。

楼主这个片子价格不贵的，我司就在使用

abutter · 发表于 2015-1-8 20:49:33

也可以 SMP 里面用亲和性绑定，把普通任务绑定在 0 核上，然后一个对实时性要求高的绑在 1 核上，比裸跑实现起来简单，调试器来也方便，性能折损要看实现。

superrf · 发表于 2015-1-8 21:16:43

浪里白条发表于 2015-1-8 20:41
楼主这个片子价格不贵的，我司就在使用

价格大约多少？

浪里白条 · 发表于 2015-1-8 21:28:36

superrf 发表于 2015-1-8 21:16
价格大约多少？

300人民币左右。

superrf · 发表于 2015-1-8 21:33:22

浪里白条发表于 2015-1-8 21:28
300人民币左右。

是工业级的吗，还是高通的便宜，联发科的更便宜，64位的，8核心的也不贵

fengxin32 · 发表于 2015-1-8 21:45:21

浪里白条发表于 2015-1-8 21:28
300人民币左右。

300的是双核的还是4核的？
我记得双核的没这么贵吧

浪里白条 · 发表于 2015-1-8 22:24:07

fengxin32 发表于 2015-1-8 21:45
300的是双核的还是4核的？
我记得双核的没这么贵吧

300是4核的，现在好像降了点。

浪里白条 · 发表于 2015-1-8 22:24:41

superrf 发表于 2015-1-8 21:33
是工业级的吗，还是高通的便宜，联发科的更便宜，64位的，8核心的也不贵 ...

高通的芯片你更不好买。而且那个是手机方案。

Adrian · 发表于 2015-1-8 22:38:53

再等等，飞卡应该很快会出A9+M4的处理器，正好适合你的应用场合，一个跑linux，另一个跑rtos，之间通讯用共享内存，队列，邮箱等，都是硬件实现的。

nongxiaoming · 发表于 2015-1-8 23:15:48

可以的，双核这么玩比较简单。我们有在单核跑双系统的。

f1yh1347 · 发表于 2015-1-9 07:46:38

nongxiaoming 发表于 2015-1-8 23:15
可以的，双核这么玩比较简单。我们有在单核跑双系统的。

单核怎么跑？xenomai?

franki · 发表于 2015-1-9 08:31:00

浪里白条发表于 2015-1-8 20:41
楼主这个片子价格不贵的，我司就在使用

噢，什么片子？多少RMB

franki · 发表于 2015-1-9 08:31:38

Adrian 发表于 2015-1-8 22:38
再等等，飞卡应该很快会出A9+M4的处理器，正好适合你的应用场合，一个跑linux，另一个跑rtos，之间通讯用共 ...

从那得到的消息，消息可靠嘛

youthdou · 发表于 2015-1-9 09:08:29

好牛逼的用法。。。。

nongxiaoming · 发表于 2015-1-9 10:29:09

f1yh1347 发表于 2015-1-9 07:46
单核怎么跑？xenomai?

单核可以跑的，linux挂在RTOS下面，作为一个任务来跑。linux是RTOS的空闲任务。

f1yh1347 · 发表于 2015-1-9 11:27:21

本帖最后由 f1yh1347 于 2015-1-9 11:28 编辑

nongxiaoming 发表于 2015-1-9 10:29
单核可以跑的，linux挂在RTOS下面，作为一个任务来跑。linux是RTOS的空闲任务。 ...

RTTHREAD?
可有例程？对此很感兴趣

xp54312 · 发表于 2015-1-9 11:28:50

一直对多核怎么写驱,分配有兴趣, 上次问了下飞卡的技术, 也没说明白

Adrian · 发表于 2015-1-9 12:55:25

franki 发表于 2015-1-9 08:31
从那得到的消息，消息可靠嘛

路边社，可以期待

mcucow · 发表于 2015-1-9 13:23:19

即便功能可以实现，那问题来了， 2核之间交互数据的速度会有“坡脚”的可能吗？

fengxin32 · 发表于 2015-1-9 21:48:38

mcucow 发表于 2015-1-9 13:23
即便功能可以实现，那问题来了， 2核之间交互数据的速度会有“坡脚”的可能吗？
...

TI是32bitDDR3,按照官方的说法CLK跑300M
imx6是丧心病狂的64bit……

qs6361036 · 发表于 2015-1-10 15:56:00

这种设计估计是以后的主流。多核组合在一起！

qs6361036 · 发表于 2015-1-10 15:58:30

dr2001 发表于 2015-1-7 21:37
完全可以。可以参考Zynq的实现方法。

只要：

Zynq 这种设计优势很明显啊，功能很强大！

freefei · 发表于 2015-1-10 20:09:20

这真是高大上的应用了，学习一下大家的思路

GunGun · 发表于 2015-1-10 20:13:12

关注和学习一下。

897152237 · 发表于 2015-1-10 21:27:57

楼主，联系FSL的FAE，咨询i.MX 6SX即可，A9+M4， Linux + MQX!!!

StoneSun · 发表于 2015-1-11 09:05:49

fengxin32 发表于 2015-1-7 21:09
关键是有官方支持么？这个是公司的项目，关系今后数年的产品……而且换IMX6，就意味着脱离Ti，对于多年的关 ...

散热问题怎么解决的？飞思卡尔的FAE直接让采购叫他们来就OK了。

astankvai · 发表于 2015-1-11 09:24:08

ADI的BF60X系列是可以的。理论上都是可以的。

NJ8888 · 发表于 2015-1-11 09:34:08

我觉得可行，有变态方式。我试过linux下，mmap映射物理地址到应用程序后，在应用层就完全访问物理地址（我只试过外设），曾经在应用层关了系统计时器，结果死机啦，时间片永远不切换了。这时你独享全部资源

fengxin32 · 发表于 2015-1-11 13:16:48

StoneSun 发表于 2015-1-11 09:05
散热问题怎么解决的？飞思卡尔的FAE直接让采购叫他们来就OK了。

imx6发热很大么？
我就觉得P2020发热大，ARM还没遇见过。

fengxin32 · 发表于 2015-1-11 13:18:21

本帖最后由 fengxin32 于 2015-1-11 13:19 编辑

astankvai 发表于 2015-1-11 09:24
ADI的BF60X系列是可以的。理论上都是可以的。

BF各种适合，就是主频上不去……
其实BF才是最适合我们这个运用的，大量的逻辑运算，又有不少的浮点……奈何频率实在不给力，而且不知道后续如何，不像ARM，后面明确的有1.5G的4核

fengxin32 · 发表于 2015-1-11 13:20:18

NJ8888 发表于 2015-1-11 09:34
我觉得可行，有变态方式。我试过linux下，mmap映射物理地址到应用程序后，在应用层就完全访问物理地址（我 ...

……………………厉害

stdio · 发表于 2015-1-11 13:29:45

fengxin32 发表于 2015-1-9 21:48
TI是32bitDDR3,按照官方的说法CLK跑300M
imx6是丧心病狂的64bit……

64bit是freescale的传统

StoneSun · 发表于 2015-1-11 13:32:24

fengxin32 发表于 2015-1-11 13:16
imx6发热很大么？
我就觉得P2020发热大，ARM还没遇见过。

i.mx6d的发热还是很猛的。特别是开3D后，甚至要考虑主动散热。

astankvai · 发表于 2015-1-11 13:33:16

fengxin32 发表于 2015-1-11 13:18
BF各种适合，就是主频上不去……
其实BF才是最适合我们这个运用的，大量的逻辑运算，又有不少的浮点…… ...

BF609的600MHz在blackfin中已经算是高的了。不知道你什么应用需要上G的处理速度。因为60x有专用的视频处理单元，图像处理上不逊于2G主频的ARM。

fengxin32 · 发表于 2015-1-11 14:10:53

astankvai 发表于 2015-1-11 13:33
BF609的600MHz在blackfin中已经算是高的了。不知道你什么应用需要上G的处理速度。因为60x有专用的视频处 ...

不处理图像，变电站的设备。

fengxin32 · 发表于 2015-1-11 14:11:20

StoneSun 发表于 2015-1-11 13:32
i.mx6d的发热还是很猛的。特别是开3D后，甚至要考虑主动散热。

看来发热是飞思卡尔的一贯风格啊

hexenzhou · 发表于 2015-1-11 20:23:21

TI的达芬奇系列是ARM+DSP架构的，理论上很适合楼主的任务，按理说楼主的设备那么高大上，对成本没那么严格吧。

fengxin32 · 发表于 2015-1-11 22:13:07

hexenzhou 发表于 2015-1-11 20:23
TI的达芬奇系列是ARM+DSP架构的，理论上很适合楼主的任务，按理说楼主的设备那么高大上，对成本没那么严格 ...

以前就是这系列的L138，速度跟不上了，现在的DM太贵太复杂

qs6361036 · 发表于 2015-1-11 22:16:33

fengxin32 发表于 2015-1-11 22:13
以前就是这系列的L138，速度跟不上了，现在的DM太贵太复杂

L138的速度还跟不上？这么高级的片子

lzl000 · 发表于 2015-1-12 21:32:19

。。。还能这么搞，之前从没想过

franki · 发表于 2015-1-12 22:27:58

astankvai 发表于 2015-1-11 09:24
ADI的BF60X系列是可以的。理论上都是可以的。

请问，ADI的BF60X系列的双核的吗？

canspider · 发表于 2015-1-12 22:50:05

看来还是得要原厂的大量支持

vows · 发表于 2015-1-13 00:57:35

第一次见这种用法，开眼界了

liandao · 发表于 2015-1-13 08:33:27

TI的keystone系列A15估计适合，有2核 4核版本…

nibia · 发表于 2015-1-13 11:34:18

xiilinx a9双核运行linux和裸奔的文档。

cycloneV现在也有。视频地址：http://fpgadesign.cn/p/vd.php?id=44

astankvai · 发表于 2015-1-14 21:46:56

franki 发表于 2015-1-12 22:27
请问，ADI的BF60X系列的双核的吗？

BF60X是双核，两颗核加起来有1GHz.后期会有cortex A5+DSP的。

XP85118978 · 发表于 2015-10-15 16:38:55

astankvai 发表于 2015-1-11 09:24
ADI的BF60X系列是可以的。理论上都是可以的。

你好，咨询个问题，我最近也是遇到需要用DDR来做双核之间的数据共享交互，用的就是blackfin 60x双核，现在有点疑问的是，跑linux的那个核，该怎么划出一块DDR区域，同时linux又能进行对划出去的进行访问呢？在linux端该怎么去实现呢？之前共享的数据量不大，就直接用了L2内存来做双核间的数据交互，同是划出去一部分DDR给裸核使用，现在是想直接用DDR来做共享内存，但是不知道linux端该怎么操作。

XP85118978 · 发表于 2015-10-16 14:24:37

XP85118978 发表于 2015-10-15 16:38
你好，咨询个问题，我最近也是遇到需要用DDR来做双核之间的数据共享交互，用的就是blackfin 60x双核，现 ...

刚测试验证成功了，把DDR划一块出来当作共享内存，把需要共享的数据放在划出来的那一块内存区，然后linux那个核直接地址访问获取数据

dr2001 · 发表于 2015-10-16 14:33:03

XP85118978 发表于 2015-10-16 14:24
刚测试验证成功了，把DDR划一块出来当作共享内存，把需要共享的数据放在划出来的那一块内存区，然后linux ...

Linux的标准方法是RemoteProc这个模块。动态拆一个CPU，加载FW，然后运行。它的一个实现是OpenAMP，GitHub上，你可以看看。

这个的好处是Kernel定了，调应用非常方便。

ccrt · 发表于 2015-10-16 14:56:30

dengxiaofeng 发表于 2015-1-8 08:55
一个 2B 的想法，四核可以跑 3个操作系统，我可不可以 8核跑安卓 wp linux 然后一键切换呀 ...

这个2B想法硬件厂商最喜欢

liandao · 发表于 2015-11-18 15:46:19

I.MX6可以一个核心linux 一个跑rots
参考文档：
http://www.dave.eu/sites/default ... -linux-freertos.pdf
但该文档的公司不开放他们的代码，买他们的板卡才能看代码。
我看过ZYNQ的方法，我认为I.MX6上的实现方法跟ZYNQ的是一样的，因为都是Cortex-A9双核，好像关键要点在于资源要互斥，上述帖子提到的L2 Cache的问题，ZYNQ的例子好像是RTOS不用L2 CACHE的
我感觉要想把问题弄透，并长远使用，可以研究OpenAMP并移植它。
另外在Freescale的论坛的一处问答中，提到可能Freescale会在其Linux发行版上支持OpenAMP。
https://community.freescale.com/thread/375669

changer15309 · 发表于 2015-11-18 15:48:20

TI的异构多核满足楼主需要 8148 8168 DSP + ARM

changer15309 · 发表于 2015-11-18 16:40:18

楼主可以了解下TI的J5 eco（A8 + 674x + M3），价格在$16左右性价比可以

richards · 发表于 2015-11-18 17:46:51

可以的哦我记得又快板子还有历程一个 linux 一个 ucos

冬夜渐暖 · 发表于 2015-11-26 12:27:43

可以看一下Freescale的 i.MX 6SoloX, 马上Linux + FreeRTOS也有了

USACH · 发表于 2015-11-26 15:42:27

fengxin32 发表于 2015-1-7 21:40
就是啊，所以很疑惑。
理论上可行，但是官方没有资料，我们都是用Ti得，所以得问问IMX6得细节。
其实这个问 ...

学习啦，实在太高级。

ccrt · 发表于 2015-11-27 18:00:26

冬夜渐暖发表于 2015-11-26 12:27
可以看一下Freescale的 i.MX 6SoloX, 马上Linux + FreeRTOS也有了

这个哪里有资料，感谢啊

Ti没有双核A9，Imx6能做到一个核跑Linux，一个核裸奔么？

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