求推荐多轴液压同步驱动控制器

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-11 08:34:20

本帖最后由 kaixinlaohe 于 2015-8-12 08:14 编辑

用PLC控制四个液压油缸同步运动。油缸移动过程中，四个缸的速度必须相同，互相之间的位移差不能超过1mm。四个缸受到阻力不同，实时控制四个缸的比例阀的开度肯定是不同的，所以要液压伺服控制器控制，并使四个缸速度相同。
求推荐。也请的相关经验的朋友给出技术指导。

281229961 · 发表于 2015-8-11 10:45:39

要比例阀放大器还要位置信息反馈光栅尺编码器都可以现在在做两轴同步的控制器四轴没搞过帮顶一下

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-11 10:52:25

感谢！每隔5分钟刷一次坛。在等。

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-11 10:54:02

编码器有了，位移信息有了。MTS的传感器，西门子的PLC。位移挺准的。5um。
现在需要控制的是这四个缸的同步运动。

tiny13 · 发表于 2015-8-11 11:52:26

我公司以前有做过类似的项目。这个要用专用的多轴同步控制器，力士乐HNC",你搜索一下就知道了。四轴的好像7w左右，这是比较专业的不差钱儿方案。

tiny13 · 发表于 2015-8-11 12:02:58

如果做简单点，每个缸—比例阀—比例放大器（带LVDT的）再与你的缸位移传感器组成一个位置闭环，控制器发送四个一样的位移指令给四个位置闭环。再弄个监控报警单元加上去就OK了。

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-11 20:04:18

tiny13 发表于 2015-8-11 12:02
如果做简单点，每个缸—比例阀—比例放大器（带LVDT的）再与你的缸位移传感器组成一个位置闭环，控制器发 ...

老兄这个方案实现起来不太容易，因为运动的量程有40mm，这个过程比较长，如果只用闭环PID的，调节很容易超量的。这种方法试过一个轴。PID时刻在设节，除非把这个量程分成几十段，那程序就相当复杂了。

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-11 20:04:51

用稳定的方案，保证项目能成，这是重要的。

3DA502 · 发表于 2015-8-11 23:59:40

想看看你的比例阀什么样子

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-12 08:12:51

力士乐。不是伺服阀

tiny13 · 发表于 2015-8-12 21:33:16

kaixinlaohe 发表于 2015-8-11 20:04
老兄这个方案实现起来不太容易，因为运动的量程有40mm，这个过程比较长，如果只用闭环PID的，调节很容易 ...

不会呀，我做过这种闭环，单轴的，用增量PID，油缸不管多长都行，精度主要看缸上面的传感器，我用是的巴鲁夫的磁至伸缩传感器，数字输出。
估计是你的PID计算方式与整定没弄好。多分析分析吧

kaixinlaohe · 发表于 2015-8-13 10:56:10

那四轴就要四个PID吧？四个PID的运行位置要同步吧？
这多轴和单轴考虑的完全不是一个问题。

ericdai · 发表于 2015-9-18 23:38:22

这种不适合PLC吧，单独写程序控制吧

百里屠苏 · 发表于 2023-1-11 12:32:01

2023年遇到相同的问题，前来考古

281229961 · 发表于 2023-1-13 10:40:46

四缸同步主要是一个轴保持固定速度，其他三个缸跟随就可以了

求推荐多轴液压同步驱动控制器

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