乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统

helislayer · 发表于 2016-9-13 13:11:23

本帖最后由 helislayer 于 2016-9-13 13:13 编辑

官方的测试板很贵，又没有本事自己画板子。
就用了某宝最小系统的stm32f103 64k flash。
这个大概 20 元不到。

然后接了个oled很小的显示屏，128x64点阵。
也是 20元不到。

飞线是30 guage的。

刚才去公园测试了一下，用示范的程序移植到
乞丐板。距离大概最远的一次是26米左右。
改一下频道和码率没准可以再远一点点。
但是实际上用100米甚至50米都够呛。
当然这个是限制于dwm1000的黄豆大小的天线。
如果有更好的天线性能也会有改善。
手册上说的距离是最理想环境下，最理想天线等。
手册特别不提实际可以用多远。实际用是要
打很多折扣的。

zilingzhiguang · 发表于 2016-9-13 15:17:18

不错，模块是在淘宝买的吧

zhuyihua001 · 发表于 2016-9-13 15:22:04

我玩这个东东经常死机无数据

何解

.titrwh · 发表于 2016-9-13 15:41:53

这个只是接收吧，发射用哪种？

helislayer · 发表于 2016-9-13 16:08:06

发射和接收可以用同一个模块。都是接到spi上面。不同程序发不同命令而已。

.titrwh · 发表于 2016-9-13 16:16:24

helislayer 发表于 2016-9-13 16:08
发射和接收可以用同一个模块。都是接到spi上面。不同程序发不同命令而已。 ...

谢谢，明白了，难度大不大，也想搞几个试试，官方有参考程序没？

helislayer · 发表于 2016-9-14 01:27:36

.titrwh 发表于 2016-9-13 16:16
谢谢，明白了，难度大不大，也想搞几个试试，官方有参考程序没？

这里有官方程序，已经被共享过了。
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5650735

helislayer · 发表于 2016-9-14 01:29:41

zhuyihua001 发表于 2016-9-13 15:22
我玩这个东东经常死机无数据

何解

因为不知道你的系统改了什么所以不好说啊。
你至少要说你做了什么改动，如何接的。
如果是等待数据包是有个 timeout 会退出等待的。

jzlis1226 · 发表于 2016-9-18 16:53:37

这东西功耗怎么样，能不能用来做手环

jeffwei · 发表于 2016-9-18 17:43:18

注意：复杂工业场合不适用的，尤其钢架、障碍物多的地方。

helislayer · 发表于 2016-9-19 11:47:14

jeffwei 发表于 2016-9-18 17:43
注意：复杂工业场合不适用的，尤其钢架、障碍物多的地方。

如何得出这个结论的？
这个 DW1000 UWB 对多路反射处理还是挺好的。
可以提取出第一个到达那个直线时间信息。
芯片里面做好的。
在宣传材料里面有讲这个。

helislayer · 发表于 2016-9-19 11:50:18

jzlis1226 发表于 2016-9-18 16:53
这东西功耗怎么样，能不能用来做手环

这个芯片非常注意低功耗的设计。
实际使用和你的唤醒次数和发射时间有关。
官方说法是类似 BLE 甚至更好。
UWB 最高带宽比 BLE 高，所以可以用
更短时间发送同样信息。这一点还是合理的。

jeffwei · 发表于 2016-9-19 12:49:35

helislayer 发表于 2016-9-19 11:47
如何得出这个结论的？
这个 DW1000 UWB 对多路反射处理还是挺好的。
可以提取出第一个到达那个直线时间信 ...

当然是实践是检验真理的唯一标准
在铁路系统测试了，要想达到实用标准，要增加好多好多基站，
试了几家的，最后放弃了

helislayer · 发表于 2016-9-19 13:20:51

jeffwei 发表于 2016-9-19 12:49
当然是实践是检验真理的唯一标准
在铁路系统测试了，要想达到实用标准，要增加好多好多基站，
试了几家 ...

多谢分享。

你用 dwm1000 模块吗？
那个天线很弱，基本上是没有障碍直线 20 米以内。

如果你用好点的天线和使用 LNA 等等应该会好点。
如果要覆盖很大区域，需要很多基站几乎是必然的。

jzlis1226 · 发表于 2016-9-19 13:56:03

helislayer 发表于 2016-9-19 11:50
这个芯片非常注意低功耗的设计。
实际使用和你的唤醒次数和发射时间有关。
官方说法是类似 BLE 甚至更好 ...

看了下手册峰值电流还是挺大的，做手环还得加个MCU，ble峰值电流一般都没过30ma吧，休眠就更小了

逍遥不记年 · 发表于 2016-9-19 20:10:52

官方例程移植起来方便吗？

xxc007 · 发表于 2016-9-19 23:18:06

这个看起来好钓

helislayer · 发表于 2016-9-20 01:24:43

jzlis1226 发表于 2016-9-19 13:56
看了下手册峰值电流还是挺大的，做手环还得加个MCU，ble峰值电流一般都没过30ma吧，休眠就更小了 ...

BLE 的发射距离比 UWB 短不少。所以电流会不太一样。
这个模块加 MCU 是必须的，用 SPI 通信。

helislayer · 发表于 2016-9-20 01:28:49

逍遥不记年发表于 2016-9-19 20:10
官方例程移植起来方便吗？

还好吧，官方的程序是基于 stm32f103 的，程序有比较明显的分层。

很多底层的访问函数都被分出来了，关键需要改的函数不太多，主要
是 SPI 传输层的。时间和 LCD 显示等等。官方是用标准库不是用 HAL
和 cubemx 那一套，很多底层变量名字不一样。

应该算好移植了把。

逍遥不记年 · 发表于 2016-9-20 13:25:02

helislayer 发表于 2016-9-20 01:28
还好吧，官方的程序是基于 stm32f103 的，程序有比较明显的分层。

很多底层的访问函数都被分出来了，关 ...

收到，感谢

逍遥不记年 · 发表于 2016-11-21 10:16:17

为什么我的距离就10m,选的是频道2，6.8M

hpdell · 发表于 2016-11-22 10:01:32

helislayer 发表于 2016-9-14 01:27
这里有官方程序，已经被共享过了。
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5650735 ...

多谢多谢了啊，哪天去买个模块来玩玩看

helislayer · 发表于 2016-11-22 11:36:32

逍遥不记年发表于 2016-11-21 10:16
为什么我的距离就10m,选的是频道2，6.8M

6.8M 有点高吧，实验一下低速的码率。

逍遥不记年 · 发表于 2016-11-24 10:15:18

helislayer 发表于 2016-11-22 11:36
6.8M 有点高吧，实验一下低速的码率。

110K的确远了很多。

helislayer · 发表于 2016-11-24 10:43:48

逍遥不记年发表于 2016-11-24 10:15
110K的确远了很多。

你能到多远？

逍遥不记年 · 发表于 2016-11-26 21:11:30

helislayer 发表于 2016-11-24 10:43
你能到多远？

6.8M 60米

helislayer · 发表于 2016-11-27 20:37:11

逍遥不记年发表于 2016-11-26 21:11
6.8M 60米

你是想说 110K 60米吗？

逍遥不记年 · 发表于 2016-11-27 22:04:35

helislayer 发表于 2016-11-27 20:37
你是想说 110K 60米吗？

速率为6.8M的时候 60米和你一样的模块啊

helislayer · 发表于 2016-11-27 22:47:56

逍遥不记年发表于 2016-11-27 22:04
速率为6.8M的时候 60米和你一样的模块啊

你前面比较早一个帖子不是说6.8M 的时候 10 米的距离吗？
现在又能够 60 米啦。

逍遥不记年 · 发表于 2016-11-27 22:49:37

helislayer 发表于 2016-11-27 22:47
你前面比较早一个帖子不是说6.8M 的时候 10 米的距离吗？
现在又能够 60 米啦。 ...

解决了问题当然就好了嘿嘿

kevincoooool · 发表于 2017-12-29 15:11:16

楼主能分享下移植到C8T6的UWB源码吗

乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统

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