johu 发表于 2008-7-15 16:57:02

发一个无刷电调的c程序，包含启动，堵转保护，通过uart,iic设置速度

没钱了奖学金还是太少郁；（
得找工作了



包含启动    ：实现方法根德国人的有些不同，我感觉效率很高，启动时间0.5s以内。
            kv1000（带桨）   kv3000（带桨）硬盘电机光驱电机    不用改参数均能顺利启动
堵转保护    ：1ms的堵转保护，高速时不能堵转未测试。
通过uartiic设置速度：数量级255         （从网友那弄了个iic的代码，在此感谢！）
（稍稍改一下就可以加入加速度了）
上天的话这些功能应该够了

本来弄了个成品电调说明书的，想弄得完整点，实在是没钱进行下去了，加速度极坏了，数传只能7m


实在不好调阿，现在毕业了没实验室，没钱。      
我的数学模型需要三坐标加一个角度，缺了肯定不行，结构都是凑获的。开环肯定不行



感叹完毕   看附件吧

跟德国人比较：
   电路：电平驱动是兼容的，但引脚不太相同，（太想把电路板画好了；）
   软件：没有发现黑色120，调速时未发现卡死。
   如何使用：从iic或uart发送速度，堵转时会反复启动周期1s

看官们，看着可能会比较别扭，就不整理了，投入找工作的队伍了

别了我的3轴，可怜的奖学金，



href=./bbs_upload/files_10/ourdev_348530.rar>ourdev_348530.rar(文件大小:337K)</a> (原文件名:8---diantiao.rar)


试验使用的mega32都是nmos没有自举电路只能驱直流阻抗小的
点击此处打开 ourdev_348852.jpg(文件大小:823K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:照片 016.jpg)
点击此处打开 ourdev_348853.jpg(文件大小:832K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:照片 017.jpg)
新鲜货   12v聚合物电池手上所有电机都能直接启动
点击此处打开 ourdev_348854.jpg(文件大小:845K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:照片 018.jpg)

忘记说了有几个电阻改变阻值了，才能适应各种参数

love12345 发表于 2008-7-15 19:04:46

点击此处下载 <a href=./bbs_upload83560/files_10/ourdev_348530.rar>ourdev_348530.rar(文件大小:337K) (原文件名:8---diantiao.rar)

utopia 发表于 2008-7-15 19:12:15

加上http://ourdev.cn/bbs这个才行
http://ourdev.cn/bbs/bbs_upload83560/files_10/ourdev_348530.rar

cai_mouse 发表于 2008-7-15 19:29:26

谢谢楼主的分享。。。。。。

csformat 发表于 2008-7-15 20:11:12

没得的说

感谢楼主无私分享

因为你们互联网才变的有意义！！！

csformat 发表于 2008-7-15 20:24:47

水平有限

看不大懂

电路图打不开

就问楼主一个问题

我用51单片机还有MOS管

能让光驱主轴电机转起来吗？？

仅仅是转下而已

johu 发表于 2008-7-15 21:12:56

kendingxing

肯定可以阿       没有pwm不太好农

容易烧负载

Alex_rcpilot 发表于 2008-7-15 22:30:55

赶紧找工作吧，工作后再弄就轻松多了。

youngman 发表于 2008-7-16 09:19:25

到我公司来吧，渴望人才啊。

lndlzwp 发表于 2008-7-16 15:08:03

到我这来吧!dlzwp@tom.com

panzhengsheng 发表于 2008-7-24 01:22:06

请问电路图呢?

johu 发表于 2008-7-24 21:10:57

ourdev_357472.pdf(文件大小:77K) (原文件名:diantiao.pdf)

newbie 发表于 2008-8-12 16:47:34

linhaimi 发表于 2008-10-18 14:56:16

麻烦谁能再穿一个啊，路径不对...

112233 发表于 2008-10-11 18:27:00





www.ouravr.com/bbs/bbs_upload/files_10/ourdev_348530.rar





<font size=0>

<font color=#699BCD>

本贴被 112233 编辑过,最后修改时间：2008-10-11,18:30:24.

linhaimi 发表于 2008-10-18 00:21:10

下不了？？

elder60 发表于 2008-10-2 10:51:51

怎么下载不了？

jhliu 发表于 2008-9-29 15:39:11

好东西，怎么下载不了啦？

killin 发表于 2011-10-30 15:29:26

终于找到正确的路径了

点击此处下载 ourdev_348530.rar(文件大小:337K) (原文件名:8---diantiao.rar)

nirvanasyl 发表于 2011-11-2 12:55:48

MARK

jade1988 发表于 2011-11-2 13:13:23

MARK

secreteer 发表于 2011-11-9 01:02:28

mark

register_x 发表于 2011-11-28 23:11:45

MARK

oldbreadman 发表于 2013-3-27 23:03:21

好东西，留个记号先

wanstrive 发表于 2013-4-7 13:17:30

谢谢楼主的分享！！

小葱青青 发表于 2013-6-9 22:45:27

楼主的链接又失效了呃，能不能再上传一下呢？

WUST_LJS 发表于 2013-6-10 23:38:39

电调电调~~ 感谢分享~~

f43 发表于 2013-6-12 15:51:03

可惜了楼主，研究半天，资料传不上来，楼下能帮忙下吗

zhangshixing 发表于 2013-7-16 17:26:27

怎么无法下载啊

zhangshixing 发表于 2013-7-23 22:36:25

楼主能否再传一次代码啊

YZY0707 发表于 2013-10-18 09:50:15

下载不了啊，我最近也在研究电调，能不能再传下，太需要了！

stallone 发表于 2014-1-13 15:28:21

不知道楼主的启动算法用的是啥，带负载启动是否会有问题呢？

zwqhzy99 发表于 2014-1-22 11:34:42

不错，很有用，谢谢分享了。

zwqhzy99 发表于 2014-1-22 19:19:30

刚看了一遍，确实不错，多谢了。

ixiaoxian 发表于 2020-9-14 10:25:52

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