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发一个无刷电调的c程序,包含启动,堵转保护,通过uart,iic设置速度

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(402076211)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 16:57:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
没钱了  奖学金还是太少郁;(
得找工作了



包含启动    :实现方法根德国人的有些不同,我感觉效率很高,启动时间0.5s以内。
              kv1000(带桨)   kv3000(带桨)  硬盘电机  光驱电机    不用改参数均能顺利启动
堵转保护    :1ms的堵转保护,高速时不能堵转未测试。
通过uartiic设置速度:数量级255         (从网友那弄了个iic的代码,在此感谢!)
(稍稍改一下就可以加入加速度了)
上天的话这些功能应该够了

本来弄了个成品电调说明书的,想弄得完整点,实在是没钱进行下去了,加速度极坏了,数传只能7m


实在不好调阿,现在毕业了没实验室,没钱。      
我的数学模型需要三坐标加一个角度,缺了肯定不行,结构都是凑获的。开环肯定不行



感叹完毕   看附件吧

跟德国人比较:
   电路:电平驱动是兼容的,但引脚不太相同,(太想把电路板画好了;)
   软件:没有发现黑色120,调速时未发现卡死。
   如何使用:从iic或uart  发送速度,  堵转时会反复启动周期1s

看官们,看着可能会比较别扭,就不整理了,投入找工作的队伍了

别了我的3轴,可怜的奖学金,



href=./bbs_upload/files_10/ourdev_348530.rar>ourdev_348530.rar(文件大小:337K)</a> (原文件名:8---diantiao.rar)


试验使用的mega32  都是nmos没有自举电路只能驱直流阻抗小的
点击此处打开 ourdev_348852.jpg(文件大小:823K,只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:照片 016.jpg)
点击此处打开 ourdev_348853.jpg(文件大小:832K,只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:照片 017.jpg)
新鲜货   12v聚合物电池  手上所有电机都能直接启动
点击此处打开 ourdev_348854.jpg(文件大小:845K,只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:照片 018.jpg)

忘记说了有几个电阻改变阻值了,才能适应各种参数
(402068547)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 19:04:46 | 显示全部楼层
点击此处下载 <a href=./bbs_upload83560/files_10/ourdev_348530.rar>ourdev_348530.rar(文件大小:337K) (原文件名:8---diantiao.rar)
(402068098)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 19:12:15 | 显示全部楼层
加上http://ourdev.cn/bbs这个才行
http://ourdev.cn/bbs/bbs_upload83560/files_10/ourdev_348530.rar
(402067067)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 19:29:26 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享。。。。。。
(402064561)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 20:11:12 | 显示全部楼层
没得的说

感谢楼主无私分享

因为你们互联网才变的有意义!!!
(402063746)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 20:24:47 | 显示全部楼层
水平有限

看不大懂

电路图打不开

就问楼主一个问题

我用51单片机还有MOS管

能让光驱主轴电机转起来吗??

仅仅是转下而已
(402060857)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-7-15 21:12:56 | 显示全部楼层
kendingxing

肯定可以阿       没有pwm不太好农

容易烧负载
(402056178)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-15 22:30:55 | 显示全部楼层
赶紧找工作吧,工作后再弄就轻松多了。
(402017268)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-16 09:19:25 | 显示全部楼层
到我公司来吧,渴望人才啊。
(401996350)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-16 15:08:03 | 显示全部楼层
到我这来吧!dlzwp@tom.com
(401354707)

出0入0汤圆

发表于 2008-7-24 01:22:06 | 显示全部楼层
请问电路图呢?
(401283376)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-7-24 21:10:57 | 显示全部楼层
ourdev_357472.pdf(文件大小:77K) (原文件名:diantiao.pdf)
头像被屏蔽
(399657579)

出0入0汤圆

发表于 2008-8-12 16:47:34 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
(393875457)

出0入0汤圆

发表于 2008-10-18 14:56:16 | 显示全部楼层
麻烦谁能再穿一个啊,路径不对...
(394467613)

出0入0汤圆

发表于 2008-10-11 18:27:00 | 显示全部楼层




www.ouravr.com/bbs/bbs_upload/files_10/ourdev_348530.rar





<font size=0>

<font color=#699BCD>

本贴被 112233 编辑过,最后修改时间:2008-10-11,18:30:24.
(393927963)

出0入0汤圆

发表于 2008-10-18 00:21:10 | 显示全部楼层
下不了??
(395272522)

出0入0汤圆

发表于 2008-10-2 10:51:51 | 显示全部楼层
怎么下载不了?
(395514482)

出0入0汤圆

发表于 2008-9-29 15:39:11 | 显示全部楼层
好东西,怎么下载不了啦?
(298228667)

出0入0汤圆

发表于 2011-10-30 15:29:26 | 显示全部楼层
终于找到正确的路径了

点击此处下载 ourdev_348530.rar(文件大小:337K) (原文件名:8---diantiao.rar)
(297978685)

出0入0汤圆

发表于 2011-11-2 12:55:48 | 显示全部楼层
MARK
(297977630)

出0入0汤圆

发表于 2011-11-2 13:13:23 | 显示全部楼层
MARK
(297416685)

出0入10汤圆

发表于 2011-11-9 01:02:28 | 显示全部楼层
mark
(295695328)

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 23:11:45 | 显示全部楼层
MARK
(253791832)

出0入0汤圆

发表于 2013-3-27 23:03:21 | 显示全部楼层
好东西,留个记号先
(252876583)

出0入0汤圆

发表于 2013-4-7 13:17:30 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享!!
(247399306)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-9 22:45:27 | 显示全部楼层
楼主的链接又失效了呃,能不能再上传一下呢?
(247309714)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-10 23:38:39 | 显示全部楼层
电调电调~~ 感谢分享~~
(247164970)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-12 15:51:03 | 显示全部楼层
可惜了楼主,研究半天,资料传不上来,楼下能帮忙下吗
(244221646)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 17:26:27 | 显示全部楼层
怎么无法下载啊
(243598248)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 22:36:25 | 显示全部楼层
楼主能否再传一次代码啊
(236127418)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-18 09:50:15 | 显示全部楼层
下载不了啊,我最近也在研究电调,能不能再传下,太需要了!
(228590332)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-13 15:28:21 | 显示全部楼层
不知道楼主的启动算法用的是啥,带负载启动是否会有问题呢?
(227826751)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-22 11:34:42 | 显示全部楼层
不错,很有用,谢谢分享了。
(227798863)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-22 19:19:30 | 显示全部楼层
刚看了一遍,确实不错,多谢了。
(18138081)

出0入0汤圆

发表于 2020-9-14 10:25:52 | 显示全部楼层
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