我的MODBUS通讯协议程序：为什么可以读取51个数据，却不能预置51个数据？
我采用ATMEAL 128单片机（1）、定时中断时间间隔＝10MS
（2）、串口接收采用中断方式
（3）、串口发送采用中断方式
（4）、MODBUS分析程序在主程序中执行
（5）、每次读51个INT数据
（6）、每次写51个INT数据
以下是读取保持寄存器（功能码＝03）和预置多个寄存器（功能码＝16）程序片段
为什么：
（1）通过上位机可以每次都正确读取到51个整数数据，
（2）而通过上位机预置51个数据给单片机时，上位机基本上收不到单片机的《应答信号》
我感觉好象是定时中断将下面一段代码打断，导致单片机CRC校验无法通过，使得上位机无法收到预置多个寄存器的应答信号
case 16: //预置多个寄存器
tempData = (USART1_mscomm_buffer<<8) + USART1_mscomm_buffer;
tempData = tempData * 2;
tempData += 9;
if (USART1_receCount >= tempData)
{
....
if (crcData == (USART1_mscomm_buffer<<8)+ USART1_mscomm_buffer)
} //校验通不过
（3）如果将定时中断服务程序中的代码全部屏蔽，则通过上位机预置51个数据给单片机时，上位机可以收到单片机的正确应答信号
难道是中断服务程序执行时间过长吗？
我的定时中断间隔＝10ms，中断服务程序大约执行3.2ms
（4）我测试过跟置数间隔没有关系，我将上位PC机定时中断设置为每隔1秒预置一次数据，还是收不到应答。
void USART1_Modbus_Analyze(void)
{
unsigned int crcData;
unsigned int tempData;
if (USART1_receCount > 5)
{
switch (USART1_mscomm_buffer)
{
case 3: //读取保持寄存器
if (USART1_receCount >= 8)
{
UCSR1B &= ~BIT(7);
if (USART1_mscomm_buffer == module_addr)//比较从设备地址
{
crcData = CRC16(USART1_mscomm_buffer,6);
if (crcData == (USART1_mscomm_buffer<<8) + USART1_mscomm_buffer)
USART1_ReadRegisters();
}
USART1_receCount = 0;
USART1_checkoutError = 0;
UCSR1B |= BIT(7);
}
break;
case 16: //预置多个寄存器
tempData = (USART1_mscomm_buffer<<8) + USART1_mscomm_buffer;
tempData = tempData * 2;
tempData += 9;
if (USART1_receCount >= tempData)
{
UCSR1B &= ~BIT(7);
if (USART1_mscomm_buffer == module_addr))//比较从设备地址
{
crcData = CRC16(USART1_mscomm_buffer,tempData-2);
if (crcData == (USART1_mscomm_buffer<<8)+ USART1_mscomm_buffer)
USART1_PresetMultipleRegisters();
}
USART1_receCount = 0;
USART1_checkoutError = 0;
UCSR1B |= BIT(7);
}
break;
}
}
}
void main(void)
{
//初始化省略
while (1)
{
USART1_Time_Proc();//超时处理
USART1_Modbus_Analyze();//MODBUS分析程序
}
} 你在定时器中断处理程序的一开始加入SEI()，试试看…… 我不希望USART中断打断定时中断，
我的解决方案：
将定时中断中，与时间无关的程序代码移到主程序中执行。定时中断尽可能的短小精悍。 http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=887775&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=lcqqcl&bbs_id=9999
这是我根据论坛上的前辈的贴子修改的
调试通过了,希望能对你有帮助 【3楼】 lcqqcl，谢谢。
你使用功能码16（预置多个寄存器），试没有试过，上位机一次给单片机预置120个数据（大约120＊2＋9＝249）
分别在1200,2400,4800,9600,11400待波特率下通讯都畅通吗？
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